1.行驶指示信息生成装置,包括:
车辆信息获取单元,获取表示车辆的固有状态的车辆信息;
行驶指示信息生成单元,使用三维地图信息,生成用于所述车辆进行自动驾驶的行驶指示信息;以及
校正信息生成单元,基于所述车辆信息,生成对所述行驶指示信息校正的校正信息。
2.如权利要求1所述的行驶指示信息生成装置,
所述车辆信息是包含所述车辆的悬架的弹簧的弹性系数和减震器衰减系数的信息。
3.如权利要求1所述的行驶指示信息生成装置,
所述车辆信息是包含所述车辆的轮胎的气压的信息。
4.如权利要求1所述的行驶指示信息生成装置,
所述车辆信息是包含所述车辆的乘员数和乘员的乘车位置的至少一个的信息。
5.如权利要求1所述的行驶指示信息生成装置,
所述车辆信息是包含所述车辆的车宽、所述车辆的车长、以及所述车辆的车高的至少一个的信息。
6.如权利要求1所述的行驶指示信息生成装置,
所述车辆信息是包含所述车辆的重量的信息。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的行驶指示信息生成装置,还包括:
信息存储单元,存储所述三维地图信息。
8.如权利要求1至6的任意一项所述的行驶指示信息生成装置,还包括:
校正行驶指示信息生成单元,由所述校正信息生成校正了所述行驶指示信息的校正行驶指示信息。
9.车辆,包括:
权利要求1所述的行驶指示信息生成装置;
信息存储单元,存储所述行驶指示信息生成装置中的所述行驶指示信息生成单元生成的所述行驶指示信息、以及所述校正信息生成单元生成的所述校正信息;以及
行驶控制单元,基于所述信息存储单元中存储的所述行驶指示信息、以及所述校正信息,控制所述车辆的行驶。
10.车辆,包括:
权利要求1所述的行驶指示信息生成装置;
信息存储单元;以及
行驶控制单元,
所述行驶指示信息生成装置还包括:生成由所述校正信息校正了所述行驶指示信息的校正行驶指示信息的校正行驶指示信息生成单元,
所述信息存储单元存储所述校正行驶指示信息生成单元生成的所述校正行驶指示信息,
所述行驶控制单元基于所述信息存储单元中存储的所述校正行驶指示信息,控制所述车辆的行驶。
11.行驶指示信息生成方法,包括以下步骤:
获取表示车辆的固有状态的车辆信息的车辆信息获取步骤;
使用三维地图信息生成用于所述车辆进行自动驾驶的行驶指示信息的行驶指示信息生成步骤;以及
基于所述车辆信息,生成对所述行驶指示信息进行校正的校正信息的校正信息生成步骤。
12.如权利要求11所述的行驶指示信息生成方法,
所述车辆信息是包含所述车辆的悬架的弹簧的弹性系数和减震器衰减系数的信息。
13.如权利要求11所述的行驶指示信息生成方法,
所述车辆信息是包含所述车辆的乘员数和乘员的乘车位置的至少一个的信息。
14.如权利要求11所述的行驶指示信息生成方法,
所述车辆信息是包含所述车辆的轮胎的气压、所述车辆的车宽、所述车辆的重量、以及所述车辆的车高的至少一个的信息。
15.如权利要求11至14的任意一项所述的行驶指示信息生成方法,还包括:
基于所述行驶指示信息和所述校正信息,控制所述车辆的行驶的行驶控制步骤。