专利名称：：停车辅助装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型关于一种停车辅助装置，尤其是一种可借助影像辅助驾驶者进行各种停车状况的停车辅助装置。
背景技术：
：目前，驾驶者进行停车(例如路边停车或倒车入库等)时，停车时间常须依赖驾驶者的技术而定，不仅困扰新手驾驶者，也有可能使车辆周围的行人发生危险。因此，逐渐发展出许多辅助停车的装置，例如利用超音波检测器装设于车辆侧边，或将摄影机装设于车辆后方等。然而，前者无法检测空间深度较长的停车位置(例如车库)，故无法有效辅助驾驶者进行倒车入库；后者会使驾驶者产生视觉上的落差，故不易调整停车目标位置。基于上述原因，有必要提供一种停车辅助装置，可以产生一个停车定位框线，并供驾驶者调整该停车定位框线至一个预定停车位置，以辅助驾驶者将车辆停入该停车定位框线所对应的实体位置。
实用新型内容本实用新型的目的乃改良上述缺点，以提供一种停车辅助装置，将一个停车定位框线叠加于撷取自车辆侧边的车侧影像，供驾驶者调整该停车定位框线至一个预定停车位置，而达到辅助驾驶者停车的目的。为达到前述创作目的，本实用新型所运用的技术手段包含有—种停车辅助装置，包含一个用以撷取车侧影像的取像元件；及一个操控模组，设有一个处理器、一个显示界面及一个操作界面，该处理器电连接该显示界面、该操作界面及该取像元件；其中，该处理器能产生一个停车定位框线与该车侧影像叠加而成一个叠加影像，该显示界面显示该叠加影像，该操作界面能控制移动该停车定位框线至一个预定停车位置。其中，该取像元件设置于一部车辆的外部侧边。其中，该取像元件为一部车辆外部侧边所具备的取像元件。其中，该操控模组另设有一个壳体，该处理器容纳于该壳体的内部，该显示界面及该操作界面露出该壳体的表面。其中，该处理器、该显示界面及该操作界面设置于一部车辆的内部。其中，该处理器、该显示界面及该操作界面为一部车辆内部所具备的处理器、显示界面及操作界面。其中，该操作界面用以上移、下移、左移、右移、顺转及逆转该停车定位框线。其中，该操作界面与该显示界面共同由一个触控屏幕构成。其中，该操作界面为数个微动开关按键。其中，该操作界面为数个触控屏幕按键。[0017]其中，该处理器是固定式或可拆卸式电连接该取像元件。其中，该处理器将该停车定位框线叠加于该车侧影像，并输出该叠加影像至该显示界面，该操作界面用以输入一个调整指令，该处理器依据该调整指令移动该停车定位框线的位置。本实用新型的有益效果在于所述停车辅助装置借助该处理器接收该取像元件所撷取的影像，并将该停车定位框线叠加于该取像元件所取得的车侧影像，而产生该叠加影像输出至该显示界面，待驾驶者由该显示界面观看该叠加影像后，可以由该操作界面输入该调整指令，使该停车定位框线移动至该预定停车位置，该处理器依据该调整输入调整该叠加影像的停车定位框线位置，并输出至该显示界面。借此定位出车辆与预定停车位置的相对位置关系，以进一步估算相应的停车路径，辅助驾驶者控制车辆转向，停入目标停车格内。因此，本实用新型停车辅助装置可以将一停车定位框线叠加于该取像元件的影像，并供驾驶者由该操作界面输入该调整指令，使该停车定位框线移动至该预定停车位置，以辅助驾驶者进行停车(例如倒车入库或路边停车等)，是故，驾驶者停车时不需仰赖其驾车技术，可以使新手驾驶容易停车，也可避免车辆周围的行人发生危险，为本实用新型的功效。[0020]图I:本实用新型停车辅助装置较佳实施例的外观示意图。[0021]图2:本实用新型停车辅助装置较佳实施例的使用示意图。[0022]图3:本实用新型停车辅助装置较佳实施例的系统方块图。[0023]图4a:本实用新型停车辅助装置应用于倒车入库的示意图。[0024]图4b:本实用新型停车辅助装置应用于路边停车的示意图。[0025]其中[0026]〔本实用新型〕[0027]I取像元件2操控模组[0028]21壳体22处理器[0029]23显示界面24操作界面[0030]24a微动开关按键24b触控开关按键[0031]F停车定位框线Vl车辆[0032]V2车辆。具体实施方式为让本实用新型的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本实用新型的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下本实用新型全文所述的「叠加」，是指将一个停车定位框线加入一个影像，是本实用新型所属
技术领域：
中具有通常知识者可以理解。本实用新型全文所述的「调整指令」，指由驾驶者或乘客输入至一个操作界面的命令，用以使一个停车定位框线可以产生上移、下移、左移、右移、顺转及逆转等移动现象，是本实用新型所属
技术领域：
中具有通常知识者可以理解。请参阅图I及图2所示，其是本实用新型停车辅助装置较佳实施例，该停车辅助装置包含一个取像元件I及一个操控模组2，该取像元件I电连接该操控模组2。该取像元件I由具有影像撷取功能的器材构成，例如摄影机(camera)等，该取像元件I可以设置于一部车辆(vehicle)的侧边部位，例如后视镜或车门等，用以取得该车辆的侧边的影像(即至少一个车侧影像)，供驾驶者做为停车的参考，其中，该取像元件I的数量可以选择一个或数个。在此实施例中，以一个取像元件I设于该车辆的后视镜作为实施样式(如图2所示)，但不以此为限。若该车辆外部侧边(例如左侧或右侧)已具备该取像元件1，则该取像元件I可以由该车辆所具备的取像元件构成，例如利用装配有一个环车影像辅助系统的车辆外部侧边的取像元件。该操控模组2设有一个壳体21、一个处理器22、一个显示界面23及一个操作界面24。该壳体21可以容纳该处理器22，该处理器22电连接该显示界面23、该操作界面24及该取像元件1，该显示界面23及该操作界面24露出该壳体21的表面，其中，该处理器22与该取像元件I可为固定式电连接(例如利用信号线连接该处理器22与该取像元件I)或可拆卸式电连接(例如利用插头与插座连接该处理器22与该取像元件I)，借助该壳体21设置该处理器22、该显示界面23及该操作界面24，可以使该操控模组2形成一个可携带式装置(PortableApparatus)。此外,该操控模组2还可以仅以该处理器22电连接该显示界面23及该操作界面24，该处理器22、该显示界面23及该操作界面24可以设置于该车辆的内部，若该车辆内部已具备处理器、显示界面及操作界面(例如行车电脑及触控屏幕等)，则该处理器22、该显示界面23及该操作界面24可以由该车辆内部所具备的处理器、显示界面及操作界面构成。在此实施例中，以该操控模组2设于该车辆的内部(如图2所示)，且该操控模组2设有该壳体21、该处理器22、该显示界面23及该操作界面24作为实施样式说明，其中，该壳体21可由金属或塑胶等硬性材料制成中空壳体，该壳体21供该处理器22设于其内部，并供该显示界面23及该操作界面24露出其表面，该壳体21可以设置通孔，供该处理器22电连接该取像元件1，该壳体21的结构是本实用新型所属
技术领域：
具有通常知识者可以理解，在此容不赘述；该处理器22由具有数据处理及储存功能的器材构成，例如微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)等，该处理器22设置于该壳体21的内部，且该处理器22另储存一个处理程序(Program)，使该处理器22可以将一个停车定位框线F叠加于该取像元件I所撷取的影像，而产生一个叠加影像；该显示界面23由具有影像显示功能的器材构成，例如触控屏幕或液晶屏幕等，用以显示该叠加影像供驾驶者观看；该操作界面24由可以输入调整指令的元件构成，例如以数个微动开关形成上移、下移、左移、右移、顺转及逆转等微动开关按键24a，或者，该操作界面24与该显示界面23共同以一个触控屏幕构成，并由触控屏幕显示上移、下移、左移、右移、顺转及逆转等触控屏幕按键24b，供驾驶者输入一个调整指令，并将该调整指令传送至该处理器22，用以调整该停车定位框线F位于该叠加影像的位置，例如上移、下移、左移、右移、顺转或逆转该停车定位框线，使该停车定位框线移动至一个预定停车位置(例如路边停车格或车库等)。请参阅图I及图3所示，该操控模组2的处理器22在接收到该取像元件I所撷取的车侧影像后，该处理程序可以借助影像滤波技术，例如中值滤波运算等，进行影像去杂讯作业，接着，可以进行格式转换作业，将影像转为该显示界面23可以显示的格式，例如将影像等比例缩小，而产生一个待处理影像。接着，该处理器22产生该停车定位框线F，例如产生一个预设大小的停车定位框线F，接着，再将该停车定位框线F重叠于该待处理影像，该停车定位框线F叠加于该待处理影像的位置可以是该待处理影像内的任何位置，而产生该叠加影像，此时，该叠加影像还可以再叠加上移、下移、左移、右移、顺转及逆转等触控屏幕按键4b，使该叠加影像具有该操作界面24。之后，该处理器22将该叠加影像储存并输出至该显示界面23。驾驶者可由该显示界面23观看该叠加影像，并借助该操作界面24输入该调整指令，例如按压上移、下移、左移、右移、顺转或逆转等触控屏幕按键4b，用以将该停车定位框线F移动至驾驶者所需的预定停车位置。该处理器22接收该调整指令后，依据该调整指令及下述的转换公式(I)，将叠加影像的预设停车定位框线F分别上移、下移、左移或右移移动数个像素(pixels),或者,顺时针转动或逆时针转动数个角度单元。权利要求1.一种停车辅助装置，其特征在于，包含一个用以撷取车侧影像的取像元件；及一个操控模组，设有一个处理器、一个显示界面及一个操作界面，该处理器电连接该显示界面、该操作界面及该取像元件。2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该取像元件设置于一部车辆的外部侧边。3.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该操控模组另设有一个壳体，该处理器容纳于该壳体的内部，该显示界面及该操作界面露出该壳体的表面。4.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该处理器、该显示界面及该操作界面设置于一部车辆的内部。5.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该操作界面与该显示界面共同由一个触控屏幕构成。6.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该操作界面为数个微动开关按键。7.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该操作界面为数个触控屏幕按键。8.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该处理器是固定式电连接该取像元件。9.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，该处理器是可拆卸式电连接该取像元件。专利摘要一种停车辅助装置，包含一个取像元件，用以撷取一个车侧影像；及一个操控模组，设有一个处理器、一个显示界面及一个操作界面，该处理器电连接该显示界面、该操作界面及该取像元件。借此，本实用新型停车辅助装置可以精准定位车辆与目标停车格的相对位置关系，进而用以规划停车路径并控制车辆转向，辅助驾驶者将车辆停入预定停车位置。文档编号B60R1/00GK202764825SQ20122013989公开日2013年3月6日申请日期2012年4月5日优先权日2012年4月5日发明者吴瑞鸿申请人:辉创电子股份有限公司