专利名称：一种车辆行车智能防护预警系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及车辆安全防护系统技术领域，特指一种车辆行车智能防护预警系统及其控制方法。
背景技术：
随着经济的不断发展，现在汽车的保有量越来越多，道路上的车况也越来越复杂，导致车辆的碰撞、车辆突发事故的发生或者车辆违规驾驶的行车安全问题也日益突出，汽车的安全性问题已经成了一个社会性的问题。汽车行驶的过程是人、车、路三者之间相互适应的过程，在人、车、路三者的闭环系统中，驾驶员是最不可靠的因素，驾驶员的驾驶技术直接关系到整个闭环系统的稳定性和安全性。道路交通日益呈现出车辆高速化、驾驶员非职业化和车流密集化的趋势。而目前的行车安全主要是通过驾驶员、车上人员的观察来把控，由于人为因素的不稳定，所以行车的安全不能全部依赖人来把控；现有技术的车辆行驶预警系统中，主要是通过单系统的警示并连动刹车系统，该技术的预警系统无法全面、主动预知行车安全的功能，即无法预先发现其它车辆可能造成的行车安全问题(例如油量、胎压不足，水温过高，发动机温度过高等问题)，现有技术的行车预警系统仍然有较高的酿祸机会。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种车辆行车智能防护预警系统，该智能防护预警系统可以让本车与其它车辆相互交流行车信息，并提前预知彼此的行车动向，以便本车或其它车辆在行进或作出任何行驶动作前做出警示或控制车辆做出紧急应变动作。为实现上述目的，本发明的一种车辆行车智能防护预警系统，该系统包括卫星定位模块、移动电话通讯模块、无线网络模块、CAN-BUS车辆诊断模块、存储模块、运算判断模块和行车控制整合模块；
所述CAN-BUS车辆诊断模块，用于监控、收集本车的车况信息和有关本车行驶的安全信息，并将车况信息和安全信息传送至运算判断模块，由运算判断模块作出行车动作的判断；
所述无线网络模块，用于将本车的车况信息以及执行的行车动作信息发送至其它车辆，并接收其它车辆发送过来的车况信息和执行的行车动作信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断；
所述卫星定位模块，用于获取本车行车方向、车速、所处位置以及高度的信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断；
所述移动电话通讯模块，用于将本车的紧急信息发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台均可通过移动电话通讯模块对本车做必要的监控或通话；所述存储模块，用于存储本车发送的信息、接收的信息或是其它判断作出行车动作的信息；
所述行车控制整合模块，用于控制本车做出紧急应变动作；
所述运算判断模块，用于运算和判断CAN-BUS车辆诊断模块、无线网络模块、卫星定位模块提供的信息，并对本车的行驶动作做出警示或者驱动行车控制整合模块控制车辆做出相应的应变动作。其中，所述车况信息包括车速、水温、胎压、电气系统和发动机状况的信息。其中，所述紧急应变动作包括刹车、亮灯、转向和启动安全防护。其中，所述无线网络模块为Wi-Fi通讯模块。为实现上述目的，本发明的一种车辆行车智能防护预警系统控制方法，包括如下步骤
a)、CAN-BUS车辆诊断模块监控、收集本车的车况信息和有关本车行驶的安全信息；无线网络模块接收其它车辆发送过来的车况信息和执行的行车动作信息；卫星定位模块获取本车行车方向、车速、所处位置以及高度的信息；
b)、运算判断模块运算和判断CAN-BUS车辆诊断模块、无线网络模块、卫星定位模块提供的信息，当判断为可以避免事故发生时，运算判断模块并对本车的行驶动作做出警示或者通过行车控制整合模块控制车辆做出常规应变动作；当判断为无法避免事故发生时，运算判断模块并对本车的行驶动作做出警示或者通过行车控制整合模块控制车辆做出紧急应变动作，然后通过移动电话通讯模块将本车的紧急信息发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台；
c)、无线网络模块将本车的车况信息以及执行的行车动作信息发送至其它车辆；
d)、存储模块存储本车发送的信息、接收的信息或是其它判断作出行车动作的信息。本发明的有益效果本车辆行车智能防护预警系统通过无线网络传送本车行车信息和接收其它车辆的行车信息，主动监控其它车辆当前的车况信息，从而实现以下有益效果:
1、得知本车与周围车辆的车况信息(距离和速度等)，作为本车加速、减速、转弯等判断依据或驱动行车控制整合模块控制车辆做出紧急应变动作(刹车或转弯等);
2、当运算判断模块判断无法避免事故时，本系统主动通知紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，告知本次事故发生的位置和事故的状况以便相关救援单位提前做好救援准备；
3、本车与其它车辆的详细行车信息已被储存，当发生事故时，通过上述信息可以理清相关的事故责任。
图I为本发明的流程图。图2为本发明的结构框图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图I至图2所示，一种车辆行车智能防护预警系统，该系统包括卫星定位模块、移动电话通讯模块、无线网络模块、CAN-BUS车辆诊断模块、存储模块、运算判断模块和行车控制整合模块。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(Controller AreaNetwork-BUS)”，通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。通过CAN-BUS车辆诊断模块，可以监控、收集本车的车况信息信息和有关本车行驶安全的信息，并将此信息传送至运算判断模块，由运算判断模块作出行车动作的判断。所述车况信息包括车速、水温、胎压、电气系统和发动机状况的信息。所述无线网络模块，用于将本车的车况信息以及执行的行车动作信息发送至其它车辆，并接收其它车辆发送过来的车况信息和执行的行车动作信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断；本实施例的无线网络模块优选为Wi-Fi通讯模块，Wi-Fi是由一个名为“无线以太网相容联盟”(Wireless Ethernet Compatibility Alliance)的组织所发布的业界术语，中文译为“无线相容认证”，它是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号，所以通过Wi-Fi通讯模块车辆之间可以相互实时接收和发送车况信息和执行的行车动作信息，车辆间可以方便地实现相互信息的交流。所述卫星定位模块，利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统(GPS)。通过卫星定位模块获取本车行车方向、车速、所处位置以及高度的信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断。所述运算判断模块，用于运算和判断CAN-BUS车辆诊断模块、无线网络模块、卫星定位模块提供的信息，进一步判断本车与其它车辆之间的情况，并判断能否避免事故的发生，然后并对本车的行驶动作做出警示或者驱动行车控制整合模块控制车辆做出相应的应变动作。所述存储模块，用于存储本车发送的信息、接收的信息或是其它判断作出行车动作的信息，便于日后资料的查阅和对比。当事故发生后，事故责任的认定也是十分重要的一环，由于事故发生的随机性，事故是很难逐一被监测的，通过事故后读取存储模块上的数据，可以查阅当时事故发生的情况，以便理清事故的责任。所述行车控制整合模块，用于控制本车做出相应的应变动作，通过运算判断模块分析本车与周围车辆的车况信息。例如车与车之间的距离，车速，整合上述数据，运算判断模块进行分析判断，判断能否避免事故的发生。当运算判断模块判断出事故可以避免发生时，控制行车控制整合模块对车辆进行常规应变动作，例如亮灯警示、减速或刹车等动作，避免事故的发生。当情况比较紧急时，运算判断模块判断出事故无法避免发生时，运算判断模块驱动行车控制整合模块控制车辆做出紧急应变动作，该紧急应变动作包括刹车、亮灯、转向和启动安全防护。其中安全防护包括在车辆发生碰撞时，车内的安全气囊即时打开，缓冲车内人员受到的碰撞伤害；车内带有摄像头的，自动拍摄事故发生前这段时间内车厢发生的情况，并将此影像储存于存储模块，进一步通过移动电话通讯模块将影像画面发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台。事故无法避免，通过移动电话通讯模块还可以将本车的紧急信息发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，尤其在车上的人员昏迷或行动不便的时候，此移动电话通讯模块的功能就显得特别重要，因为事故发生后，伤员不能打电话求救，错过救援时机的话，很容易会对伤员造成生命危险，因此该移动电话通讯模块在事故发生后，即时向紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台发送事故信息，让相关的救援人员知道事故发生的时间、地点和性质，及时作出救援准备，尽量减少人员的伤亡。同时，紧急救援单位、系统设置的联络人或后台控制平台均可通过移动电话通讯模块对本车做必要的监控或通话，即使发生事故，事故现场和救援单位之间也能实现紧急信息的传达。除了发生交通事故等紧急情况外，还有其它的紧急情况也会发生，例如在郊外遇劫，车上人员被匪徒控制，不能当面发出求救信号，此时如果不能尽快与外界取得联系的话，车上人员的安全均会受到严重的威胁，本发明的车辆行车智能防护预警系统上的移动电话通讯模块中连接有一个紧急救援按钮，此按钮安装于较为隐蔽的地方，当车上人员遇到上述紧急情况的时候，可以通过按动紧急救援按钮，将紧急信号通过移动电话通讯模块发至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，让他们可以实时监听现场的情况，便于立马采取救援行动。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种车辆行车智能防护预警系统，其特征在于该系统包括卫星定位模块、移动电话通讯模块、无线网络模块、CAN-BUS车辆诊断模块、存储模块、运算判断模块和行车控制整合模块； 所述CAN-BUS车辆诊断模块，用于监控、收集本车的车况信息和有关本车行驶的安全信息，并将车况信息和安全信息传送至运算判断模块，由运算判断模块作出行车动作的判断； 所述无线网络模块，用于将本车的车况信息以及执行的行车动作信息发送至其它车辆，并接收其它车辆发送过来的车况信息和执行的行车动作信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断； 所述卫星定位模块，用于获取本车行车方向、车速、所处位置以及高度的信息，给予运算判断模块作出行车动作的判断； 所述移动电话通讯模块，用于将本车的紧急信息发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台均可通过移动电话通讯模块对本车做必要的监控或通话； 所述存储模块，用于存储本车发送的信息、接收的信息或是其它判断作出行车动作的信息； 所述行车控制整合模块，用于控制本车做出紧急应变动作； 所述运算判断模块，用于运算和判断CAN-BUS车辆诊断模块、无线网络模块、卫星定位模块提供的信息，并对本车的行驶动作做出警示或者驱动行车控制整合模块控制车辆做出相应的应变动作。
2.根据权利要求I所述的车辆行车智能防护预警系统，其特征在于所述车况信息包括车速、水温、胎压、电气系统和发动机状况的信息。
3.根据权利要求I所述的车辆行车智能防护预警系统，其特征在于所述紧急应变动作包括刹车、亮灯、转向和启动安全防护。
4.根据权利要求I所述的车辆行车智能防护预警系统，其特征在于所述无线网络模块为Wi-Fi通讯模块。
5.一种车辆行车智能防护预警系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤 a)、CAN-BUS车辆诊断模块监控、收集本车的车况信息和有关本车行驶的安全信息；无线网络模块接收其它车辆发送过来的车况信息和执行的行车动作信息；卫星定位模块获取本车行车方向、车速、所处位置以及高度的信息； b)、运算判断模块运算和判断CAN-BUS车辆诊断模块、无线网络模块、卫星定位模块提供的信息，当判断为可以避免事故发生时，运算判断模块并对本车的行驶动作做出警示或者通过行车控制整合模块控制车辆做出常规应变动作；当判断为无法避免事故发生时，运算判断模块并对本车的行驶动作做出警示或者通过行车控制整合模块控制车辆做出紧急应变动作，然后通过移动电话通讯模块将本车的紧急信息发送至紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台； c)、无线网络模块将本车的车况信息以及执行的行车动作信息发送至其它车辆； d)、存储模块存储本车发送的信息、接收的信息或是其它判断作出行车动作的信息。
全文摘要
本发明涉及车辆安全防护系统技术领域，特指一种车辆行车智能防护预警系统及其控制方法，该系统包括卫星定位模块、移动电话通讯模块、无线网络模块、CAN-BUS车辆诊断模块、存储模块、运算判断模块和行车控制整合模块，通过分析本车与周围车辆的车况信息，作为本车加速、减速、转弯等判断依据或驱动行车控制整合模块控制车辆做出相应应变动作；当运算判断模块判断无法避免事故时，本系统主动通知紧急救援单位、系统设置的联络人和后台控制平台，告知本次事故发生的位置和事故的状况以便相关救援单位提前做好救援准备；本车与其它车辆的详细行车信息被储存起来，当发生事故时，通过上述信息可以理清相关的事故责任。
文档编号B60R16/02GK102923082SQ20121042712
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者郑景鸿 申请人:东莞康特尔电子有限公司