1.一种车辆的巡航控制系统，其特征在于，包括：云端服务器和多个车辆，其中，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，每个车辆包括导航仪、车速传感器和车载终端，且所述多个车辆组成局部车联网，
所述导航仪，用于获取车辆的行驶信息；
所述车速传感器，用于获取车辆的车速；
所述车载终端，用于将所述行驶信息和所述车速发送至所述云端服务器，以及根据所述云端服务器反馈的控制信息对车辆进行控制；
所述云端服务器，用于根据所述目标控制车辆和所述参考控制车辆的行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标控制车辆的车载终端，所述车载终端对所述目标控制车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，其中，所述参考控制车辆位于以所述目标控制车辆为中心的预设范围内。
3.如权利要求1所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述车辆的行驶信息，包括定位信息、路段限速信息、路况信息和转向信息。
4.如权利要求3所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述控制信息包括加速信息和制动信息。
5.如权利要求4所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述云端服务器，具体用于：
根据所述目标控制车辆和前方参考控制车辆的行驶信息获取所述目标控制车辆与所述前方参考控制车辆之间的车距，并根据所述车距、所述目标控制车辆的车速和所述路段限速信息生成对所述目标控制车辆的所述加速信息或所述制动信息。
6.如权利要求5所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，
当所述路段为下坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速大于所述下坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距小于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述制动信息；
当所述路段为上坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速小于所述上坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距大于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述加速信息。
7.如权利要求4所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，
当所述目标控制车辆的转向信息为左转/右转时，所述云端服务器生成的对所述目标控 制车辆的控制信息为所述加速信息，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆左侧/右侧的参考控制车辆的控制信息为所述制动信息。
8.如权利要求4-7任一项所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述车载终端，具体用于：
将云端服务器反馈的控制信息解码成电流信号，并通过线束传输到油门控制器或制动控制器，以使所述油门控制器根据油门状态和所述加速信息进行油门控制，或者以使所述制动控制器根据制动状态和所述制动信息进行制动控制。
9.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，多个车辆组成局部车联网，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，所述巡航控制方法包括以下步骤：
所述多个车辆分别获取各自的行驶信息和车速；
所述多个车辆分别将所述各自的行驶信息和车速发送至云端服务器；
所述云端服务器根据所述多个车辆的所述行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息；
所述云端服务器将所述控制信息发送至所述目标控制车辆，以对所述目标控制车辆进行控制。
10.如权利要求9所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，其中，所述参考控制车辆位于以所述目标控制车辆为中心的预设范围内。
11.如权利要求9所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息，包括定位信息、路段限速信息、路况信息和转向信息。
12.如权利要求11所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述控制信息包括加速信息和制动信息。
13.如权利要求12所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述云端服务器根据所述多个车辆的所述行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息，具体包括：
根据所述目标控制车辆和前方参考控制车辆的行驶信息获取所述目标控制车辆与所述前方参考控制车辆之间的车距；根据所述车距、所述目标控制车辆的车速和所述路段限速信息生成对所述目标控制车辆的所述加速信息或所述制动信息。
14.如权利要求13所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述车距、所述目标控制车辆的车速和所述路段限速信息生成对所述目标控制车辆的所述加速信息或所述制动信息，具体包括：
当所述路段为下坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速大于所述下坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距小于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述制动信息；
当所述路段为上坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速小于所述上坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距大于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述加速信息。
15.如权利要求12所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，其中，
当所述目标控制车辆的转向信息为左转/右转时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述加速信息，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆左侧/右侧的参考控制车辆的控制信息为所述制动信息。
16.如权利要求12-15任一项所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，还包括：
所述目标控制车辆将云端服务器反馈的控制信息解码成电流信号，并通过线束传输到油门控制器或制动控制器；
所述油门控制器根据油门状态和所述加速信息进行油门控制，或者所述制动控制器根据制动状态和所述制动信息进行制动控制。