专利名称：一种汽车转向灯自动控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车转向灯的自动开启或者关闭的控制系统及其控制方法。
技术背景
汽车信号灯是关系行车安全至关重要的部分。现有技术中的转向灯开启主要是跟 据驾驶员的转向意图，由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。当 驾驶员忽略了拨动转向开关或不方便操作转向开关时，就可能存在交通隐患，很容易造成 交通事故。为此，人们已经制作出转向灯自动开启装置。如中国专利公开号为C拟818229Y 的实用新型专利，公开了一种转向灯自动开启装置，其包括方向盘、方向盘轴上的角度传感 器、速度传感器、控制单元。实际工作时，当方向盘的转动角度大于或等于5°之后，转向灯 即打开。由于需要速度传感器以及在方向盘上安装角度传感器分别采集信号。诸多因素， 例如由于转向判别条件被固定化，受驾驶者转动方向盘的动作幅度的不同以及非转向意 图的方向盘动作、传感器的安装精度，使得其应用的效果受到了一定程度的影响。发明内容
本发明要解决的技术问题是实现一种可精确判断是否转弯，并自动启动或关闭转 向灯的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种汽车转向灯自动控制系统，该 控制系统将采集左、右转向轮的轮速信号经过电控单元信号处理后传送至E⑶，并由E⑶根 据此轮速信号驱动继电器控制组合开关实现左、右转向灯组的启闭。
所述的继电器同时与组合开关操纵杆连接并可由操纵杆实现对左、右转向灯组的 启闭。
所述的电控单元为轮速信号处理单元，将轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理 后传送至E⑶。
所述的电控单元为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号。
所述的左、右轮速信号由设置于转向轮上的左、右轮速传感器采集，或者由汽车 ABS系统共享轮速信号。
6、一种汽车转向灯自动控制系统控制方法，包括
a)汽车点火，系统供电启动；
b) E⑶获得经过电控单元处理后实时左、右轮速信号并根据左右轮速差值判断是 否达到预设阀值；
c)若E⑶判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器开启左、右 转向灯组，并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组。
d)若E⑶获得左、右转向灯组已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一定时 间后，自动关闭左、右转向灯组。
本发明的优点在于此控制系统不受方向盘动作的影响，能够实现转向灯的精确控3制，即使微小的转向操作也能准确开启，并且此自动控制系统与手动操纵杆共同控制转向 灯，使得驾驶人员对转向灯操作更便捷。
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明
图1为汽车转向灯自动控制系统控制原理图2为图1中组合开关部分局部原理示意图3为图1中电控单元信号处理原理示意上述图中的标记均为1、操纵杆；2、左灯继电器；3、右灯继电器；4、组合开关；5、 左轮速传感器；6、右轮速传感器；7、电控单元；8、E⑶；9、左转向灯组；10、右转向灯组。
具体实施方式
参见图1、2、3汽车转向灯自动控制系统控制原理图及其局部示意图可知，该操作 系统仅通过轮速信号进行转向灯系统的自动控制，其由设置于汽车转向轮上的左、右轮速 传感器5、6采集轮速信号，当然也可通过汽车ABS系统共享轮速信号，获得的轮速信号经过 电控单元7传送至E⑶8，其中电控单元7为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号， 电控单元7内设有放大、滤波、整形电路，将左右轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理后 输送至E⑶8，E⑶8为系统核心部件，为单片机或微处理器，8位或16位单片机均可以，主要 处理左右轮速的信号，将其左右轮速差值与预设的启动转向灯的阀值进行比较，在达到阀 值后驱动左灯或右灯继电器2、3，左右灯继电器2、3分别与组合开关4内的转向灯开关触点 连接，控制左、右转向灯组9、10的启闭。
此系统保留原有的手动转向灯系统及操作方法，左、右灯继电器2、3同时与组合 开关4操纵杆1连接，依旧可由操纵杆1实现对左、右转向灯组9、10的启闭，使得转向操作 为手自一体结构。
上述汽车转向灯自动控制系统的控制方法，包括
a)汽车点火，系统供电启动；
b)E⑶8获得经过电控单元7处理后的左、右轮速实时信号并根据左右轮速差值判 断是否达到预设阀值；
c)若E⑶8判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器2、3开启 左、右转向灯组9、10，并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组9、10。
d)若E⑶8获得左、右转向灯组9、10已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一 定时间后，自动关闭左、右转向灯组9、10。
b步骤中的“阀值”与d步骤中的“一定时间”均为预设值，可由使用者或厂家自行 设定，可达控制自动转向系统灵敏度的效果。d步骤为自动关闭转向灯系统，当驾驶员变道 开灯等细微转向操作数秒后，系统可自行关闭转向灯，使得转向系统更为人性化。此控制方 法在驾驶员手动开启转向灯后，作出转向动作自动控制系统对转向灯的自动开启不会与手 动开启冲突，转向动作完成后系统会自动关闭转向灯，也可由驾驶人员提前手动关闭转向 灯，两者操作也互相不影响。
权利要求
1.一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于该转向灯自动控制系统仅采集轮速信 号，并将采集左、右转向轮的轮速信号经过电控单元(7)传送至ECU(8)，并由ECU(S)根据此 轮速信号驱动左、右灯继电器(2、3)控制组合开关⑷实现左、右转向灯组(9、10)的启闭。
2.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于所述左、右灯继电器 (2,3)同时与组合开关⑷操纵杆⑴连接并可由操纵杆⑴实现对左、右转向灯组(9、10) 的启闭。
3.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于所述的电控单元(7) 为轮速信号处理单元，将轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理后传送至E⑶(8)。
4.根据权利要求1或3所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于所述的电控单 元(7)为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号。
5.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于所述的左、右轮速信 号由设置于车轮上的左、右轮速传感器(5、6)采集，或者由汽车ABS系统共享轮速信号。
6.一种汽车转向灯自动控制系统控制方法，包括a)汽车点火，系统供电启动；b)E⑶(8)获得经过电控单元(7)处理后实时左、右轮速信号并根据左右轮速差值判断 是否达到预设阀值；c)若ECU(8)判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器(2、3)开启 左、右转向灯组(9、10)，并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组(9、10)。d)若E⑶⑶获得左、右转向灯组(9、10)已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一 定时间后，自动关闭左、右转向灯组(9、10)。
全文摘要
本发明揭示了一种汽车转向灯自动控制系统，该控制系统将采集左、右轮速信号经过电控单元传送至ECU，并由ECU根据此轮速信号驱动左、右灯继电器控制组合开关实现左、右转向灯组的启闭。此控制系统能够精确的控制转向灯，即使微小的转向操作也能准确开启，并且此自动控制系统与手动操纵杆同共存控制转向灯，使得驾驶人员对转向灯操作更便捷。
文档编号B60Q1/40GK102039840SQ20101058261
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者卫修明, 顾留钢 申请人:芜湖罗比汽车照明系统有限公司