车辆辅助系统及车辆辅助方法与流程

本发明涉及一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，尤其涉及一种用于协助驾驶人留意相关路况资讯的车辆辅助系统及车辆辅助方法。

背景技术：
目前，车辆导航系统作为一用于指导用户驾驶汽车的工具已经成为一般拥有车辆的用户所必备的工具。但是传统的车辆导航系统不能指导用户前方的道路的路面状态，而当天色昏暗、浓雾等低能见度时，用户难以察觉前方道路的路面状态而发生意外。同时，传统的车辆导航系统也不能指导用户道路宽度，当用户经验不足时，有可能将车行驶至道路瓶颈处才发现车辆无法通行或者不能停车，这会导致车辆受到损伤。

技术实现要素：
鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，可用于协助驾驶人留意相关路况资讯。一种车辆辅助系统，可执行多种路面侦测功能，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应摄像装置之间的距离信息；一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景影像的各个点到对应摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；及一执行模块，该执行模块用于当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。一种车辆辅助方法，可执行路面侦测功能，该方法包括：获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应的摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应的摄像装置之间的距离信息；根据该获取的场景影像的各点到对应的摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。本发明通过一影像获取模块获取该若干个摄像装置摄取的场景影像，一物体侦测模块获取场景影像中各个点的距离信息，一影像分析模块根据该距离信息判断侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否出现异常，并通过一执行模块在周围环境或者路面状况出现异常时，产生信号提示用户。从而协助驾驶人留意相关路况资讯。附图说明图1是本发明一车辆辅助系统应用方框示意图。图2是如图1所示的车辆辅助系统的方框示意图。图3是如图1所示的车辆辅助系统执行路面状况监测功能的示意图。图4是本发明一应用于如图1所示的车辆辅助系统的车辆辅助方法的流程图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式如图1所示，是本发明一实施方式的车辆辅助系统1的应用方框示意图。该车辆辅助系统1可执行多种路面侦测功能，响应用户通过一输入单元2的输入所选择的功能，获取若干个摄像装置3中的一用于该功能的摄像装置3所摄取的场景影像，基于该场景影像判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常，当周围环境及路面状态出现异常时，通过一显示终端4显示一提示信息给用户，协助提示用户留意周围环境及路况信息。在本实施方式中，该输入单元2为一设置于显示终端4上的触摸屏。该摄像装置3用于摄取场景，并生成场景影像。在本实施例中，所述摄像装置3为一种深度摄影机(Depth-sensingCamera)，如时间飞行(TimeofFlight，TOF)摄影机，用于摄取场景影像，该场景影像中包括被摄物体的景深信息。所述被摄物体的景深信息是指被摄物体各点与摄像装置3的距离信息。由于摄像装置3在拍摄目标物时，将发射一定波长的信号，当信号遇到目标物时即会反射至摄像装置3，根据信号发射与接收之间的时间差即可计算出目标物上各点与摄像装置3之间的距离信息，因此所述摄像装置3摄取的场景影像中包括被摄物体各点与摄像装置3之间的距离信息，即景深信息。该摄像装置3的数量至少有二个，分别为第一摄像装置31及第二摄像装置32。该第一摄像装置31及第二摄像装置32设置于车辆的前面部分，且第一摄像装置31的摄像方向为向下偏一定角度，用于拍摄前面的路面，第二摄像装置32的摄像方向为向前平行拍摄，用于拍摄前方的环境。所述车辆辅助系统1包括至少二个功能。该二个功能分别为路面状况监测功能及前方宽度监测功能。其中，该第一摄像装置31摄取的场景影像应用于该路面状况监测功能，该第二摄像装置32摄取的场景影像应用于该前方宽度监测功能。请同时参考图2，该车辆辅助系统1还包括一存储单元11及若干个模块12。所述存储单元11用于存储摄像装置3摄取的场景影像。该若干个模块12的计算机处理程序被存储在存储单元11中，并被配置成一个或多个处理单元执行，以完成本发明。该若干个模块12包括一系统设定模块120，该系统设定模块120用于响应用户的操作设定该车辆的宽度。其中，用户可在初次应用该车辆辅助系统1时，设定该车辆的宽度，也可在后期使用该车辆辅助系统1的过程中，通过该系统设定模块120设定或更改该车辆的宽度。在本实施方式中，该若干个模块12还包括一功能选择模块121、一影像获取模块122、一物体侦测模块123、一影像分析模块124及一执行模块125。该功能选择模块121用于提供多个路面侦测功能供用户选择，并响应用户的操作选择路面状况监测功能或者前方宽度监测功能，从而产生相应的功能触发信号。当用户选择路面状况监测功能时，该功能选择模块121产生一路面状况监测触发信号，该影像获取模块122接收该路面状况监测触发信号后，获取该第一摄像装置31摄取的场景影像。该物体侦测模块123利用物体侦测技术，在获取的被监控区域场景影像中获取场景影像中各点到第一摄像装置31之间的距离信息。在本实施例中，所述物体侦测技术可以采用Robust实时对象检测方法(RobustReal-timeObjectDetectionMethod)。该影像分析模块124用于比较该获取的场景影像的任意的相邻两个点到第一摄像装置31之间的距离。请一并参考图3，当其中超过预定数量的相邻点到第一摄像装置31之间的距离的差值超过一预定值时，该影像分析模块124判断该前方路面出现大幅度落差，并判断有陷坑或悬崖等路面异常情况。该执行模块125用于在前方路面出现大幅度落差时，产生一提示信息，并控制该显示终端4显示该提示信息，用于提示用户前方路面出现异常。当用户选择前方宽度监测功能时，该功能选择模块121产生一前方宽度监测触发信号。该影像获取模块122接收该前方宽度监测触发信号后，获取该第二摄像装置32摄取的前方的环境图像。同样的，该物体侦测模块123利用物体侦测技术，获取第二摄像装置32摄取的场景影像中各点到第二摄像装置32之间的距离信息。该影像分析模块124用于获取场景影像中的车辆前方物体，并根据该获取的场景影像的各个点到第二摄像装置32之间的距离中超过预定距离(例如10米)的点所组成的区域，来计算该前方可通行的宽度，并判断该前方可通行的宽度是否大于该设定的车辆宽度。例如，当车辆行驶在一道路上时，如果在某一路段，在一道路靠右边的1/3有障碍物时，该影像分析模块124获取的场景影像中对应没有障碍物的点到第二摄像装置32之间的距离将远大于对应该障碍物的点到第二摄像装置32之间的距离且大于该预定距离，该影像分析模块124根据该没有障碍物的区域来计算前方可通行的宽度。该执行模块125用于当前方可通行的宽度小于该设定的车辆宽度时，产生一提示信息，并控制该显示终端4显示该提示信息，用于提示用户前方宽度不足通行或停车。显然，该车辆辅助系统1还可通过一些产生声音的装置来提醒用户。请参考图4，为本发明一实施方式的车辆辅助方法的流程图。该车辆辅助方法应用于如图1所示的车辆辅助系统1上。在步骤S401中，该功能选择模块121用于提供多个路面侦测功能供用户选择，并响应用户的操作选择路面状态监测功能或者前方宽度监测功能。当选择路面状态监测功能时，执行步骤S402。当选择前方宽度监测功能时，执行步骤S407。在步骤S402中，该功能选择模块121产生一路面状况监测触发信号。在步骤S403中，该影像获取模块122接收该路面状况监测触发信号后，获取该第一摄像装置31摄取的场景影像。在步骤S404中，该物体侦测模块123利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取该场景影像中各点到第一摄像装置31的距离信息。在步骤S405中，该影像分析模块124比较该获取的场景影像的任意相邻两个点到第一摄像装置31的距离。当其中超过预定数量的相邻点到第一摄像装置31的距离的差值超过一预定值时，该影像分析模块124判断该前方路面出现大幅度落差。当前方路面出现大幅度落差时，执行步骤S406。当前方路面未出现大幅度落差时，执行步骤S405。在步骤S406中，该执行模块125在前方路面出现大幅度落差时，产生一提示信息，并控制该显示终端4显示该提示信息，用于提示用户前方路面出现异常。在步骤S407中，该功能选择模块121产生一前方宽度监测触发信号。在步骤S408中，该影像获取模块122获取该第二摄像装置32摄取的前方场景影像。在步骤S409中，该物体侦测模块123利用物体侦测技术，在获取的被监控区域场景影像中获取场景影像中各个点到第二摄像装置32的距离信息。在步骤S410中，该影像分析模块124获取场景影像中的车辆前方物体，并根据该获取的场景影像的各个点到第二摄像装置32的距离中超过预定距离的点所组成的区域，来计算该前方可通行的宽度，并判断该前方可通行的宽度是否大于该设定的车辆宽度。当前方可通行宽度大于该设定的车辆宽度时，执行步骤S410。当前方可通行宽度小于该设定的车辆宽度时，执行步骤S411。在步骤S411中，该执行模块125产生一提示信息，并控制该显示终端4显示该提示信息，用于提示用户前方宽度不足通行或停车。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。