1.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：
确定车辆是否以固定的速度行驶；
当车辆以固定的速度行驶时，进行记录，所述记录包括：检测在行驶时候的车辆速度变化或者车辆速度改变装置的状态变化，并且存储变化模式；
基于所检测的变化模式来确定驾驶员的行驶意图；
根据所确定的行驶意图来控制车辆的行驶状态。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在确定步骤中，当确定对于预设的时间车辆以相同的固定速度恒定地行驶时，确定车辆正在以固定的速度行驶，并且存储巡航行驶的车辆速度。
3.根据权利要求2所述的用于控制车辆行驶的方法，其中所述车辆速度改变装置包括油门踏板，在记录步骤中，检测油门踏板的踩踏变化量并且存储踩踏变化量的变化模式。
4.根据权利要求3所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在驾驶员的行驶意图的确定步骤中，当以下变化模式被提供多次时，确定驾驶员具有巡航行驶意图：其中检测到的踩踏变化量增大或减小并且随后逼近于检测到的踩踏变化量增大或减小之前的值。
5.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在控制步骤中，当再次检测到踩踏变化量时，将检测到的踩踏变化量与多个变化模式中的至少一个模式进行比较，并且检测到的踩踏变化量处于来自至少一个模式的设定范围之内，使车辆以巡航行驶车辆速度行驶，而不受踩踏变化量的影响。
6.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在驾驶员的行驶意图的确定步骤中，当后来形成的变化模式的值包括在基于 多个变化模式当中最先形成的变化模式而设置的时间范围和踩踏变化量之内时，确定每个变化模式被重复。
7.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在驾驶员的行驶意图的确定步骤中，当确定驾驶员不具有巡航行驶意图时，则在控制步骤中，使车辆响应于所检测到的踩踏变化量而行驶。
8.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的方法，其中在驾驶员的行驶意图的确定步骤中，当以下变化模式被提供多次时，确定驾驶员具有巡航行驶意向：当检测到的踩踏变化量增大或减小时的值与当检测到的踩踏变化量逼近于在检测到的踩踏变化量增大或减小之前的值时的值相比小。