用于识别控制装置的可用性的方法和装置制造方法

用于识别控制装置的可用性的方法和装置制造方法
【专利摘要】用于识别车辆中的安全装置的控制装置的可用性的方法和装置，具有以下步骤或设备：施加电压到所述控制装置；获得在所述控制装置上的电压曲线和/或电流曲线；根据所获得的电压曲线或所获得的电流曲线识别所述控制装置的可用性。特别地，识别具有续流二极管的感性致动器(361、741)的正确极性，因为在错误极性的情况下续流二极管所述感性致动器将被所述续流二极管(362、742)桥接。
【专利说明】用于识别控制装置的可用性的方法和装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于识别车辆中的安全装置的控制装置的可用性的方法和装置。

【背景技术】
[0002] 当前在识别车辆中的用于安全装置的控制装置例如在烟火制造技术的致动器中 的点火剂的可用性过程中，借助于点火电路侧脸仅仅确定致动器的存在。
[0003] 在点火电路测量中测量致动器的电阻值，以及确定是否存在相对于外部电压的短 路。
[0004] 借助于当前使用的方法不能够确定，具有优先电流方向（Vorzugsstromrichtung) 的致动器是否也在周围被正确地安装。


【发明内容】

[0005] 本发明的核心在于，能够识别安全装置的控制装置的可用性的方法或装置。该方 法或装置为此使用受限量的能量，从而排除了安全装置的不期望的触发。
[0006] 按照本发明，这通过独立权利要求的特征解决。从属权利要求给出了有利的改进 和设计方案。
[0007] 本发明实现一种用于识别车辆中的安全装置的控制装置的可用性的方法，具有以 下步骤：
[0008] ?施加电压到所述控制装置；
[0009] ?获得在所述控制装置上的电压曲线和/或电流曲线；
[0010] ?根据所获得的电压曲线和/或电流曲线识别所述控制装置的可用性。
[0011] 本发明还实现一种用于识别车辆中的安全装置的控制装置的可用性的装置，其中 所述装置具有：
[0012] ?用于施加电压到所述控制装置的设备；
[0013] ?用于获得在所述控制装置上的电压曲线的设备；
[0014] ?用于根据所获得的电压曲线识别所述控制装置的可用性的设备。
[0015] 在此能够将车辆中的安全装置理解为车辆中的每个这样的装置，该装置保护乘 客、车辆或其他交通参与者免于损伤。属于其中的例如为安全带转动杆、主动的发动机罩、 主动的车辆座椅。主动的发动机罩是通过适合的致动器移动的发动机罩，由此如果另一交 通参与者（行人、自行车驾驶员、摩托车驾驶员）在碰撞中撞击到发动机罩上，那么保护其 免于重伤。主动的车辆座椅是这样的车辆座椅，其在碰撞的情况下或者已经在碰撞之前将 乘客移动在一个最优的位置，由此其他安全装置能够施展最大的保护作用。
[0016] 在此能够将车辆中用于这样的安全装置的控制装置理解为每个这样的装置，该装 置适用于激活、触发、移动或调节安全装置。例如控制装置能够是用于控制车辆中的安全装 置的磁致动器。磁致动器能够在此被实施为线圈（电感），其在控制或激活时通过电流脉冲 产生磁场。那么这样的磁场施加力到可磁化的材料，该材料由此在磁场中移动。该移动又 能够导致保持装置的安全释放，由此能够触发安全装置。例如通过安全装置自身处在机械 压力下以及在压力中存储的能量，通过安全释放来释放保持装置。大多情况下这样的磁致 动器具有与线圈并联的续流二极管（Freiaufdiode)。
[0017] 在此能够将续流二极管理解为这样的二极管，其如此安装，以使得在错误极性的 情况下电流流过该续流二极管而不是流过致动器并且因此保护该致动器免于可能的破坏 或误触发。
[0018] 在此能够将这样的控制装置的可用性理解为：确定控制装置--如果该控制装置 具有优先电流方向--被正确地在周围安装例如正确地极性地安装。相反极性安装的致动 器不能够激活或触发安全装置。
[0019] 在此能够将用于识别这样的可用性的装置理解为元件、优选电气元件，其或者独 立地安置在车辆中并且相应地与待识别其可用性的控制装置连接，或者是用于控制安全装 置的控制装置的一部分，例如安全气囊控制装置或所谓的安全单元的一部分。安全单元是 一种控制装置，其此外设置用于控制或激活车辆中不同的安全装置。
[0020] 在一个优选的设计方案中，按照本发明的方法包括在所述施加步骤中由独立的能 源施加电压并且具有另一步骤：
[0021] ?给所述独立的蓄能器充电。
[0022] 能够在此将独立的蓄能器理解为每个这样的元件，其能够存储电能。优选地在此 将其理解为电容器、电池或蓄电池。
[0023] 此外有利的是，所述车辆具有另一能源，所述独立的能源通过第一开关（SVS)与 所述车辆的能源是可连接的，并且在所述充电步骤中通过与所述车辆的能源的连接借助于 所述第一开关（SVS)、特别是通过闭合所述第一开关（SVS)充电所述独立的能源。
[0024] 此外有利的是，在所述充电步骤中在所述独立的能源充电之后借助于所述第一开 关（SVS)、特别是通过断开所述第一开关（SVS)分离至所述车辆的能源的所述连接。
[0025] 在此能够将所述车辆的另一能源理解为每个这样的元件，其能够存储电能。优选 地在此将其理解为车载电池。
[0026] 在此能够将可连接（能够连接）理解为，在两个元件之间存在电气连接，该电气连 接能够借助于适合的元件完全建立。这样的元件能够是例如相应设计的开关或者也能够是 集成电路的一部分，该两个元件连接到该集成电路。
[0027] 在此能够将第一开关（SVS)理解为每个这样的元件，其适用于开关。优选地在此 将其理解为电气开关或者集成电路的一部分。该第一开关能够通过控制装置的所谓的安全 开关实现。该安全开关位于在从能源到控制装置或致动器的串联路径上的电路中。该安全 开关的特征在于，控制装置或致动器的触发或激活仅仅当该安全开关闭合时是可能的。
[0028] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的方法包括，所述控制装置具有用于时间 的边界值（t MaxMiJ或用于电流的边界值（IMaxMJ ;并且如果以最大相应于所述用于时间的 边界值（tMaxMiJ的时间施加电压到所述控制装置，那么所述控制装置不触发；以及如果最 大相应于所述用于电流的边界值（I MaxMJ的电流流过所述控制装置，那么所述控制装置不 触发；其中所述方法具有另一步骤：
[0029] ?在最大相应于所述用于时间的边界值（tMaxMiJ的时间之后或者在相应于所述用 于电流的边界值（I MaxMiJ的电流流过之前分离所施加的电压。
[0030] 在此能够将用于时间的边界值（tMaxMJ理解为一个最大时间段，在该最大时间段 内本发明的致动器或控制装置不激活或触发安全装置。这样的时间段能够取决于控制装置 的结构或者由控制装置的结构设定。
[0031] 在此能够将用于电流的边界值（IMaxMre)理解为一个电流或电流强度，其能够持久 地流过本发明的致动器或控制装置，而这不会导致安全装置的激活或触发。这样的电流或 电流强度能够取决于控制装置的结构或者由控制装置的结构设定。例如在磁致动器的情况 下由线圈的特征设定。
[0032] 为了触发或激活本发明的控制装置或致动器，必须在一个最小时间段内最小电流 流过控制装置或致动器的线圈。该最小时间段长于用于时间的边界值（t MaxMiJ，而该最小 电流大于用于电流的边界值（IMaxMiJ。
[0033] 在一个有利的设计方案中按照本发明的方法包括，如果所获取的电压曲线具有表 征性的电压上升，那么识别到所述可用性。
[0034] 在一个有利的设计方案中按照本发明的方法包括，如果所获取的电压曲线不具有 表征性的电压上升，那么识别为不具有所述可用性。
[0035] 在此能够将表征性的电压上升理解为，在施加电压时在第一刻没有电流流过本发 明的控制装置或致动器的线圈。通过施加电压导致冲击式的电压上升。该电压上升是表征 性的并且能够被测量或回测，并且在大于用于电流的边界值的电流开始流动之前，施加的 电压能够又被分离或断开。无论如何，在以用于时间的边界值施加电压之前，施加的电压被 分离或中断。
[0036] 当在本发明的控制装置或致动器是不可用的情况下时，例如由于该致动器的错误 的极性连接，期望的冲击式的电压上升消失。那么被测量或被回测的仅仅是一个电压或正 向电压，其是在其他元件例如在续流二极管上的压降。
[0037] 在按照本发明的方法或按照本发明的装置的一个备选的实现方案中，表征性的电 压上升或电流上升的特征在于，在可用性的情况下获得具有第一电压上升的第一电压曲线 和具有第二电压上升的第二电压曲线，并且第一电压上升比第二电压上升更快或显著更快 地实现。
[0038] 如果不存在可用性，那么获得具有第一电压上升的第一电压曲线和具有第二电压 上升的第二电压曲线，并且第一和第二电压曲线相同快或几乎相同快地实现。
[0039] 此外有利的是，在识别步骤中将所获取的电压曲线与用于电压的边界值（Utenz)比 较。如果在识别步骤中所获取的电压曲线与用于电压的边界值（U eraJ有偏差，那么按照本 发明的方法识别到控制装置或致动器是不可用的。该偏差能够存在于，未达到边界值或不 允许达到边界值。紧接着能够给出一个相应的信号，其例如能够用于给车辆的驾驶员适合 的警告指示，例如通过警告灯的控制。或者该信号能够用于在一个适合的存储器中存储错 误消息。
[0040] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的方法包括，所述安全装置的控制装置的 可用性是所述控制装置的正确的极性。
[0041] 在此能够将极性理解为，在本发明的控制装置或致动器是电气元件的情况下，其 具有至少一个用于正电压的连接端和用于负电压的连接端。这些连接端与用于电能的电压 源或能源的连接称为极性。如果用于负电压的连接端与用于电压源或能源的负电压的连 接端连接并且相应地用于正电压的连接端与用于正电压的连接端连接，那么存在正确的极 性。如果用于负电压的连接端与用于电压源或能源的正电压的连接端连接并且相应地用于 正电压的连接端与用于负电压的连接端连接，那么存在错误的极性。
[0042] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的方法包括，借助于至少一个第二开关 (HS)可施加所述电压到所述控制装置，并且其中在所述施加步骤中借助于所述至少一个第 二开关（HS)、特别是闭合所述至少一个第二开关（HS)施加电压。
[0043] 在此能够将第二开关（HS)理解为每个这样的元件，其适用于开关。优选地在此将 其理解为电气开关或集成电路的一部分。该第二开关能够通过控制装置的所谓的高侧开关 实现。该高侧开关在电路中沿电流方向位于在待控制或待激活的元件之前。
[0044] 该第二开关（HS)或高侧开关以有利的方式适用于在其上获得电压曲线。因为第 二开关（HS)或高侧开关大多在控制装置中存在并且大多已经由于其他功能在高侧开关上 设有电压获得装置，所以对通过按照本发明的方法和按照本发明的装置获得的电压的继续 使用在实现按照本发明的方法或按照本发明的装置时没有产生附加成本。
[0045] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的方法包括，所述控制装置借助于所述至 少一个第二开关（HS)和至少一个第三开关（LS)是可触发的，并且在所述施加步骤中借助 于所述至少一个第三开关（LS)、尤其是不闭合所述至少一个第三开关中断触发。
[0046] 在此能够将第三开关（LS)理解为每个这样的元件，其适用于开关。优选地在此将 其理解为电气开关或集成电路的一部分。该第三开关能够通过控制装置的所谓的低侧开关 实现。该低侧开关在电路中沿电流方向位于在待控制或待激活的元件之后。
[0047] 该第三开关（LS)或低侧开关对于按照本发明方法的一个备选的实现方案同样以 有利的方式适用于在其上获得电压曲线。因为第三开关（LS)或低侧开关大多在控制装置 中存在并且大多已经由于其他功能在低侧开关上设有电压获得装置，所以对通过按照本发 明的方法和按照本发明的装置的备选实现方案获得的电压的继续使用没有产生附加成本。 [0048] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的装置具有独立的能源，用于提供施加到 所述控制装置的电压。
[0049] 此外有利的是，所述车辆具有另一能源，以使得按照本发明的装置具有第一开关， 其中所述独立的能源通过所述第一开关（SVS)与所述车辆的能源是可连接的，并且所述装 置通过与所述车辆的能源的连接借助于所述第一开关（SVS)、尤其是通过闭合所述第一开 关（SVS)给所述独立的能源充电。
[0050] 此外有利的是，按照本发明的装置借助于所述第一开关（SVS)、尤其是通过断开所 述开关分离所述车辆的能源。
[0051] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的装置包括，所述控制装置具有用于时间 的边界值（t MaxMiJ或用于电流的边界值（IMaxMiJ，并且如果以最大相应于所述用于时间的 边界值（t MaxMiJ的时间施加电压到所述控制装置，那么不触发所述控制装置；以及如果最 大相应于所述用于电流的边界值（I MaxMre)的电流流过所述控制装置，那么不触发所述控制 装置；其中所述独立的蓄能器具有电容，其中，所述电容能够最大存储如此多的能量，以使 得能够以最大相应于所述用于时间的边界值（t MaxMiJ的时间施加所述电压，或者能够最大 地施加所述电压直至相应于所述用于电流的边界值（IMaxMiJ的电流流过。
[0052] 在一个有利的设计方案中按照本发明的装置包括，所述控制装置具有至少一个第 二开关（HS)和至少一个第三开关（LS)，并且为了控制所述安全装置闭合所述至少一个第 二开关（HS)和所述至少一个第三开关（LS)，并且为了施加所述电压，所述用于施加电压的 设备闭合所述至少一个第二开关（HS)并且不闭合所述至少一个第三开关（LS)。
[0053] 在一个有利的设计方案中，按照本发明的装置包括，所述独立的蓄能器设置在所 述第一开关（SVS)与所述至少一个第二开关（HS)之间。
[0054] 按照本发明的装置以有利的方式用于控制装置，该控制装置具有至少一个电气元 件，其中这样的元件具有感性特征。
[0055] 在此能够将具有感性特征的元件理解为每个这样的元件，其适用于产生磁场。例 如电线圈。
[0056] 按照本发明的方法能够完全通过一个适合的程序实现，该程序存储在数据载体上 并且借助于相应设置的运算单元例如借助于微控制器（μ C)执行。同样能够考虑，按照本 发明的方法完全或附加地部分地通过适合的电路实现，该适合的电路通过硬件实现。
[0057] 在此能够考虑，第一开关（SVS)或安全开关通过适合的程序控制，该程序存储在 数据载体上并且借助于相应设置的运算单元例如借助于微控制器（μc)执行；而第二开关 (HS)或高侧开关和第三开关（LS)或低侧开关通过一个独立的硬件路径控制。
[0058] 本发明另外的特征、应用可能和优点来自于本发明实施例的随后的描述，这些实 施例在附图的图中示出。在此，所有描述或表示的特征单独或任意组合地形成本发明的对 象，不依赖于这些特征在权利要求中的总结及其引用关系，以及不依赖于这些特征在描述 或附图中的表达或表示。

【专利附图】

【附图说明】
[0059] 以下根据附图阐述本发明的实施例。其中：
[0060] 图1示出了电压/电路曲线的示图；
[0061] 图2示出了电压/电路曲线的另一示图；
[0062] 图3示出了方框图；
[0063] 图4示出了具有用于电流边界值的示图；
[0064] 图5a示出了电压/电路曲线的另一示图；
[0065] 图5b示出了电压/电路曲线的示图的放大区域；
[0066] 图6a示出了电压/电路曲线的另一示图；
[0067] 图6b示出了电压/电路曲线的示图的放大区域；
[0068] 图7示出了另一方框图；
[0069] 图8示出了方法流程图。

【具体实施方式】
[0070] 如果本发明的控制装置或致动器具有正确的极性，图1示出了借助于按照本发明 的装置在按照本发明的方法的过程中获得的电压和电流曲线的示图。
[0071] 在上面示图中描绘了在时间上通过控制装置或致动器和续流二极管的电流曲线。 实线在此描述了通过控制装置或致动器的电流曲线。虚线在此描述了通过续流二极管的电 流曲线。
[0072] 在下面示图中描绘了在时间上的电压曲线，这些电压曲线是独立的能源例如电磁 兼容电容器、第二开关（HS)或高侧开关上的压降；以及描绘了用于控制第二开关（HS)或高 侧开关以及第三开关（LS)或低侧开关的电压曲线。实线在此描绘了在独立的能源例如电 磁兼容电容器上的电压曲线，虚线在此描绘了在第二开关（HS)或高侧开关上的电压曲线， 点划线在此描绘了通过处理装置（μ C)用于控制第二开关（HS)或高侧开关以及第三开关 (LS)或低侧开关的电压曲线。
[0073] 明显能够看到，在施加电压的时间点tl发生了在第二开关（HS)或高侧开关处的 电压曲线（下面示图，虚线）中的电压上升。同时能够看到，电流开始流过致动器（上面示 图，实线）。流过续流二极管的电流没有示出值得注意的值（上面示图，虚线）。由此能够 识别控制装置或致动器的可用性。
[0074] 如果本发明的控制装置或致动器具有错误的极性或被错误地设置极性，图2示出 了借助于按照本发明的装置在按照本发明的方法的过程中获得的电压和电流曲线的示图。
[0075] 在上面示图中描绘了在时间上通过控制装置或致动器和续流二极管的电流曲线。 实线在此描述了通过控制装置或致动器的电流曲线。虚线在此描述了通过续流二极管的电 流曲线。
[0076] 在下面示图中描绘了在时间上的电压曲线，这些电压曲线是在独立的能源例如电 磁兼容电容器、第二开关（HS)或高侧开关上的压降；以及描绘了用于控制第二开关（HS)或 高侧开关以及第三开关（LS)或低侧开关的电压曲线。实线在此描绘了在独立的能源例如 电磁兼容电容器上的电压曲线，虚线在此描绘了在第二开关（HS)或高侧开关上的电压曲 线，点划线在此描绘了通过处理装置（μ C)用于控制第二开关（HS)或高侧开关以及第三开 关（LS)或低侧开关的电压曲线。
[0077] 明显能够看到，在施加电压的时间点tl没有发生在第二开关（HS)或高侧开关处 的电压曲线（下面示图，虚线）中的电压上升。同时能够看到，电流开始流过续流二极管 (上面示图，虚线）。流过控制装置或致动器的电流没有示出值得注意的值（上面示图，实 线）。由此能够识别不存在控制装置或致动器的可用性。
[0078] 图3示出了按照本发明装置300的方框图，该装置极性正确地连接。
[0079] 附图标记330表示蓄能器（ER)，附图标记350表示第一开关或安全开关（SVS)， 附图标记370表示独立的能源、在此为用于装置300的电磁兼容电容器（EMV-C)，附图标记 390表示具有微控制器（μ C)和安全控制器（SC0N)以及需要的外部电路的组件，附图标记 320表示第二开关或高侧开关（HS)，附图标记340表示第三开关或低侧开关（LS)，附图标记 360表示控制装置或致动器，附图标记380表示接地电位。
[0080] 控制装置或致动器360具有至少一个线圈361和续流二极管362以及用于控制安 全装置所必要的另外的机械元件。
[0081] 组件390构造为用于控制第一开关或安全开关（SVS) 350、第二开关或高侧开关 320和第三开关或低侧开关340。
[0082] 在按照本发明的方法的一个设计方案中，首先借助于组件390闭合第一开关或安 全开关（SVS) 350,以便给独立的能源370例如电磁兼容电容器充电。当独立的能源370例 如电磁兼容电容器充电完成时，那么断开第一开关或安全开关（SVS)350。由此控制装置或 致动器360仅仅只通过独立的能源370例如电磁兼容电容器是可供以电压的。随后借助于 组件390闭合第二开关320。由此，由独立的能源370例如电磁兼容电容器提供的电压被 施加到致动器360。借助于适合的并且由现有技术已知的方法同时获得在高侧开关320和 低侧开关340上的电压曲线。所获得的电压曲线测量值被提供到微控制器（μ C)。借助于 适合的软件或硬件电路实现在组件390中的微控制器（μ C)中的分析处理。如果在高侧开 关320上的电压曲线比在低侧开关340上的电压曲线更快地上升，那么可以识别到，致动器 360极性正确地安装或连接并且能够识别到致动器360的可用性。如果不是这样的情况并 且在高侧开关320和低侧开关340上的电压曲线同样快地上升，那么致动器360极性错误 地安装或连接。电流在此不是流过线圈361而是流过续流二极管362。续流二极管362在 这种情况下不截止，因为致动器极性错误地安装或连接。
[0083] 在方框图中能够看到，续流二极管362与电流方向相反。如果基于施加的电压电 流流过控制装置或致动器360,那么电流流过线圈361。续流二极管362截止电流。
[0084] 图4示出了用于本发明的控制装置360的具有用于电流的边界值的示图。
[0085] 在横坐标上为时间t。在纵坐标上为电流I。在横坐标上描绘了用于时间的边界 值。在纵坐标上描绘了用于电流的边界值。
[0086] 在横坐标上的第一边界值tMaxMiM表示在触发未确定地发生之前一即使电流流过 致动器360,该电流是对于触发而言太小-一的最大时间段。第二边界值tMinFira表示用于 如下最小电流的最小时间段，该最小电流必须流过致动器360,由此导致触发。第三边界值 tMaxFira表示用于如下最小电流的最大时间段，该最小电流允许流过致动器360而不能够导 致致动器360的破坏。
[0087] 在纵坐标上的第一边界值IMaxMira表示允许持久流过致动器360而不会导致触发 的最大电流。第二边界值IMinFiM表示如下最小电流，该最小电流必须流过致动器360,由此 能够导致触发。第三边界值IMaxFire表示如下最大电流，该最大电流允许流过致动器360,而 不能够导致致动器360的破坏。
[0088] 六个边界值撑开多个区域。由左上向右下阴影的区域410表示致动器的工作区 域（未触发区域），在其中不能够导致触发。交叉阴影区域420表示一个工作区域（灰 色区域），在其中既没有确定地导致触发，也没有确定地不导致触发。阴影（gekiitet schraffiert)区域430表示一个工作区域（触发区域），在其中确定地导致致动器360的触 发。从左下向右上阴影的区域440表示一个工作区域（过载区域），在其中能够导致致动器 360的破坏。未触发区域410再者还具有子区域410a。在该区域中按照本发明的方法运行 或者按照本发明的装置300在执行按照本发明的方法时工作。
[0089] 按照本发明的方法在工作区域410的子区域410a中运行。由此确保，在按照本发 明的方法运行时能够不导致致动器360不期望的触发。为此例如相应地确定独立的能源 370的大小。该能源能够提供不足的能量或电压或电流，以便在与工作区域410的子区域 410a不同的其他区域中驱动致动器360。
[0090] 如果本发明的控制装置或致动器具有正确的极性，图5a示出了在借助于按照本 发明的装置运行按照本发明的方法时获得的电压和电流曲线的图示。
[0091] 在上面示图中描绘了在时间上通过控制装置或致动器和续流二极管的电流曲线。 实线在此描述了通过控制装置或致动器的电流曲线。虚线在此描述了通过续流二极管的电 流曲线。
[0092] 在下面示图中描绘了在时间上的电压曲线，这些电压曲线是在独立的能源例如电 磁兼容电容器、第二开关（HS)或高侧开关上的压降；以及描绘了用于仅控制第二开关（HS) 或高侧开关必要的电压曲线；以及在第三开关（LS)或低侧开关上的压降的电压曲线。粗实 线在此描绘了在独立的能源例如电磁兼容电容器上的电压曲线，虚线在此描绘了在第二开 关（HS)或高侧开关上的电压曲线，点划线在此描绘了通过处理装置（μ〇用于仅控制第二 开关（HS)或高侧开关的电压曲线。细实线在此描述了在第三开关（LS)或低侧开关上的压 降的电压曲线。
[0093] 明显能够看到，在施加电压的时间点tl发生了在高侧开关（HS)处的电压曲线中 的电压上升。缓慢地发生在低侧开关（LS)处的电压曲线中的电压上升。同时能够看到，电 流开始流过致动器。流过续流二极管的电流没有示出值得注意的值。由此能够识别控制装 置或致动器的可用性。
[0094] 图5b示出了环绕时间点tl和t2的区域的放大部分。在此还能够更清楚地看到 在高侧开关（HS)和低侧开关（LS)上的电压曲线中的电压上升。
[0095] 在图5b中可以清楚地看到，在低侧开关（LS)上的电压上升比在高侧开关（HS)上 的更缓慢。因此致动器准备就绪。因为电流能够流过致动器的线圈。
[0096] 如果本发明的控制装置或致动器具有错误的极性或被错误地设置极性，图6a示 出了在借助于按照本发明的装置运行按照本发明的方法时获得的电压和电流曲线的图示。
[0097] 在上面示图中描绘了在时间上通过控制装置或致动器和续流二极管的电流曲线。 实线在此描述了通过控制装置或致动器的电流曲线。虚线在此描述了通过续流二极管的电 流曲线。
[0098] 在下面示图中描绘了在时间上的电压曲线，这些电压曲线是在独立的能源例如电 磁兼容电容器、第二开关（HS)或高侧开关上的压降；以及描绘了用于仅控制第二开关（HS) 或高侧开关必要的电压曲线；以及在第三开关（LS)或低侧开关上的压降的电压曲线。粗实 线在此描绘了在独立的能源例如电磁兼容电容器上的电压曲线，虚线在此描绘了在第二开 关（HS)或高侧开关上的电压曲线，点划线在此描绘了通过处理装置（μ〇用于仅控制第二 开关（HS)或高侧开关的电压曲线。细实线在此描述了在第三开关（LS)或低侧开关上的压 降的电压曲线。
[0099] 明显能够看到，在施加电压的时间点tl发生了在高侧开关（HS)处的电压曲线中 的电压上升。同时更快或几乎同样快地发生在低侧开关（LS)处的电压曲线中的电压上升。 同时能够看到，电流开始流过续流二极管。流过控制装置或致动器的电流没有示出值得注 意的值。由此能够识别，不存在控制装置或致动器的可用性。
[0100] 图6b示出了环绕时间点tl和t2的区域的放大部分。在此还能够更清楚地看到 在高侧开关（HS)和低侧开关（LS)处的电压曲线中的电压上升。
[0101] 在图6b中可以清楚地看到，在低侧开关（LS)和高侧开关（HS)上的电压上升相同 快速或几乎相同快速地发生。因此致动器未准备就绪，因为电流能够流过续流二极管。
[0102] 图7示出了按照本发明的装置700的备选实施形式的方框图，该装置极性正确地 连接。
[0103] 附图标记705表示蓄能器（ER)，附图标记710表示第一开关或安全开关（SVS)，附 图标记715表示用于另一可选的能源的另一开关，附图标记720表示另一可选的能源，附图 标记725表示用于实现装置700的电磁兼容性的电容器、所谓的EMV电容器，附图标记730 表示第二开关或高侧开关，附图标记731表示高侧开关的电容，附图标记740表示致动器， 附图标记741表示致动器的线圈，附图标记742表示致动器的续流二极管，附图标记751表 示低侧开关的电容，附图标记750表示第三开关或低侧开关，附图标记755表示接地电位， 附图标记760表示具有至少一个微控制器（μ C)和安全控制器（SCON)以及需要的外部电 路的组件。
[0104] 虽然高侧开关731和低侧开关751的电容独立地示出，但是如果开关730、750或 装置700例如涉及为集成电路（ASIC)，那么电容能够是相应开关的一部分或装置700的一 部分。
[0105] 组件760构造为，控制第一开关或安全开关（SVS) 710、用于另一可选的能源720的 另一开关715、高侧开关730和低侧开关750。
[0106] 在根据图7的按照本发明装置700的备选实施形式中，通过另一可选的能源715 实现该独立的能源。为了实施按照本发明的方法，借助于组件760、也就是借助于微控制器 (μ C)或借助于安全控制器（SC0N)通过开关715提供能量或施加电压到致动器740。
[0107] 随后能够在高侧开关731和低侧开关751的电容上获得电压曲线。
[0108] 在按照本发明的装置的一个未明确示出的实施形式中，仅仅由用于EMV兼容370、 725的电容器实现独立的能源。在一个这样的实施形式中，按照本发明的装置不具有可选的 另外的能源330、720并且也不具有用于另一可选的能源715的开关。
[0109] 用于可切换元件即安全开关（SVS)、高侧开关（HS)和低侧开关（LS)以及用于另一 可选的蓄能器720的控制既能够通过微控制器（μ C)借助于软件、也就是存储在适合的数 据载体上的适合的程序实现，也能够完全通过硬件控制借助于适合的硬件逻辑装置、例如 借助于安全控制器（SC0N)、第二（安全）微控制器、FPGA、PAL、GAL等等实现。
[0110] 混合控制同样是可能的。在此，微控制器（μ C)借助于软件控制例如安全开关 (SVS)710和另一可选择的蓄能器330、720。高侧开关（HS)320、730和低侧开关（LS)340、 750通过独立的硬件路径例如由安全控制器（SCON)控制。
[0111] 图8示出了按照本发明的方法的流程图。
[0112] 在步骤810中施加电压到控制装置360、740。
[0113] 在步骤820中获得在所述控制装置360、740上的电压曲线或电流曲线。例如通过 获取在高侧开关（HS)320、730和低侧开关（LS)340、750上的电压曲线。
[0114] 在步骤830中实现根据所获得的电压曲线或电流曲线识别控制装置360、740的 可用性。例如能够通过电压曲线的走向，特别是通过在高侧开关（HS)320、730上的电压上 升--其比一个电压走向、特别是在低侧开关（LS) 340、750上的电压上升更快地进行-- 识别出控制装置360、740极性正确地安装或应用并因此是可用的。
[0115] 如果按照本发明的方法导致以下结果，即控制装置或致动器是不可用的，那么能 够多次重复该方法直至质量缺陷。在此能够将质量缺陷理解为，实现在错误存储器中的错 误记录或者控制警告灯，以便信号表示给驾驶员，从而指示车辆中的安全装置不是完全可 用的。
【权利要求】
1. 一种用于识别车辆中的安全装置的控制装置（360、740)的可用性的方法（800)，具 有以下步骤： 施加（810)电压到所述控制装置（360、740); 获得（820)在所述控制装置（360、740)上的电压曲线和/或电流曲线； 根据所获得的电压曲线和/或电流曲线识别（830)所述控制装置（360、740)的可用 性。
2. 根据权利要求1所述的方法（800)，其中， 在所述施加（810)步骤中，由独立的能源（370、720、725)施加电压，具有另一步骤： 给所述独立的蓄能器（370、720、725)充电。
3. 根据权利要求2所述的方法（800)，其中， 所述车辆具有另一能源（720)，其中， 所述独立的能源（370、720、725)能够通过第一开关（350、710)与所述车辆的能源连 接，其中， 在所述充电步骤中，通过与所述车辆的能源的连接、借助于所述第一开关（350、710)、 尤其是通过闭合所述第一开关（350、710)来充电所述独立的能源（370、720、725)。
4. 根据权利要求3所述的方法（800)，其中， 在所述充电步骤中，在所述独立的能源（370、720、725)充电之后，借助于所述第一开 关（350、710)、尤其是通过断开所述第一开关（350、710)分离至所述车辆的能源的连接。
5. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 所述控制装置（360、740)具有用于时间的边界值（tMaxNofire)和/或用于电流的边界 值（MaxNofire)，其中， 如果以最大相应于所述用于时间的边界值（tMaxNofire)的时间施加电压到所述控制 装置（360、740)，那么不触发所述控制装置（360、740);以及 如果最大相应于所述用于电流的边界值（IMaxNofire)的电流流过所述控制装置（360、 740)，那么不触发所述控制装置（360、740);其中， 所述方法（800)具有另一步骤： 在最大相应于所述用于时间的边界值（tMaxNofire)的时间之后或者在相应于所述用 于电流的边界值GMaxNofire)的电流流过之前分离所施加的电压。
6. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 在所述识别（830)步骤中，如果所获取的电压曲线具有表征性的电压上升，那么识别 到所述可用性。
7. 根据权利要求6所述的方法（800)，其中， 在所述识别（830)步骤中，将所获取的电压曲线与用于电压的边界值（UGrenz)比较。
8. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 如果所获取的电压曲线不具有表征性的电压上升，那么识别为不具有所述可用性。
9. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 所述安全装置的控制装置（360、740)的可用性是所述控制装置（360、740)的正确的极 性。
10. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 能够借助于至少一个第二开关（320、730)施加所述电压到所述控制装置（360、740)， 其中， 在所述施加（810)步骤中，借助于所述至少一个第二开关（320、730)、尤其是闭合所述 至少一个第二开关（320、730)施加电压。
11. 根据上述权利要求之一所述的方法（800)，其中， 能够借助于所述至少一个第二开关（320、730)和至少一个第三开关（340、750)触发所 述控制装置（360、740)，其中， 在所述施加（810)步骤中，借助于所述至少一个第三开关（340、750)、尤其是不闭合所 述至少一个第三开关中断触发。
12. -种用于识别车辆中的安全装置的控制装置（360、740)的可用性的装置（300、 700)，其中所述装置（300、700)具有： 用于施加电压到所述控制装置（360、740)的设备（760、730、750); 用于获得在所述控制装置（360、740)上的电压曲线的设备（760、731、751); 用于根据所获得的电压曲线识别所述控制装置（360、740)的可用性的设备（760)。
13. 根据权利要求12所述的装置（300、700)，其中， 所述装置（300、700)具有独立的能源（370、720、725)，用于提供施加到所述控制装置 (360、740)的电压。
14. 根据权利要求1所述的装置（300、700)，其中， 所述车辆具有另一能源，其中， 所述装置（300、700)具有第一开关（350、710)，其中所述独立的能源（370、720、725)能 够通过所述第一开关（350、710)与所述车辆的能源连接，其中， 所述装置通过与所述车辆的能源的连接、借助于所述第一开关（350、710)、尤其是通过 闭合所述第一开关（350、710)给所述独立的能源（370、720、725)充电。
15. 根据权利要求14所述的装置（300、700)，其中， 所述装置（300、700)借助于所述第一开关（350、710)、尤其是通过断开所述开关分离 所述车辆的能源。
16. 根据权利要求12至14之一所述的装置（300、700)，其中， 所述控制装置（360、740)具有用于时间的边界值（tMaxNofire)和/或用于电流的边界 值（MaxNofire)，其中， 如果以最大相应于所述用于时间的边界值（tMaxNofire)的时间施加电压到所述控制 装置（360、740)，那么不触发所述控制装置（360、740);以及 如果最大相应于所述用于电流的边界值（IMaxNofire)的电流流过所述控制装置（360、 740)，那么不触发所述控制装置（360、740);其中， 所述独立的能源（370、720、725)具有电容，其中， 所述电容能够最大存储如此多的能量，以使得能够以最大相应于所述用于时间的边界 值（tMaxNofire)的时间施加所述电压，和/或能够最大地施加所述电压直至相应于所述用 于电流的边界值（IMaxNofire)的电流流过。
17. 根据权利要求12至16之一所述的装置（300、700)，其中， 所述控制装置（360、740)具有至少一个第二开关（320、730)和至少一个第三开关 (340、750)，其中， 为了控制所述安全装置（300、700)闭合所述至少一个第二开关（320、730)和所述至少 一个第三开关（340、750)，其中， 为了施加所述电压，所述用于施加电压的设备（760、730、750)闭合所述至少一个第二 开关（320、730)并且不闭合所述至少一个第三开关（340、750)。
18. 根据权利要求12至17之一所述的装置（300、700)，其中， 所述独立的蓄能器（370、720、725)设置在所述第一开关（350、710)与所述至少一个第 二开关（320、730)之间。
19. 根据权利要求12至18之一所述的装置（300、700)，其中， 所述控制装置（360、740)具有至少一个电气元件（361、741)，其中所述元件（361、741) 具有感性特征。
20. 根据权利要求12至19之一所述的装置（300、700)，其中， 所述安全装置的控制装置（360、740)的可用性是所述控制装置（360、740)的正确的极 性。
【文档编号】B60R21/017GK104066626SQ201380006501
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年1月14日 优先权日:2012年1月25日
【发明者】R·楚施拉格, H·舒马赫 申请人:罗伯特·博世有限公司