一种儿童汽车的双驱动传动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种儿童汽车的双驱动传动系统，属于车辆【技术领域】。本儿童汽车的双驱动传动系统包括电机、差速器以及两个驱动前轮，所述电机通过具有主齿轮的输入轴与差速器相连，所述差速器上对称设置有第一半轴、第二半轴，所述第一半轴、第二半轴分别通过传送轴与两驱动前轮相连，所述差速器包括外壳体以及安装在外壳体内的内壳体，所述内壳体的外侧壁上安装有从动齿轮，该差速器上还设置有能将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁死的差速锁，所述电机包括定子组件、转子组件以及电刷组件。本儿童汽车的双驱动传动系统具有设计合理、结构简单、差速器具有锁死功能的优点。
【专利说明】一种儿童汽车的双驱动传动系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于车辆【技术领域】，涉及一种儿童汽车的双驱动传动系统。
【背景技术】
[0002] 日常生活中，孩子们喜欢坐在玩具汽车内玩耍，儿童玩具汽车的种类也多种多样， 但是它们结构简单且功能单一，不能提高孩子们的游戏兴趣，不具备现有成人汽车的驾驶 真实感。此外，由于孩子们无法驾驶成人汽车，有人设计了仿真儿童玩具汽车，它在外形上 较普通玩具汽车更像成人汽车，但是内在操作依旧十分简单，仿真儿童玩具汽车驾驶时的 感觉与实际的驾驶成人汽车感觉相去甚远。
[0003] 儿童汽车是一款介于儿童玩具汽车与成人汽车之间的产品，它是一款成人汽车驾 驶模拟装置，驾驶儿童汽车时的感觉接近于驾驶实际成人汽车时的感觉。儿童汽车有着调 动孩子积极性、促进思维发展并形成手脑并用、动手操作习惯等诸多作用和优点，其接近实 际成人汽车的设计也使得驾驶儿童汽车的孩子在长大成人后驾驶汽车能够较一般孩子更 快速上手。
[0004] 儿童汽车的构造与实际成人汽车构造类似但相对儿童玩具汽车构造更加复杂，其 内部具备电机、差速器、照明系统、刹车系统、悬架系统、底盘等类似成人汽车的零部件。
[0005] 汽车的传动系统一般由差速器、电机、驱动车轮等组成，现有技术中，儿童玩具汽 车中并未加设有差速器，更不具备双驱动传动系统，儿童玩具汽车往往仅是通过简单的电 机直接带动驱动车轮前进，设计不合理，稳定性能不佳，而成人汽车的双驱动传动系统结构 过于复杂，不适用于儿童汽车。
[0006] 综上所述，需要设计一种设计合理、结构简单、差速器具有锁死功能的儿童汽车的 双驱动传动系统。
【发明内容】
[0007] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、结构 简单、差速器具有锁死功能的儿童汽车的双驱动传动系统。
[0008] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种儿童汽车的双驱动传动系 统，包括电机、差速器以及两个驱动前轮，所述电机通过具有主齿轮的输入轴与差速器相 连，所述差速器上对称设置有第一半轴、第二半轴，所述第一半轴、第二半轴分别通过传送 轴与两驱动前轮相连，所述差速器包括外壳体以及安装在外壳体内的内壳体，所述内壳体 的外侧壁上安装有从动齿轮，该差速器上还设置有能将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁 死的差速锁，所述电机包括定子组件、转子组件以及电刷组件。
[0009] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述输入轴伸入外壳体内并通过主 齿轮与从动齿轮啮合连接，所述内壳体内设有与第一半轴、第二半轴分别对应设置的第一 连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设有第一侧齿轮、第二侧齿轮，所 述内壳体内安装有至少一对行星齿轮，每个行星齿轮均啮合连接在第一侧齿轮与第二侧齿 轮之间且相对内壳体转动。
[0010] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述差速锁包括控制杆、复位件以 及活动件，所述活动件活动安装在第一连接轴上，所述复位件与活动件固连，所述控制杆铰 接连接在活动件上，所述控制杆能绕活动件的铰接支点转动并压缩或松开复位件，当控制 杆压缩复位件时复位件带动活动件脱离内壳体，当控制杆松开复位件时，复位件在复位回 弹力作用下复位并带动活动件将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁死。
[0011] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述活动件包括插接块以及锁块， 所述锁块具有环形锁凹槽且活动安装在第一连接轴上，所述控制杆铰接连接在插接块上且 复位件卡固在控制杆与插接块之间，所述插接块上设置有至少两个能伸入环形锁凹槽内的 插柱，当控制杆压缩复位件时，复位件带动插接块移动，同时插接块带动锁块脱离内壳体， 当控制杆松开复位件时，复位件在复位回弹力作用下带动插接块复位并带动锁块将第一半 轴、第二半轴、内壳体三者锁死。
[0012] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述内壳体面朝第一半轴的端面上 设有若干凸块，所述锁块面朝内壳体的端面上设有与凸块一一对应的若干卡槽。
[0013] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述凸块数量为四个且均匀环绕分 布在内壳体面朝第一半轴的端面上，所述卡槽的宽度略大于凸块的宽度。
[0014] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述第一连接轴中部设置有同步外 齿轮，所述锁块中部开设有中心锁通孔，所述中心锁通孔的内侧壁上设置有与同步外齿轮 相啮合的同步内齿条，所述锁块通过同步内齿条活动安装在第一连接轴上且能沿第一连接 轴轴向平移。
[0015] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述外壳体由端盖和底壳构成，所 述底壳上设置有至少一个加强筋。
[0016] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述控制杆设置在端盖外，所述插 接块部分伸出端盖外，所述控制杆一端铰接连接在插接块上，另一端设置有一拉环。
[0017] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述复位件为扭力弹簧且设置在端 盖外，所述复位件由"U"形压缩部、安装部、"L"形抵靠部构成，所述压缩部扣合在控制杆上， 所述安装部卡固在控制杆与端盖之间，所述抵靠部末端抵靠在端盖的外侧壁上。
[0018] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述行星齿轮的数量为两个。
[0019] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述第一半轴和第二半轴同轴设 置，所述第一半轴、第二半轴分别与输入轴垂直设置。
[0020] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述定子组件包括机壳、前盖、衬 套、永磁磁铁，所述转子组件包括中心轴、换向器、线圈，所述电刷组件包括后盖、电刷以及 对称安装在后盖外端面上的两端子，所述前盖、后盖分别安装在机壳两端且三者密封形成 一容置腔，所述衬套、永磁磁铁、换向器、线圈均设置在容置腔内，所述衬套套设在中心轴 夕卜，所述永磁磁铁套设在衬套外且夹持在前盖与换向器之间，所述线圈设置在机壳内侧壁 与永磁磁铁外侧壁之间，所述线圈的外侧壁上设有软磁层，所述换向器与线圈相连且夹持 在永磁磁铁与后盖之间，所述中心轴依次贯穿通过前盖、衬套、换向器、后盖并与换向器固 连。
[0021] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述机壳形状为圆筒形，所述前盖、 后盖均选择为与机壳对应设置的圆形端盖。
[0022] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述机壳面朝前盖的一端开设有固 定凹槽，所述前盖卡固在固定凹槽内，所述前盖背离容置腔的外端面与对应机壳的外端面 齐平。
[0023] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述前盖包括安装在固定凹槽内的 固定座，所述固定座背离容置腔的外端面与对应机壳的外端面齐平，所述固定座中部向容 置腔内延伸形成抵靠座，所述永磁磁铁夹持在抵靠座与换向器之间，所述永磁磁铁外侧面 与抵靠座外侧面齐平，所述固定座面朝容置腔的内端面上开设有环形座凹槽，所述环形座 凹槽位于抵靠座外侧壁与固定座外侧壁之间，所述线圈一端伸入环形座凹槽内，另一端与 换向器相连，所述固定座中部开设有中心座通孔且衬套嵌设在中心座通孔内，所述固定座 上还开设有均匀环绕中心座通孔分布的若干辅助通孔，辅助通孔沿中心座通孔轴向设置在 抵靠座上。
[0024] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述中心轴两端分别安装有球轴 承，所述固定座中部开设有与中心座通孔相通的轴承安装槽，所述中心轴上靠近前盖的球 轴承安装在轴承安装槽内，所述中心轴上靠近后盖的球轴承安装在后盖的外端面上，每个 球轴承外均设置有调整垫圈和轴用挡圈。
[0025] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述换向器包括抵靠凸台、连接座 以及若干触片，所述衬套一端抵靠在靠近后盖的球轴承上，另一端抵靠在抵靠凸台上，所述 线圈通过连接座与触片相连。
[0026] 在上述的一种儿童汽车的双驱动传动系统中，所述衬套与抵靠凸台之间设置有调 整垫圈。
[0027] 与现有技术相比，本实用新型具有以下几个优点：
[0028] 1、设计合理，各零部件之间布局紧凑，使得整体电机的体积比较小，提高了空间利 用率，在实际操作过程中，各零部件装配及拆卸都比较方便；
[0029] 2、驾驶者能简单快捷地通过控制差速锁来实现差速器锁死功能，设计合理，使得 两半轴连接的两驱动前轮能实现同速旋转，且前轮和后轮保持同样转速，使得车辆陷入困 境的时候能够及时地脱离；
[0030] 3、电机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需要经过传动轴，动力损耗较少，减少 能源消耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
[0032] 图2是本实用新型一较佳实施例的局部结构示意图。
[0033] 图3是本实用新型一较佳实施例中差速器的结构示意图。
[0034] 图4是本实用新型一较佳实施例中差速器去除端盖后的结构示意图。
[0035] 图5是本实用新型一较佳实施例中第一半轴与第二半轴之间的连接结构示意图。
[0036] 图6是本实用新型一较佳实施例中差速锁的结构示意图。
[0037] 图7是图5去除差速锁后的结构示意图。
[0038] 图8是本实用新型一较佳实施例中插接块的结构示意图。
[0039] 图9是本实用新型一较佳实施例中复位件的结构示意图。
[0040] 图10是本实用新型一较佳实施例中锁块的结构示意图。
[0041] 图11是本实用新型一较佳实施例中内壳体的结构示意图。
[0042] 图12是本实用新型一较佳实施例中电机的结构示意图。
[0043] 图13是本实用新型一较佳实施例中电机的剖视图。
[0044] 图14是本实用新型一较佳实施例中前盖的结构示意图。
[0045] 图15是本实用新型一较佳实施例中换向器的结构示意图。
[0046] 图中，100、电机；10、定子组件；11、机壳；111、固定凹槽；12、前盖；121、固定座； 1211、环形座凹槽；1212、中心座通孔；1213、辅助通孔；1214、轴承安装槽；122、抵靠座；13、 衬套；14、永磁磁铁；20、转子组件；21、中心轴；22、换向器；221、抵靠凸台；222、连接座； 223、触片；23、线圈；24、软磁层；30、电刷组件；31、后盖；32、端子；40、容置腔；50、球轴承； 60、调整垫圈；70、轴用挡圈；200、差速器；2010、外壳体；2011、端盖；2012、底壳；20121、力口 强筋；2020、输入轴；2021、主齿轮；2030、内壳体；2031、从动齿轮；2032、凸块；2040、第一 半轴；2050、第二半轴；2060、第一连接轴；2061、第一侧齿轮；2062、同步外齿轮；2070、第 二连接轴；2071、第二侧齿轮；2080、行星齿轮；2090、差速锁；2091、控制杆；20911、拉环； 2092、复位件；20921、压缩部；20922、安装部；20923、抵靠部；2093、活动件；20931、插接 块；209311、插柱；20932、锁块；209321、环形锁凹槽；209322、卡槽；209323、中心锁通孔； 209324、同步内齿条；300、驱动前轮；400、从车轮；500、传送轴。
【具体实施方式】
[0047] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0048] 如图1至图15所示，本儿童汽车的双驱动传动系统包括电机100、差速器200以及 两个驱动前轮300,电机100通过具有主齿轮2021的输入轴2020与差速器200相连，差速 器200上对称设置有第一半轴2040、第二半轴2050,第一半轴2040、第二半轴2050分别通 过传送轴500与两驱动前轮300相连，差速器200包括外壳体2010以及安装在外壳体2010 内的内壳体2030,内壳体2030的外侧壁上安装有从动齿轮2031，该差速器200上还设置有 能将第一半轴2040、第二半轴2050、内壳体2030三者锁死的差速锁2090,电机100包括定 子组件10、转子组件20以及电刷组件30。
[0049] 值得一提的是，如图1所示本双驱动传动系统还包括两个从车轮400(即非驱动后 轮)，本案中的驱动车轮选择为前轮（即前轮双驱)，也可以根据实际情况选择为后轮（即后 轮双驱)，对应的差速器200改变至与驱动前轮300同方位的安装位置即可。而电机100的 安装位置则相对可以较灵活安排，并不局限于电机100 -定与差速器200在同一方位，电机 100与差速器200之间可以用连接轴连接，结构简单。
[0050] 此外，在儿童汽车等适用于本案差速器200的车辆中，电机100的驱动力经由输入 轴2020传入，最后驱动力分别经由第一半轴2040、第二半轴2050通过传送轴500传送给车 辆的两个驱动前轮300。
[0051] 优选的，本案中的驱动车轮选择为前轮，其特点是头重尾轻，使得整体儿童汽车六 成以上重量集中于车身前段，由于整车是被前轮"拉着走"的，因此整车直线行驶稳定性能 良好。电机100经差速器200后用半轴直接驱动前轮300,不需要经过传动轴，动力损耗较 少，适用于儿童汽车等类似小型车辆。
[0052] 如图3至图11所示，优选地，输入轴2020伸入外壳体2010内并通过主齿轮2021 与从动齿轮2031啮合连接，内壳体2030内设有与第一半轴2040、第二半轴2050分别对应 设置的第一连接轴2060、第二连接轴2070,第一连接轴2060、第二连接轴2070上分别设有 第一侧齿轮2061、第二侧齿轮2071，内壳体2030内安装有至少一对行星齿轮2080,每个行 星齿轮2080均啮合连接在第一侧齿轮2061与第二侧齿轮2071之间且相对内壳体2030转 动。
[0053] 上述行星齿轮2080可通过行星轴（图中未示出)安装在内壳体2030内，设计合理， 安装比较方便。
[0054] 优选地，差速锁2090包括控制杆2091、复位件2092以及活动件2093,活动件2093 活动安装在第一连接轴2060上，复位件2092与活动件2093固连，控制杆2091铰接连接在 活动件2093上，控制杆2091能绕活动件2093的铰接支点转动并压缩或松开复位件2092， 当控制杆2091压缩复位件2092时复位件2092带动活动件2093脱离内壳体2030,当控制 杆2091松开复位件2092时，复位件2092在复位回弹力作用下复位并带动活动件2093将 第一半轴2040、第二半轴2050、内壳体2030三者锁死。
[0055] 在实际工作过程中，可以通过外界设备与控制杆2091相连，进而实现差速锁2090 的打开和关闭。本差速器200在初始状态下，驾驶者通过外界(拉绳等）组件操控控制杆 2091 -直处于压缩复位件2092的状态，此时的活动件2093与内壳体2030处于脱离状态， 差速器200并未锁死，即是说差速器200处于正常工作状态；当驾驶者需要将差速器200调 整至锁死状态（即失去差速功能）时，只需松开控制杆2091，使得复位件2092自然回弹并 带动活动件2093将第一半轴2040、第二半轴2050、内壳体2030锁死，从而实现第一半轴 2040、第二半轴2050同速旋转，此时的差速器200就失去了差速作用，上述差速器200结构 设计简单，操作过程便捷，给人们日常生活提供了很大便利。
[0056] 优选地，活动件2093包括插接块20931以及锁块20932,锁块20932具有环形锁凹 槽209321且活动安装在第一连接轴2060上，控制杆2091铰接连接在插接块20931上且复 位件2092卡固在控制杆2091与插接块20931之间，插接块20931上设置有至少两个能伸 入环形锁凹槽209321内的插柱209311，当控制杆2091压缩复位件2092时，复位件2092带 动插接块20931移动，同时插接块20931带动锁块20932脱离内壳体2030,当控制杆2091 松开复位件2092时，复位件2092在复位回弹力作用下带动插接块20931复位并带动锁块 20932将第一半轴2040、第二半轴2050、内壳体2030三者锁死。
[0057] 插接块20931与锁块20932的设计，结构布局紧凑严密且固定牢靠，既防止了工作 过程中活动件2093的滑落，又保证了差速器200工作的稳定性。此外，环形锁凹槽209321 和插柱209311的配合，设计合理且不会占用比较大的空间，在第一连接轴2060转动中，锁 块20932随着第一连接轴2060 -起转动，插柱209311 -直停留在环形锁凹槽209321内， 并不影响本差速器200的正常运作。
[0058] 优选地，内壳体2030面朝第一半轴2040的端面上设有多个凸块2032,锁块20932 面朝内壳体2030的端面上设有与凸块2032-一对应的多个卡槽209322,这样的结构设计， 布局合理且能有效防止内壳体2030和锁块20932的周向窜动，锁块20932还对内壳体2030 起到一定的稳固作用，提高了工作效率，保证了差速锁2090的"锁死效果"。
[0059] 当驾驶者需要将差速器200调整至锁死状态时，只需松开控制杆2091，使得复位 件2092自然回弹并带动插接块20931移动，插接块20931带动锁块20932将第一半轴2040、 第二半轴2050、内壳体2030三者锁死，此时凸块2032---^固在对应的卡槽209322内，结 构设计简单且固定牢靠。
[0060] 进一步优选地，凸块2032数量为四个且均匀环绕分布在内壳体2030面朝第一半 轴2040的端面上，加工方便且能满足差速器200实际工作需求。此外，设计卡槽209322 的宽度略大于凸块2032的宽度，使得锁块20932将第一半轴2040、第二半轴2050、内壳体 2030三者锁死的同时还具有一定缓冲间隙。由于车辆行驶过程中难免会产生抖动，期间产 生的微小位移可能会使凸块2032与对应的卡槽209322之间的相对位置发生些许偏移，如 果卡槽209322的宽度设计与凸块2032的宽度相等的话，则可能会导致凸块2032无法准确 卡入对应卡槽209322的情况，影响工作效率。
[0061] 优选地，第一连接轴2060中部设置有同步外齿轮2062,锁块20932中部开设有中 心锁通孔209323,中心锁通孔209323的内侧壁上设置有与同步外齿轮2062相啮合的同步 内齿条209324,锁块20932通过同步内齿条209324活动安装在第一连接轴2060上且能沿 第一连接轴2060轴向平移。这样的结构设计合理，使得锁块20932与第一连接轴2060紧 密贴合，有效地防止了锁块20932的周向窜动，对第一连接轴2060也起到稳固作用，更进一 步保证了差速器200锁死后两半轴之间的同速旋转。
[0062] 优选地，外壳体2010由端盖2011和底壳2012构成，安装和拆卸都比较方便。底壳 2012上设置有至少一个加强筋20121，使得外壳体2010固定更加牢靠，提高了外壳体2010 内的各零部件的工作稳定性。
[0063] 优选地，控制杆2091设置在端盖2011外，插接块20931部分伸出端盖2011外，控 制杆2091 -端铰接连接在插接块20931上，另一端设置有一拉环20911。初始状态下，驾 驶者可以通过拉绳等外界设备穿过拉环20911，进而操控控制杆2091 -直处于压缩复位件 2092的状态，结构简单，使用方便。
[0064] 优选地，复位件2092为扭力弹簧且设置在端盖2011夕卜，复位件2092由"U"形压 缩部20921、安装部20922、"L"形抵靠部20923构成，压缩部20921扣合在控制杆2091上， 安装部20922卡固在控制杆2091与端盖2011之间，抵靠部20923末端抵靠在端盖2011的 外侧壁上。设计合理，复位件2092与其他零部件配合紧密，在实际安装过程中，复位件2092 基本紧贴在端盖2011外侧壁上，这样使得复位件2092的复位效果更佳。
[0065] 优选地，行星齿轮2080的数量为两个，行星轴选择为"一"字形销轴，结构简单且 能满足实际需求，便于加工，安装和拆卸也都比较方便。
[0066] 优选地，第一半轴2040和第二半轴2050同轴设置，第一半轴2040、第二半轴2050 分别与输入轴2020垂直设置，布局合理，提高了空间利用率。
[0067] 本案中差速器200在车辆直线行驶过程中，电机100的驱动力经由输入轴2020上 的主齿轮2021转向90°传递到从动齿轮2031 (环形齿轮）上，从动齿轮2031带动两个行 星齿轮2080 -起旋转(和车轮旋转方向一致)，并带动两侧齿轮旋转，从而驱动前轮300前 进。此时由于是直线行驶，左右两个驱动前轮300所受到的阻力一样，因此，两个行星齿轮 2080并不自转。
[0068] 在车辆转弯过程中，由于左右驱动前轮300受到的阻力不同，左右两个侧齿轮之 间就会产生阻力差，这便使得两个行星齿轮2080在绕半轴旋转的同时还要产生自转，从而 吸收阻力差，使得左右驱动前轮300能够以不同的速度旋转，从而让车辆顺利完成转弯。 [0069] 此外，在需要差速器200失效的情况下，驾驶者能简单快捷地控制差速锁2090将 差速器200锁死，使得两个半轴连接的两驱动前轮300能实现同速旋转，且前轮和后轮保持 同样转速，使得车辆陷入困境的时候能够及时地脱离。
[0070] 进一步需要补充的是：初始状态下，驾驶者可通过外界设备(譬如拉绳、按钮等）操 控控制杆2091 -直处于压缩复位件2092的状态，此时复位件2092 -直对锁块20932施加 一个向外的压力，使得此时的活动件2093 -直与内壳体2030保持脱离状态，此时差速器 200并未锁死，即是说差速器200处于正常工作状态。
[0071] 在行驶过程中，车辆如发生陷入沙地内的情形时，驾驶者需要将差速器200调整 至锁死状态（即失去差速功能)，此时只需通过外界设备(譬如拉绳、按钮等）松开控制杆 2091，使得复位件2092自然回弹并带动活动件2093与内壳体2030配合作用，进而将第一 半轴2040、第二半轴2050、内壳体2030锁死，从而实现第一半轴2040、第二半轴2050同速 旋转，此时的差速器200就失去了差速作用。但是上述凸块2032在工作过程中（即第一半 轴2040、第二半轴2050转动过程中）不一定能一次性准确地卡入对应的卡槽209322内，未 准确卡入卡槽209322内的凸块2032的末端抵靠在内壳体2030面朝第一半轴2040的端面 上，在第一半轴2040与内壳体2030相对转动过程中，并在复位件2092的弹力作用下，上述 凸块2032慢慢落入对应的卡槽209322内，且此时复位件2092 -直对锁块20932施加一个 向内的压力，使得凸块2032牢靠地卡固在对应的卡槽209322内，整个过程配合紧密，复位 件2092设计合理且结构简单，提高了整体工作效率。
[0072] 如图12至图15所示，优选地，本案中定子组件10包括机壳11、前盖12、衬套13、 永磁磁铁14,转子组件20包括中心轴21、换向器22、线圈23,电刷组件30包括后盖31、电 刷（图中未示出）以及对称安装在后盖31外端面上的两端子32,前盖12、后盖31分别安装 在机壳11两端且三者密封形成一容置腔40,衬套13、永磁磁铁14、换向器22、线圈23均设 置在容置腔40内，衬套13套设在中心轴21外，永磁磁铁14套设在衬套13外且夹持在前 盖12与换向器22之间，线圈23设置在机壳11内侧壁与永磁磁铁14外侧壁之间，线圈23 的外侧壁上设有软磁层24,换向器22与线圈23相连且夹持在永磁磁铁14与后盖31之间， 中心轴21依次贯穿通过前盖12、衬套13、换向器22、后盖31并与换向器22固连。
[0073] 此处，如果设计电机100与差速器200距离非常接近时，输入轴2020则可以直接 替换为中心轴21，可直接将安装有主齿轮2021的中心轴21直接安装在差速器200内。如 果设计电机100与差速器200之间还有一段距离时，中心轴21固设在输入轴2020上。
[0074] 实际工作过程中，中心轴21伸出前盖12的一端为电机100的动力输出端，其与儿 童汽车中悬架系统相连，并将电机100产生的制动力传递给各轮子，进而带动儿童汽车行 驶起来。
[0075] 值得一提的是，在组装过程中，可先将衬套13外涂抹一层粘结剂，之后将永磁磁 铁14套设在衬套13外，在衬套13与永磁磁铁14配合完毕后，迅速将永磁磁铁14旋转一 周，使得粘结剂扩散地更加均匀，使得衬套13和永磁磁铁14配合紧密，固定牢靠。当然衬 套13与永磁磁铁14的固定方式并不仅仅局限于上述方式，本实施例中不再列举。
[0076] 优选地，设计机壳11的形状为圆筒形，前盖12、后盖31均选择为与机壳11对应设 置的圆形端盖2011，这样的结构设计合理，便于生产和加工，机壳11、前盖12、后盖31三者 安装后的体积比较小，能有效提高空间利用率，当然，也可以根据实际需求调整点击的体积 规模。此外，上述结构设计的机壳11、前盖12、后盖31三者均对电机100内部的零部件起 到一个保护作用，能延长电机1〇〇使用寿命。
[0077] 进一步优选地，可以在机壳11外侧壁上设置至少一个安装支耳，这样电机100可 以通过安装支耳固定安装在使用场合中，在工作过程中，安装支耳会受到外界的作用力影 响，使得机壳11也会受到一定的外界作用力，但是由于中心轴21是通过前盖12和后盖31 间接安装在机壳11上的，此时的中心轴21受到机壳11对其产生的轴向外界作用力较小， 有效提高了工作效率，延长了中心轴21和电机100的使用寿命。
[0078] 优选地，机壳11面朝前盖12的一端开设有固定凹槽111，前盖12卡固在固定凹 槽111内，前盖12背离容置腔40的外端面与对应机壳11的外端面齐平，这样的结构设计 最大限度地利用了机壳11和前盖12的有效空间，较少了电机100的占地面积，实际操作过 程中只需要轻松将前盖12扣合或通过螺栓简单安装在机壳11上即可，固定牢靠，安装和拆 卸前盖12都比较方便。
[0079] 优选地，前盖12包括安装在固定凹槽111内的固定座121，固定座121背离容置 腔40的外端面与对应机壳11的外端面齐平，固定座121中部向容置腔40内延伸形成抵靠 座，永磁磁铁14夹持在抵靠座与换向器22之间，永磁磁铁14外侧面与抵靠座外侧面齐平， 使得实际工作过程中线圈23与永磁磁铁14之间的间隙分布均匀，设计合理且布局紧凑，保 证了工作效率。
[0080] 固定座121面朝容置腔40的内端面上开设有环形座凹槽1211，环形座凹槽1211 位于抵靠座外侧壁与固定座121外侧壁之间，线圈23-端伸入环形座凹槽1211内，另一端 与换向器22相连，即是说线圈23的长度大于永磁磁铁14的长度，且线圈23在容置腔40 内具有一定的间隙。结构设计合理，保证了永磁磁铁14和线圈23的正常工作，安装和拆卸 线圈23等零部件都比较方便。
[0081] 此外，固定座121中部开设有中心座通孔1212且衬套13嵌设在中心座通孔1212 内，这样能有效防止衬套13以及永磁磁铁14在工作中产生周向窜动，使得衬套13固定牢 靠，安装和拆卸衬套13、前盖12都比较方便。固定座121上还开设有均匀环绕中心座通孔 1212分布的多个辅助通孔1213,辅助通孔1213沿中心座通孔1212轴向设置在抵靠座上， 辅助通孔1213可以用于与外界支架等零部件相配合，用于将电机100固定安装在儿童汽车 骨架上，辅助通孔1213还可以用作与其他零部件相连接的过渡件，结构设计简单且布局合 理。
[0082] 进一步优选地，设计辅助通孔1213的数量为六个，不仅能满足实际工作需要还便 于加工。
[0083] 优选地，中心轴21两端分别安装有球轴承50,固定座121中部开设有与中心座通 孔1212相通的轴承安装槽1214,中心轴21上靠近前盖12的球轴承50安装在轴承安装槽 1214内，中心轴21上靠近后盖31的球轴承50安装在后盖31的外端面上。
[0084] 球轴承50也叫滚珠轴承，它是滚动轴承的一种，它将球形合金钢珠安装在内钢圈 和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效 率。球轴承50不仅起到稳固中心轴21和衬套13的作用，还起到定位衬套13的作用。此 夕卜，球轴承50、前盖12、后盖31以及中心轴21的相互配合，使得整体电机100的结构密封 性能佳，组装和拆卸也比较方便，能防止轴承漏油，延长轴承和电机100的使用寿命。
[0085] 优选地，衬套13与抵靠凸台221之间设置有调整垫圈60,每个球轴承50外均设置 有调整垫圈60和轴用挡圈70。调整垫圈60具有轴向调整、轴向固定的作用，轴用挡圈70 能起到辅助周向固定作用，使得衬套13、中心轴21、换向器22三者定位准确且固定牢靠。
[0086] 进一步地，球轴承50、调整垫圈60以及轴用挡圈70三者相互配合，可以防止中心 轴21产生轴向窜动现象，使得中心轴21转动更稳定。
[0087] 优选地，换向器22包括抵靠凸台221、连接座222以及多条触片223,衬套13-端 抵靠在靠近后盖31的球轴承50上，另一端抵靠在抵靠凸台221上，线圈23通过连接座222 与触片223相连。
[0088] 实际工作中，换向器22的几个触片223围成圆型部件，电机100通过两个端子32 与外界电源连接，当线圈23通过电流后，通过永磁磁铁14吸引力和排斥力的作用下转动起 来，当线圈23转到和永磁磁铁14平衡时，对应换向器22上的触片223就与电刷分离开，然 后电刷会连接到符合产生推动力的触片223上，这样不停的重复下去，电机100就转起来 了。
[0089] 换向器22与电刷组件30相互配合，其作用是能够让中心轴21 (即电机100)持续 转动下去，如果没有换向器22的话，那电机100只能转不到半圈就卡死了，只能将电机100 当作电刹车使用了。换向器22设计合理且生产方便，使得电机100发电效率稳定，输出功 率大。
[0090] 优选地，软磁层24的材料可选择为铁材料、铁硅合金材料等软磁材料。软磁材料 具有磁导率高、饱和磁化强度大等特点，在线圈23外加上软磁层24的目的在于缩短磁路路 径长度，这样就可以减少线圈23和永磁磁铁14之间的漏磁现象，设计合理，能够有效降低 磁力损耗，增大电机100的输出功率，可根据实际需要，将软磁材料替换为其他材料。
[0091] 本案中电机100在初始状态下，定子组件10、转子组件20、电刷组件30布局合理， 各零部件之间连接紧密，使得整体电机100的体积比较小，提高了空间利用率，在实际操作 过程中，各零部件装配及拆卸都比较方便。
[0092] 综上所述，本儿童汽车的双驱动传动系统设计合理，电机100中各零部件之间布 局紧凑，使得整体电机1〇〇的体积比较小，提高了空间利用率，在实际操作过程中，电机1〇〇 中各零部件装配及拆卸都比较方便；驾驶者能简单快捷地通过控制差速锁2090来实现差 速器200锁死功能，使得两半轴连接的两驱动前轮300能实现同速旋转，且前轮和后轮保持 同样转速，使得车辆陷入困境的时候能够及时地脱离；电机1〇〇经差速器200后用半轴直接 驱动前轮300,不需要经过传动轴，动力损耗较少，减少能源消耗。
[〇〇93] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1. 一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，包括电机、差速器以及两个驱动前 轮，所述电机通过具有主齿轮的输入轴与差速器相连，所述差速器上对称设置有第一半轴、 第二半轴，所述第一半轴、第二半轴分别通过传送轴与两驱动前轮相连，所述差速器包括外 壳体以及安装在外壳体内的内壳体，所述内壳体的外侧壁上安装有从动齿轮，该差速器上 还设置有能将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁死的差速锁，所述电机包括定子组件、转 子组件以及电刷组件。
2. 根据权利要求1所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述输入轴 伸入外壳体内并通过主齿轮与从动齿轮啮合连接，所述内壳体内设有与第一半轴、第二半 轴分别对应设置的第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设有第一 侧齿轮、第二侧齿轮，所述内壳体内安装有至少一对行星齿轮，每个行星齿轮均啮合连接在 第一侧齿轮与第二侧齿轮之间且相对内壳体转动。
3. 根据权利要求2所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述差速锁 包括控制杆、复位件以及活动件，所述活动件活动安装在第一连接轴上，所述复位件与活动 件固连，所述控制杆铰接连接在活动件上，所述控制杆能绕活动件的铰接支点转动并压缩 或松开复位件，当控制杆压缩复位件时复位件带动活动件脱离内壳体，当控制杆松开复位 件时，复位件在复位回弹力作用下复位并带动活动件将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁 死。
4. 根据权利要求3所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述活动件 包括插接块以及锁块，所述锁块具有环形锁凹槽且活动安装在第一连接轴上，所述控制杆 铰接连接在插接块上且复位件卡固在控制杆与插接块之间，所述插接块上设置有至少两个 能伸入环形锁凹槽内的插柱，当控制杆压缩复位件时，复位件带动插接块移动，同时插接块 带动锁块脱离内壳体，当控制杆松开复位件时，复位件在复位回弹力作用下带动插接块复 位并带动锁块将第一半轴、第二半轴、内壳体三者锁死。
5. 根据权利要求4所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述内壳体 面朝第一半轴的端面上设有若干凸块，所述锁块面朝内壳体的端面上设有与凸块一一对应 的若干卡槽。
6. 根据权利要求5所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述凸块数 量为四个且均匀环绕分布在内壳体面朝第一半轴的端面上，所述卡槽的宽度略大于凸块的 宽度，所述第一连接轴中部设置有同步外齿轮，所述锁块中部开设有中心锁通孔，所述中心 锁通孔的内侧壁上设置有与同步外齿轮相啮合的同步内齿条，所述锁块通过同步内齿条活 动安装在第一连接轴上且能沿第一连接轴轴向平移，所述外壳体由端盖和底壳构成，所述 底壳上设置有至少一个加强筋，所述控制杆设置在端盖外，所述插接块部分伸出端盖外，所 述控制杆一端铰接连接在插接块上，另一端设置有一拉环，所述复位件为扭力弹簧且设置 在端盖外，所述复位件由"U"形压缩部、安装部、"L"形抵靠部构成，所述压缩部扣合在控制 杆上，所述安装部卡固在控制杆与端盖之间，所述抵靠部末端抵靠在端盖的外侧壁上，所述 行星齿轮的数量为两个，所述第一半轴和第二半轴同轴设置，所述第一半轴、第二半轴分别 与输入轴垂直设置。
7. 根据权利要求1所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述定子组 件包括机壳、前盖、衬套、永磁磁铁，所述转子组件包括中心轴、换向器、线圈，所述电刷组件 包括后盖、电刷以及对称安装在后盖外端面上的两端子，所述前盖、后盖分别安装在机壳两 端且三者密封形成一容置腔，所述衬套、永磁磁铁、换向器、线圈均设置在容置腔内，所述衬 套套设在中心轴外，所述永磁磁铁套设在衬套外且夹持在前盖与换向器之间，所述线圈设 置在机壳内侧壁与永磁磁铁外侧壁之间，所述线圈的外侧壁上设有软磁层，所述换向器与 线圈相连且夹持在永磁磁铁与后盖之间，所述中心轴依次贯穿通过前盖、衬套、换向器、后 盖并与换向器固连。
8. 根据权利要求7所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述机壳形 状为圆筒形，所述前盖、后盖均选择为与机壳对应设置的圆形端盖，所述机壳面朝前盖的一 端开设有固定凹槽，所述前盖卡固在固定凹槽内，所述前盖背离容置腔的外端面与对应机 壳的外端面齐平。
9. 根据权利要求8所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述前盖包 括安装在固定凹槽内的固定座，所述固定座背离容置腔的外端面与对应机壳的外端面齐 平，所述固定座中部向容置腔内延伸形成抵靠座，所述永磁磁铁夹持在抵靠座与换向器之 间，所述永磁磁铁外侧面与抵靠座外侧面齐平，所述固定座面朝容置腔的内端面上开设有 环形座凹槽，所述环形座凹槽位于抵靠座外侧壁与固定座外侧壁之间，所述线圈一端伸入 环形座凹槽内，另一端与换向器相连，所述固定座中部开设有中心座通孔且衬套嵌设在中 心座通孔内，所述固定座上还开设有均匀环绕中心座通孔分布的若干辅助通孔，辅助通孔 沿中心座通孔轴向设置在抵靠座上。
10. 根据权利要求9所述的一种儿童汽车的双驱动传动系统，其特征在于，所述中心轴 两端分别安装有球轴承，所述固定座中部开设有与中心座通孔相通的轴承安装槽，所述中 心轴上靠近前盖的球轴承安装在轴承安装槽内，所述中心轴上靠近后盖的球轴承安装在后 盖的外端面上，每个球轴承外均设置有调整垫圈和轴用挡圈，所述换向器包括抵靠凸台、连 接座以及若干触片，所述衬套一端抵靠在靠近后盖的球轴承上，另一端抵靠在抵靠凸台上， 所述线圈通过连接座与触片相连，所述衬套与抵靠凸台之间设置有调整垫圈。
【文档编号】B60K17/16GK203864444SQ201420168487
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】汪星, 王超, 陈何良, 孙妮莎 申请人:宁波莱姆格迪童车科技有限公司