专利名称：一种大客车侧翻预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于安全驾驶领域，具体涉及ー种大客车侧翻预警装置。
背景技术：
随着科技的进步，人们的生活水平在逐渐提高，汽车的使用也越来越多。人们对安全舒适性的要求也越来越高。尤其是大客车的安全越来越受到人们的关注，由于驾驶员操作不慎致使大客车翻车的情况时有发生。由此引发的交通事故以及死亡人数不断増加。大客车在转弯或换道时，由于车辆所受的离心力过大而路面附着系数小，车辆很容易失控。目前，有很多机构对汽车的辅助驾驶方面进行研究，也有不少的成果，现在辅助驾驶装置主要针对的是小轿车，大客车上的辅助驾驶装置很少，但是，大客车一旦发生交通事故所造成的损失远远大于小轿车造成的损失。有些弯道的曲率半径小，在转弯时很容易发生交通事故。客车在弯道行驶时由于离心力的影响，当车辆速度过高时容易引发车辆侧翻而造成交通事故。一般情况下，大客车车速低且负荷大不易发生侧滑，而更容易发生车辆侧翻。
发明内容针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供ー种汽车侧滑
预警装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术解决方案予以实现。ー种大客车侧翻预警装置，其特征在于，包括—视频摄像头，位于车辆仪表盘上，用于采集车道线的图像；一速度传感器，安装在车辆的质心位置，用于采集车辆的速度；ー蜂鸣器，用于提示驾驶员減速行驶ー单片机，用于判断当前车速与最高车速的大小，并控制蜂鸣器工作；速度传感器通过模数转换器与单片机相连，视频摄像头和蜂鸣器也连接在单片机上。本实用新型的其他特点是所述的单片机采用STC12C5A60S2系列单片机。本实用新型的大客车侧翻预警装置，通过安装在车辆上的摄像头实时采集车道线的图像，经过图像处理得到车辆的横向加速度，根据路面參数以及车辆自身參数计算出该路段的曲率半径，再结合道路的曲率半径及自车參数计算出大客车侧翻的临界速度。装置结构简单，实现容易，能减少大客车侧翻事故的发生，对行车安全也有很好的帮助。
图I为本实用新型的结构示意图。图2是汽车在水平路面转向时的运动简图。[0017]以下结合具体实施方式
对本实用新型作进ー步的解释。
具体实施方式
參照图1，本实用新型的大客车侧翻预警装置，包括车速传感器，视频摄像头，单片机以及蜂鸣器(报警装置)。其中，车速传感器安装在车辆的质心位置，视频摄像头安装在车辆仪表盘附近，且在车辆的正中间位置。蜂鸣器安装在驾驶舱内。车速传感器采集的车速经模数转换送入单片机，视频摄像头采集到的图像直接送入单片机，车速传感器与模数转换器相连，模数转换器与单片机相连，视频摄像头也跟单片机相连，单片机和蜂鸣器相连。单片机必须快速对采集到的数据进行处理，给出决策。本实施例中的单片机选用 STC12C5A60S2系列单片机，该STC12C5A60S2系列单片机耗能低，完全兼容传统的8051单片机，但是速度快8-12倍，且抗干扰能力強，由于车辆在高速运行时，这种单片机高速性能够满足本装置的基本要求。參见图2，图中，Fyl, Fyr分别为左右车轮受到的地面反力，Fzl, Fzr分别为车轮受到的垂直载荷，当车辆发生侧翻吋，Fzr = 0 ；V为车辆的运动方向，垂直纸面向里，Fy为车辆受到的离心力，G为车辆自重；B为轮距，hg为质心高度。车辆在行驶过程中，视频摄像头实时对车道线以及路面进行拍摄，将拍摄的图片信息送入单片机，经过图像处理首先得到车辆距车道线的距离S，在单片机内进行计算得到车辆的横向加速度ay，车速传感器采集车辆的行驶速度V，经过模数转化送入单片机，再根据车辆所受到的横向加速度计算出车辆通过该路段的最高车速V_(由于讨论水平路面大客车的侧翻情況，因此，不计弯道处路面微小的倾角)。计算公式如下
权利要求1.ー种大客车侧翻预警装置，其特征在于，包括ー视频摄像头，位于车辆仪表盘上，用于采集车道线的图像；一速度传感器，安装在车辆的质心位置，用于米集车辆的速度；ー蜂鸣器，用于提示驾驶员減速行驶ー单片机，用于判断当前车速与最高车速的大小，并控制蜂鸣器工作；速度传感器通过模数转换器与单片机相连，视频摄像头和蜂鸣器也连接在单片机上。
2.如权利要求I所述的大客车侧翻预警装置，其特征在于，所述的单片机采用 STC12C5A60S2系列单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种大客车侧翻预警装置，包括车速传感器，视频摄像头，单片机以及蜂鸣器，其中，车速传感器安装在车辆的质心位置，视频摄像头安装在车辆仪表盘附近，且在车辆的正中间位置，蜂鸣器安装在驾驶舱内。通过安装在车辆上的摄像头实时采集车道线的图像，经过图像处理得到车辆的横向加速度，根据路面参数以及车辆自身参数计算出该路段的曲率半径，再结合道路的曲率半径及自车参数计算出大客车侧翻的临界速度。装置结构简单，实现容易，能减少大客车侧翻事故的发生，对行车安全也有很好的帮助。
文档编号B60R21/01GK202345597SQ20112043006
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者吴晨, 张亚岐, 成正坤, 李健 申请人:长安大学