用于混合动力汽车的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于混合动力汽车的方法，包括：在发动机熄火状态期间，释放连接在发动机和车辆动力传动系的电机之间的分离式离合器；以及基于发动机扭矩、发动机转速和发动机减速度中的一个或多个在离合器释放时相对于各自的指定值的偏差来估算所述分离式离合器释放之后的扭矩误差。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机为与曲轴集成的起动机/发电机(CISG)，所述与曲轴集成的起动机/发电机(CISG)将所述发动机连接至所述车辆动力传动系的变速器和车轮。3.根据权利要求1所述的方法，其中，估算的扭矩误差被存储为发动机转速的函数，并且在释放所述分离式离合器之后且在停止向所述发动机喷射燃料之前获得所述估算的扭矩误差。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述估算的扭矩误差更新发动机扭矩估算模型。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：基于更新的发动机扭矩估算模型，在后续发动机重启期间控制所述发动机。6.根据权利要求1所述的方法，其中，估算所述扭矩误差包括：在释放所述分离式离合器之前，指定维持期望发动机减速度的发动机扭矩；并且调整一个或多个发动机操作参数以维持指定的发动机扭矩；以及在释放所述分离式离合器之后，在维持所述指定的发动机扭矩的同时，基于实际发动机减速度相对于所述期望发动机减速度的偏差来确定所述扭矩误差。7.一种用于混合动力汽车动力传动系的方法，包括：响应于怠速停止条件，选择性地停用发动机并释放连接在发动机和与曲轴集成的起动机/发电机(CISG)之间的分离式离合器，所述与曲轴集成的起动机/发电机(CISG)连接至动力传动系的变速器和车轮；以及在所述发动机减速的同时，维持发动机扭矩指定值；并且基于所述分离式离合器释放后的所述发动机的转速响应获得发动机扭矩误差。8.根据权利要求7所述的方法，其中，选择所述发动机扭矩指定值以在所述分离式离合器两端提供基本为零的扭矩。9.根据权利要求7所述的方法，其中，选择所述发动机扭矩指定值，从而在释放所述分离式离合器后以期望的减速率使所述发动机减速。10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述发动机的所述转速响应获得所述发动机扭矩误差包括：基于正在减速的发动机的实际减速率相对于期望减速率的偏差来估算所述发动机扭矩误差。