一种自卸车遥控系统及自卸车的遥控操作方法与流程

本发明涉及自卸车领域，尤其涉及一种自卸车遥控系统及自卸车的遥控操作方法。

背景技术：

至今为止，自卸车车斗的升降操作全部都是通过在驾驶室内通过手动操作机械气控阀机械手柄进行举升、下降、慢降、中停动作，然后通过将气路控制信号传递到气控液压阀输出液压油来控制举升液压油缸的伸缩，最终实现自卸车车斗的上仰、下降、停止和缓慢下降。此方法提高了设备的性能和工作效率，但是由于操作人员需要在驾驶室内操作，自卸车的升降操作作业时，操作人员只能通过观察后视镜来查看车辆周围的环境情况，视线受到很大的限制，另外还要靠人为脚踩油门来取动力，这样的操作一方面存在较大的安全隐患，另一方面不能很好的查看卸车效果，在使用上不太理想。而且，由于自卸车工作的环境都比较恶劣，路面不平整，载货堆积过高，导致举升过程中自卸车车身重心容易偏移，自卸车非常频繁发生翻车事故，操作人员在处于危险环境中的自卸车中，对生命安全的威胁程度极大。因此需要自卸车的作业人员可以离开车体到安全距离之外的地方操作自卸车，并能够良好的查看作业效果。

车辆的遥控控制系统基本采用如下方案来实现：遥控发射器(手持式)发出操作指令，安装在车上的遥控接收器接受指令，并通过运算处理，输出执行信号，驱动执行机构完成响应动作。但这些遥控系统的方案，无法更好的满足人们的使用习惯，针对自卸车升降作业特制一款自卸车用遥控发射器和接收器显得很是必要。

自卸车现有的举升控制方法导致自卸车整个升降控制系统的集成度不高，布设管路比较麻烦，在引入自卸车遥控控制方式的前提下，将电控、气控、液控集成到一起，采用组合阀的形式，并保留机械控制方法和自保护机制，当遥控系统断电后，可以通过手动操作来完成作业，并且安全限 位保护继续有效，形成机械和电气液一体化的控制系统成为必然需求。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种自卸车遥控系统，包括：

举升液压管路，所述举升液压管路包括举升液压油缸，

其特征在于，所述自卸车遥控系统还包括：

电控气路液压阀，所述电控气路液压阀具有线圈，所述电控气路液压阀与所述举升液压管路相连，所述电控气路液压阀与气路限位阀串联；

无线遥控器，所述无线遥控器上设置有多个按键；

无线接收控制器，所述无线接收控制器与所述无线遥控器通过射频通讯方式连接，所述无线接收控制器与所述电控气路液压阀相连，所述无线接收控制器可输出多路信号到所述电控气路液压阀。

可选地，所述线圈包括上升线圈、下降线圈和慢降线圈。

可选地，所述电控气路液压阀上设置有三个机械按键，所述三个机械按键分别控制所述举升液压油缸的上升、下降和慢降。

可选地，所述无线遥控器上设置有上升按键、下降按键、慢降按键和开关按键。

可选地，所述上升按键、所述下降按键和所述慢降按键为点触式。

可选地，所述无线接收控制器接收到所述上升按键、所述下降按键或所述慢降按键的信号后分别输出信号到与所述上升按键对应的上升线圈、与所述下降按键对应的下降线圈或与所述慢降按键对应的慢降线圈。

本发明还公开了一种自卸车的遥控操作方法，所述自卸车包括上述的自卸车遥控系统，所述自卸车的遥控操作方法包括：

S101：无线接收控制器上电，无线遥控器与无线接收控制器匹配通讯；

S103：操作人员操作无线遥控器上的按键；

S105：无线接收控制器输出三路0V/24V电压信号到电控气路液压阀，分别用来驱动电控气路液压阀的上升线圈、下降线圈和慢降线圈；

S109：上升线圈、下降线圈和慢降线圈控制举升液压油缸的上升、下降、慢降或停止。

可选地，在S109之前还包括S107：当气路限位阀作用时举升液压油缸停止动作。

可选地，在S105之前还包括S104：判断无线遥控器或无线接收控制器是否工作异常；若工作异常则转向S1041：判断线圈是否损坏；若工作正常则转向S105。

可选地，在S1041之后，若线圈损坏则转向S1042：机械按键控制；若线圈没有损坏则转向S1043：去上电控制。

根据本发明的自卸车遥控系统，原理简单，控制可靠，操作方便，在操作人员在人车分离远程状态下，可以通过无线遥控器完成车箱举升和下降卸料动作，提供了更为可靠安全的工作方式，产品性能得到了完善优化，完全避免了操作人员只能待在驾驶室内完成举升作业而存在的不确定性安全因素，有效保护的人员的安全。而且遥控系统基本免除了车子后箱到驾驶室内的气路和电路连接，使得系统的安装生产大大方便。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为本发明的自卸车遥控系统连接示意图；

图2为本发明的一种无线遥控器和无线接收控制器的连接示意图；

图3为本发明的自卸车遥控系统安装在自卸车上的示意图；

图4为本发明的自卸车遥控系统的线路连接示意图；

图5为本发明的一种自卸车的遥控操作方法的流程图；

图6为本发明的一种无线遥控器的示意图；以及

图7为本发明的另一种自卸车的遥控操作方法的流程图。

附图标记说明：

10、无线遥控器 12、遥控器天线

13、按键 14、按键指示

20、无线接收控制器 21、电源开关

22、接收器天线 30、电控气路液压阀

31、机械按键 40、举升液压管路

41、举升液压油缸 42、液压油箱

43、举升液压油缸进出油口 44、液压油泵

45、取力器 46、气瓶

50、气路限位阀 51、限位开关

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1所示，本发明公开了一种自卸车遥控系统，其包括：举升液压管路40，举升液压管路40包括举升液压油缸41，当然也可以包括本领域技术人员熟知的液压油箱42和油管。

自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀30、无线遥控器10以及无线接收控制器20。

具体地，电控气路液压阀30具有多个线圈(未示出)，电控气路液压阀30与气路限位阀50(或限位开关51)串联，也可以与诸如气瓶46的气源串联，电控气路液压阀30与举升液压管路40相连。

如图6所示，无线遥控器10上可设置有多个按键13，诸如上升按键、下降按键和慢降按键等，而且还可以在无线遥控器10上设置有多个按键指示14(按键指示灯)，以显示电源、操作、系统和欠压等状态。

如图2所示，无线接收控制器20与无线遥控器10可通过射频(RF，Radio Frequency)通讯方式连接，本领域技术人员应当知道，无线遥控器10和无线接收控制器20各自均包括微控制单元(MCU，Micro Control Unit)。无线遥控器10和无线接收控制器20通过各自的微控制单元与各自的通讯模块(在图示实施方式中为射频通讯模块)连接。

使用本发明的自卸车遥控系统的时，首先将无线接收控制器20上电，然后无线接收控制器20通过接收器天线22接收经由无线遥控器10的遥控器天线12发出的信号，以使得无线遥控器10与无线接收控制器20匹配通讯(S101)。当操作人员操作无线遥控器10上的按键(S103)后，无线接收控制器20可输出多路信号(DO)到电控气路液压阀30，并控制电控气路液压阀30的线圈(S105)，而线圈控制举升液压油缸的上升、下降、慢降或停止(S109)。

根据本发明的自卸车遥控系统，原理简单，控制可靠，操作方便，在操作人员在人车分离远程状态下，可以通过无线遥控器10完成车箱举升和下降卸料动作，提供了更为可靠安全的工作方式，产品性能得到了完善优化，完全避免了操作人员只能待在驾驶室内完成举升作业而存在的不确定性安全因素，有效保护的人员的安全。而且遥控系统基本免除了车子后箱到驾驶室内的气路和电路连接，使得系统的安装生产大大方便。

本发明的自卸车遥控系统通过电控遥控操作代替现有的机械操控气控阀手柄解决了以前只能在驾驶室操作的局限性、操作不便和危险的特点，取而代之的是操作人员可以在安全且便于查看作业效果的地方作业，灵活性更强；并克服了从气控液压升降阀到驾驶室气控手柄操控阀布设气控管路的繁琐和机程度不高的缺点；如果机械操作和电控操作中的一种操控方法失灵，可使用其中的另外一种方法，从而增加了系统的冗余性和可靠性。

具体地，电控气路液压阀30具有的上升线圈、下降线圈和慢降线圈。上升线圈对应于无线遥控器10的上升按键；下降线圈对应于无线遥控器10的下降按键；慢降线圈对应于无线遥控器10的慢降按键。无线接收控制器20输出三路0V/24V电压信号(DO)到电控气路液压阀30，分别用来驱动电控气路液压阀30的诸如端子式的上升线圈、下降线圈和慢降线圈。而本领域技术人员应当知道，上升线圈、下降线圈和慢降线圈可用于自卸车车厢的上升、下降和慢降。

而如图1、图2和图3所示，无线接收控制器20的电源可为自卸车的驾驶室内的桥板开关控制，桥板电源开关21将24V电源供应到无线接收控制器20。

如图3和图4所示，电控气路液压阀30可与诸如气瓶46的气源、气路限位阀50(限位开关51)串联，当气路限位阀50作用时举升液压油缸41停止动作。电控气路液压阀30与举升液压管路40相连，进而实现举升 液压油缸41的举升、下降、慢降或停止。

由于设置在诸如自卸车上液压油箱42、举升液压油缸进出油口43、液压油泵44和取力器45等均为举升结构的常见组成部件，诸如取力器45的使用及其工作原理已为公知常识，因此为了简洁，本文将不再详细描述。

遥控器10可以有常规工业用的手持式无线遥控器和汽车门锁无线遥控器等多种形式。为了安全，上升按键、慢降按键、下降按键的操作是点触的，当按下上升按键、慢降按键或下降按键时举升系统进行相应上升、慢降或下降动作，当取消按下动作后，系统液压缸停止。

无线接收控制器20可支持二次编程以满足功能需求。在一种可选实施方式中，无线接收控制器20包括SYIO外壳组件、高频电缆组件以及接收器天线22。无线遥控接收器20与电磁阀控制电路可集成到一个控制器中，该控制器上可不设置任何开关盒指示灯，可露天安装在液压组合阀附近，并能够提供DO输出，以驱动6瓦电磁阀。可选地，如图3所示，无线接收控制器20、电控气路液压阀30和液压油箱42等可以较为紧密的集成在一起。无线接收控制器20可以集成一套与无线遥控器10上的操作按键一样的按键，以便达到无线遥控器10故障时仍然可以通过无线接收控制器20上的按键完成近控操作。

如图5所示，本发明还公开了一种自卸车的遥控操作方法，包括以下步骤：

S101：无线接收控制器20上电，无线遥控器10与无线接收控制器20匹配通讯；

S103：操作人员操作无线遥控器10上的按键；

S105：无线接收控制器20输出三路0V/24V电压信号到电控气路液压阀30，分别用来驱动电控气路液压阀30的上升线圈、下降线圈和慢降线圈；

S109：上升线圈、下降线圈和慢降线圈控制举升液压油缸41的上升、下降、慢降或停止。

可选地，在S109之前还包括S107：当气路限位阀50(或限位开关51)作用时举升液压油缸41停止动作。

进一步可选地，在S105之前还包括S104：判断无线遥控器10或无线接收控制器20是否工作异常；参照图7，若工作异常则转向S1041：判断线圈是否损坏；若工作正常则转向S105。

可选地，在S1041之后，若线圈损坏则转向S1042：机械按键控制；若线圈没有损坏则转向S1043：去上电控制。

由于机械按键控制不通过线圈，所以机械按键31直接控制举升液压油缸41的上升、下降、慢降或停止(S109’)。

在靠油门档位取力、自重下降的前提下，为了实现自卸车举升动作的控制，可有三种控制方式：遥控控制、上去电控制和机械按键控制。

在遥控控制时，操作人员操作遥控器10上的按键，相应的上升、下降、慢降等操作指令通过无线信号发送到无线接收控制器20上，并发出对电控气路液压阀30内的电磁线圈的控制信号。电控气路液压阀30根据接收到的控制信号，由电磁阀驱动气动阀，再由气动阀驱动液压阀芯，控制举升液压油缸41的上升、下降和慢降。

其中电控气路液压阀30中的控制气路与油缸的气控限位阀50(或与无线接收控制器20连接的限位开关51)相连，达到控制油缸极限位置作用，防止发生倾翻的安全事故。

而当遥控系统故障时，可切换到上去电控制，此时通过电控气路液压阀30的三个线圈(上升线圈、下降线圈和慢降线圈)人为的与24V电源分别接触，进而来实现上升、下降、慢降功能。一种可选的实施方式为三个线圈分别与三组DO线(0V/24V)连接，通过人为的输出控制线圈，进而控制举升液压油缸41的动作。

如果电控气路液压阀30的线圈损坏或无法工作，则可以通过电控气路液压阀30的三个机械按键31直接地实现油缸的上升、下降、慢降动作，而无需通过线圈。在机械按键控制时，可通过电控气路液压阀30上的机械按键31进行相应操作，如图4所示，机械按键31与电控气路液压阀30连接，从而直接控制线圈。

当然，机械按键控制并非是遥控控制和上去电控制均无效时才能使用，在一种可选实施方式中，可以直接使用机械按键控制。在换句话说，机械按键控制的优先级高于遥控控制。在某些情况下这样可以更加安全的保证现场操作人员的安全，并增加了自卸车遥控系统的冗余性和安全性。

遥控控制、上去电控制、机械按键控制的设置保证了人员操作和设备的安全，且不影响效率，从而增加了系统的冗余性和可靠性。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实 施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。