专利名称：一种防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法
技术领域：
本发明涉及车辆控制方法，更具体地说，涉及一种防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法。
背景技术：
一般来讲，车辆驾驶人员在长时间驾驶时会出现疲劳驾驶的情况。特别是在高速公路上，由于路面平坦，路况较好，路面情况较为单调，更容易出现疲劳驾驶的情况。这已经由近年来车祸出现的情况得到证实。通常来讲，在长途行驶的客、货车上出现疲劳驾驶的情况较多，而且这些车辆出现疲劳驾驶后的后果也极为严重。由于疲劳驾驶通常出现在高速公路上，车辆速度较快，这就进一步使得车祸出现的后果更为严重。目前，在现有技术中，通常都是通过对驾驶人员加以教育的方式来避免出现疲劳驾驶，还没有一种可以判断、并采取一定措施来避免出现疲劳驾驶的方法。因此，在实际操作中，一种可以较为方便地提醒驾驶人员的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法就变得很有必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺乏一种较为方便地提醒驾驶人员防止其疲劳驾驶的方法的缺陷，提供一种在实际操作中较为方便地提醒驾驶人员的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，包括如下步骤
A)在车辆发动机点火后立即判断驾驶人员身份是否该车辆指定的人员，如是，记录该人员代码并执行下一步骤；否则，发动机熄火，停止工作；
B)查找车辆行驶线路，并判断当前车辆所处位置是否处于高速路段或指定路段，如是，执行下一步骤；否则，等待第一设定时间后重复本步骤；
C)开始计时；
D)间隔第二设定时间判断是否满足设定条件，如是，执行下一步骤；否则继续计时并重复本步骤；
E)执行报警或退出本次计时并返回步骤B)。更进一步地，所述步骤B)中的设定条件包括
Dl)判断当前车辆位置是否仍处于高速路或指定路段上，如是，执行下一步骤；否则，执行步骤E)中退出本次计时并返回步骤B)；
D2)判断计时器是否溢出，如是，执行步骤E)中的执行报警；否则，继续计时并重复步骤D)。更进一步地，所述步骤E)中执行报警包括如下步骤
El)点亮位于车辆前、后的车辆故障报警灯；
E2)强制地逐步降低车辆的发动机转速，锁定所述发动机转速；E3)通过无线网络将报警状态上传到指定服务器。更进一步地，所述步骤E)进一步包括
在所述计时器溢出前第三设定时间启动设置在车辆内部的报警装置；所述报警装置包括灯或/和音响单元。更进一步地，所述步骤 E2)中，通过读取事先存储的当前发动机转速值，写入CAN总线数据中，控制当前的发动机转速。更进一步地，所述步骤A)中，判断驾驶人员身份步骤包括
Al)取得驾驶人员身份信息；
A2)比较取得的驾驶人员身份信息与存储的合法驾驶人员身份信息比较，如相符，判断为合法人员并记录为当前驾驶人员；否则，判断为非法人员。更进一步地，所述步骤Al)进一步包括
All)通过设置在车辆上的读卡器读取驾驶人员的驾驶证信息；
A12)通过安装在车辆内的摄像头取得驾驶人员头部图像；
A13)上传所述取得信息或图像到所述服务器存储。更进一步地，所述步骤A2)进一步包括
将所述驾驶人员身份信息与存储在本地或通过无线网络由所述服务器得到的本车辆合法驾驶人员信息逐一对比，当驾驶证信息及驾驶员头部图像均吻合时，判断为合法驾驶人员；任一项不吻合，判断为非法驾驶人员。更进一步地，还包括如下步骤
F)报警后，判断发动机是否停止工作，如是，开始计时并执行下一步骤；否则，重复本步骤中的判断；
G)判断是否有解锁指令输入，如有，执行下一步骤；否则，判断计时器是否溢出，如是，解锁；否则，重复本步骤；
H)判断解锁指令是否合法，如是，解锁；否则，返回步骤G)。更进一步地，所述解锁指令包括由所述服务器通过无线网络输入或由车载的读卡器输入。实施本发明的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，具有以下有益效果由于在实际中易于出现疲劳驾驶的路段或条件下，对同一驾驶人员连续驾车的时间进行计时，且在满足一定条件下提出报警并强制控制汽车发动机转速，提醒驾驶人员，并尽量使得车辆的危险性降低，所以，该方法可以较为有效地防止出现疲劳驾驶情况。
图I是本发明防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法实施例中该方法的流程图； 图2是所述实施例中取得驾驶人员身份的具体流程 图3是所述实施例中报警步骤的具体流程图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。如图I所示，在本发明防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法实施例中，其方法包括如下步骤
步骤Sll取得驾驶人员信息通常来讲，在行驶过程中不更换驾驶人员，才有可能出现疲劳驾驶的情况，如果两个或多个驾驶人员轮流驾驶的话，通常很难出现疲劳驾驶的情况，因为更换下来的驾驶人员是可以休息的。为此，在本实施例中，采取了在车上采集驾驶人员信息的方法，确认是否更换了驾驶人员。如果驾驶人员有更换，则重新执行本方法；也就是说，本实施例中的下述步骤都是在一个驾驶人员驾驶车辆时执行的。如果更换了驾驶人员，则本实施例中的数据(主要是计时数据)都会被重置，也就是重新开始计时。在本步骤中，通过设置在车辆上的一些相应的装置采集驾驶人员信息，具体的采集方法及内容稍后描述。执行本步骤的时间是在汽车发动机点火后立即执行或发动机没有熄火，一直在运行，但是车辆上设置的相应装置上有信息输入且汽车移动速度为零的情况下执行的。步骤S12驾驶人员信息合法在本步骤中，判断上述取得的驾驶人员信息是否合法，也就是是否是合法的驾驶人员，如是，执行步骤S13 ;否则，执行步骤S18。对于运营的车辆，特别是长途运营的客车而言，其驾驶人员通常是固定的，而且车辆上通常设置有与运营商服务器通过无线网络连接的装置，以便于运营商掌握车辆的情况。在本实施例中，判断驾驶人员信息是否合法的具体步骤，是将取得的驾驶人员信息与指定驾驶该车辆的驾驶人员信息对比，如果符合，则判断为合法的驾驶人员；否则，判断为非法的驾驶人员。而指定驾驶该车辆的人员可能有多个，在本步骤中，就是将取得的驾驶人员信息逐一与这些表示多个驾驶人员的信息对比，这些表示指定驾驶本车辆的驾驶人员信息可以是存储在该车辆上的相应装置中的，也可以是存储在运营商服务器中，通过无线网络传输到该车辆上的。步骤S13在高速路或指定路段上在本实施例中，鉴于疲劳驾驶发生的地点多数在高速公路上，因此选择判断驾驶人员状态的范围也集中在高速公路上.这种判断是通过GPS获得当前车辆的地理位置，再与存储的高速公路的地理位置信息比较，如果当前车辆位置是上述高速公路地址位置中的一个，则表明当前车辆处于高速公路上。在另外一些情况，上述高速公路也可以是路况较好的、处于该车辆行驶途径上的其他等级的公路，甚至在某些情况下，也可以是该车辆预定行驶路径的全部，这需要根据实际的情况事先设定。在本步骤中，当判断车辆位于高速公路上(或事先设定的需要判断驾驶人员状态的路径，即指定路段上)，执行步骤S15，否则，执行步骤S14。步骤S14等待第一间隔时间在本步骤中，由于车辆不在需要判断的路径上，所以不需要判断驾驶人员状态，为此，等待第一设定时间，例如，等待5分钟，然后，再次返回步骤S13，判断车辆当前是否处于需要判断的路段。步骤S15开始计时在本步骤中，由于车辆处于需要判断件事人员状态的路段，所以，事先设定的计时器开始计时。该计时器事先设置有设定条件，当满足设定条件时，可以判断为驾驶人员为疲劳驾驶，当不满足设定条件时，计时器继续计时。步骤S16等待第二间隔时间后判断是否满足设定条件在本步骤中，首先等待第二间隔时间，在等待的时候，上述计时器仍然在计时；第二间隔时间也是事先设定的；之后，判断上述的设定条件是否满足，如果满足，执行步骤S17 ;否则，重复本步骤。在本实施例中，设定条件包括判断当前车辆位置是否仍处于高速路上，如果当前不是处于高速路或指定路段上，表示未到出现疲劳驾驶状态而该车辆已经驶出高速公路，因此，不需要继续判断驾驶人员状态，故退出本次计时并返回步骤S13 ;如该车辆当前位置仍处于高速路(或需要判断的路径)，则判断计时器是否溢出，如溢出，表明驾驶人员已出现疲劳驾驶，执行步骤S17中的执行报警；如计时器未溢出，则继续计时并重复本步骤。步骤S17执行报警在本步骤中，判断为驾驶人员出现疲劳驾驶，所以，执行报警。报警的具体细节，将在稍后描述。步骤S18发动机熄火在本步骤中，由于判断驾驶人员非法，不是事先设定的驾驶人员，所以，在发动机刚启动或车辆未移动的时候，将发动机强制熄火，使车辆不能移动。在本实施例中，本步骤是在步骤S12的验证没有通过(驾驶人员是非法的)的情况下，立即执行的。图2示出了在本实施例中取得驾驶人员信息的具体步骤，包括
步骤S21取得驾驶人员驾驶证信息在本实施例中，驾驶人员的信息包括驾驶人员的驾驶证信息和驾驶人员的头部图像信息。为此，在本步骤中，通过设置在车辆上的读卡器读取驾驶人员的驾驶证信息。步骤S22取得驾驶人员头部图像信息在本步骤中，通过安装在车辆内的摄像头取得驾驶人员头部图像信息，并将该图像信息和上述驾驶证信息组合到一起。这两个信息仅仅只是放到同一个文件或文件夹中，仍是单独存在的。这种组合仅仅是为了传输的方便。步骤S23上传取得信息到服务器在本步骤中，将上述得到的信息上传到服务器上存储。当然，这些信息首先是存储在本地，即使上传后，也会在本地(即该车辆)存储；如果在网络繁忙时，也可以稍有延迟，在网络空闲时上传这些数据。·
在本实施例中，将所述驾驶人员身份信息与存储在本地或通过无线网络由所述服务器得到的本车辆合法驾驶人员信息逐一对比，当驾驶证信息及驾驶员头部图像均吻合时，判断为合法驾驶人员；任一项不吻合，判断为非法驾驶人员。这种对比可以在该车辆上进行，并将结果上传到服务器，以便于节省比较时间，不需要等待或过于依赖网络；也可以在服务器上比较，这样虽然时间上耗费较多且依赖于网络，但是，其好处是比较安全，保证每辆车的合法驾驶人员驾驶；同时，运营商会在第一时间得知车辆上驾驶人员的变更；便于对车辆情况的掌握。图3示出了在本实施例中执行报警的具体步骤，包括
步骤S31点亮车辆外部的危险告警灯在本步骤中，执行报警的一个动作是通过CAN总线输出控制信号，点亮位于车辆前、后的车辆故障报警灯；使得公路上的其他车辆的驾驶人员明了该车辆处于危险的状态。这一步骤是非常必要的，可以尽可能地减少由于车辆状态而为该车辆自身或行驶在该车辆附近的其他车辆带来的安全隐患。步骤S32强制逐步降低车辆发动机转速在本步骤中，强制地逐步降低车辆的发动机转速，锁定所述发动机转速；对于降低发动机转速而言，并不是突然降低的，首先，需要通过CAN总线取得当前发动机转速，之后，按照当前发动机转速的一定比例，将发动机转速控制在该比例上一定时间；之后再次按照该比例降低发动机的转速并再次维持一定时间；直到最后将转速控制在一个设定数值上。这样，使得该车辆的速度由当前速度一直下降到一个较为安全的速度，便于驾驶人员操作。例如，当前转速为3000转，按10%的比例下降并维持一定时间，分别经过2700、2400等等，直到降到1000转左右，将速度控制到30公里/小时左右，便于驾驶人员操作。当然，这些下降的比例及维持时间是事先设置的，以能够充分保证该车辆及其附近车辆的安全为准；在本实施例中，通过读取事先存储的当前发动机转速值或比例值或维持时间值，得到当前转速，写入CAN总线数据中，控制当前的发动机转速。步骤S33上传车辆状态到服务器在本步骤中，将该车辆的状态通过无线网络将报警状态上传到指定服务器，使得运营商可以了解其状态。在本实施例的一些情况下，执行报警还包括在所述计时器溢出前第三设定时间启动设置在车辆内部的报警装置；这些报警装置包括灯或/和音响单元。例如，在计时器溢出10分钟前，点亮设置在车内的警示灯，且在车内扬声器内播出警示语句，提醒驾驶人员停车换班。在本实施中，车辆内部的报警装置的启动先于上述对发动机的控制，且留有足够的时间给驾驶人员操作，以便于更换驾驶人员
值得一提的是，该步骤是在上述步骤S31-S33之前发生的。此外，步骤S31-S33，一旦发生，只有两种可以解除对发动机转速的限制，一种是停车且停车时间大于设定时间，例如，停车2小时以上，则上述对发动机转速的限制会被取消(也就是说，一旦发生对发动机转速控制的情况，即使停车后，仍会对停车时间计时，且之前的状态或数据也一直保存，直到停 车时间超出设定时间，这些状态或数据才会被消除)；另一种是停车后输入了解锁指令；解锁指令不能有驾驶人员输入，而是运营商通过网络输入或第三方通过车上的相关设备输入的。所以，在本实施例中，上述防止疲劳驾驶的方法还包括如下步骤报警后，判断发动机是否停止工作，如否，重复本步骤中的判断；如是，判断是否有解锁指令输入，如有解锁指令输入，则断解锁指令是否合法，如合法，则解锁；如不合法，则重返上层步骤，再次判断有无解锁指令输入；如无解锁指令输入，则判断停车后开始计时的计时器是否溢出，如溢出，解锁；如未溢出，重复本步骤。更进一步地，在本实施例中，上述解锁指令包括由所述服务器通过无线网络输入或由车载的读卡器输入。在本实施例中，上述停车后开始计时的计时器可以是之前行驶在高速路或指定路段的计时器，也可以是一个单独的计时器。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，包括如下步骤 A)在车辆发动机点火后立即判断驾驶人员身份是否该车辆指定的人员，如是，记录该人员代码并执行下一步骤；否则，发动机熄火，停止工作； B)查找车辆行驶线路，并判断当前车辆所处位置是否处于高速路段或指定路段，如是，执行下一步骤；否则，等待第一设定时间后重复本步骤； C)开始计时； D)并间隔第二设定时间判断是否满足设定条件，如是，执行下一步骤；否则继续计时并重复本步骤； E)执行报警或退出本次计时并返回步骤B)。
2.根据权利要求I所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤B)中的设定条件包括 Dl)判断当前车辆位置是否仍处于高速路或指定路段上，如是，执行下一步骤；否则，执行步骤E)中退出本次计时并返回步骤B)； D2)判断计时器是否溢出，如是，执行步骤E)中的执行报警；否则，继续计时并重复步骤D)。
3.根据权利要求2所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤E)中执行报警包括如下步骤 El)点亮位于车辆前、后的车辆故障报警灯； E2)强制地逐步降低车辆的发动机转速，锁定所述发动机转速； E3)通过无线网络将报警状态上传到指定服务器。
4.根据权利要求3所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤E)进一步包括 在所述计时器溢出前第三设定时间启动设置在车辆内部的报警装置；所述报警装置包括灯或/和音响单元。
5.根据权利要求4所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤E2)中，通过读取事先存储的当前发动机转速值，写入CAN总线数据中，控制当前的发动机转速。
6.根据权利要求5所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤A)中，判断驾驶人员身份步骤包括 Al)取得驾驶人员身份信息； A2)比较取得的驾驶人员身份信息与存储的合法驾驶人员身份信息比较，如相符，判断为合法人员并记录为当前驾驶人员；否则，判断为非法人员。
7.根据权利要求6所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤Al)进一步包括 All)通过设置在车辆上的读卡器读取驾驶人员的驾驶证信息； A12)通过安装在车辆内的摄像头取得驾驶人员头部图像； A13)上传所述取得信息或图像到所述服务器存储。
8.根据权利要求7所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述步骤A2)进一步包括将所述驾驶人员身份信息与存储在本地或通过无线网络由所述服务器得到的本车辆合法驾驶人员信息逐一对比，当驾驶证信息及驾驶员头部图像均吻合时，判断为合法驾驶人员；任一项不吻合，判断为非法驾驶人员。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，还包括如下步骤 F)报警后，判断发动机是否停止工作，如是，开始计时并执行下一步骤；否则，重复本步骤中的判断； G)判断是否有解锁指令输入，如有，执行下一步骤；否则，判断计时器是否溢出，如是，解锁；否则，重复本步骤； H)判断解锁指令是否合法，如是，解锁；否则，返回步骤G)。
10.根据权利要求9所述的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述解锁指令包括由所述服务器通过无线网络输入或由车载的读卡器输入。
全文摘要
本发明涉及一种防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，包括如下步骤:在车辆发动机点火后立即判断驾驶人员身份是否该车辆指定的人员，如是，记录该人员代码并执行下一步骤；否则，发动机熄火，停止工作；查找车辆行驶线路，并判断当前车辆所处位置是否处于高速路段或指定路段，如是，执行下一步骤；否则，等待第一设定时间后重复本步骤；开始计时；并间隔第二设定时间判断是否满足设定条件，如是，执行下一步骤；否则继续计时并重复本步骤；执行报警或退出本次计时并返回查找车辆行驶路线。实施本发明的防止车辆驾驶人员出现疲劳驾驶的方法，具有以下有益效果可以较为有效地防止出现疲劳驾驶情况。
文档编号B60K28/06GK102910145SQ20121042691
公开日2013年2月6日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者韩云龙, 高红 申请人:深圳市长宇电器有限公司