1.一种电动汽车的电池加热方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电池的温度；
判断所述温度是否低于第一温度阈值；
若为是，则：获取所述电池的剩余电量并判断所述剩余电量是否大于电量阈值，若为是，则：
对电池进行第一预设时间的放电，并将能量存储至储能装置中；然后利用所述储能装置对所述电池进行第二预设时间的充电；循环该步骤直至电池的温度到达第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电池进行第一预设时间的放电和所述对所述电池进行第二预设时间的充电的过程为：对电池进行脉冲放电和脉冲充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电池内部配置有主动均衡电路时，则所述储能装置为主动均衡电路的电感线圈。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电池内部未配置主动均衡电路时，则所述储能装置为电机绕组。
5.一种电动汽车的电池加热系统，其特征在于，包括：
电池管理装置(1)，用于获取电池的温度并判断所述温度是否低于第一温度阈值，若所述温度低于所述第一温度阈值，则获取所述电池的剩余 电量并判断所述剩余电量是否大于电量阈值，若所述剩余电量大于所述电量阈值，则控制电机控制装置(3)发出充电控制信号，对所述电池进行第一预设时间的放电，并将能量存储至储能装置(2)中；然后控制电机控制装置(3)发出放电控制信号，对所述电池进行第二预设时间的充电，充电的能量来源于所述储能装置(2)中存储的能量；循环对电池进行放电和充电操作，直至电池的温度到达第二温度阈值；
储能装置(2)，存储电池在所述第一预设时间内放出的能量；并提供所述电池在进行第二预设时间的充电时所需的能量；
电机控制装置(3)，用于接收所述放电控制信号和所述充电控制信号，并根据所述放电控制信号和所述充电控制信号控制开关装置(4)的状态；
开关装置(4)，其连接于所述电池与所述储能装置(2)之间；通过控制所述开关装置(4)的导通和关断，实现电池的充放电；当所述电池进行放电时，将放出的能量存储至所述储能装置(2)中；当所述电池进行充电时，即将存储于所述储能装置(2)中的能量回馈到电池中。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述储能装置(2)为电机绕组。
7.一种电动汽车的电池加热系统，其特征在于，包括：
电池管理装置(1)，用于获取电池的温度是否低于第一温度阈值，若所述温度低于所述第一温度阈值，则获取所述电池的剩余电量并判断所述剩余电量是否大于电量阈值，若所述剩余电量大于所述电量阈值，则控制 主动均衡装置(5)对所述电池进行第一预设时间的放电，并将能量存储至所述主动均衡装置(5)的储能单元中；然后控制主动均衡装置(5)对所述电池进行第二预设时间的充电，充电的能量来源于所述储能单元中存储的能量；循环对电池进行放电和充电操作，直至电池的温度到达第二温度阈值；
主动均衡装置(5)，用于接收所述电池管理装置(1)的放电信号实现对电池进行第一预设时间的放电，将能量存储至储能单元中；并接收所述电池管理装置(1)的充电信号实现利用所述储能单元对电池进行第二预设时间的充电。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主动均衡装置(5)中包括第一开关、第二开关和电感线圈，其中，
所述第一开关连接于电池与所述电感线圈的放电回路中；所述第一开关接收到所述放电信号时导通第一预设时间，实现电池的放电，并将放出的能量存储至所述电感线圈中；
所述第二开关连接于电池与所述电感线圈的充电回路中；所述第二开关接收到所述充电信号时导通第二预设时间，实现电池的充电，即将存储于所述电感线圈中的能量回馈到电池中。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的电池加热系统或者包括权利要求7或8所述的电池加热系统。