显示装置及包括该显示装置的车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆具有的显示装置、其控制方法及包括该显示装置的车辆。

背景技术：

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子设备渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。

最近，随着对无人驾驶汽车(autonomous vehicle)的关注度日趋提高，不断展开有针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，摄像头作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。

此外，随着这样的各种传感器和电子设备的开发，用于辅助用户驾驶以提高行驶安全性及便利性等的具有驾驶辅助功能的车辆受到关注。

特别是，开发出有从位于车辆内的驾驶者可看到的固定的视场中脱离，而是从车辆周边的观察点观察车辆，从而能够认知车辆的位置和周边状况的显示装置。

但是，这样的显示装置存在将配置在车辆上的摄像头拍摄得到的影像直接显示的缺点。

技术实现要素：

本发明的实施例的目的在于提供一种显示装置及包括该显示装置的车辆，其根据行驶状况来显示从最佳的观察点观察的视场区域。

本发明的实施例提供一种显示装置，该显示装置具有环视监控功能，其包括：摄像头，通过实时拍摄车辆周边来获取影像；存储器，用于存储拍摄得到的所述影像；处理器，基于所获取的所述影像来固定观察点，从所固定的所述观察点指定视场区域，生成固定环视监控图像，该固定环视监控图像用于表示所固定的所述观察点的所述视场区域；以及显示部，用于显示所述固定环视监控图像。

本发明的实施例提供一种包括前述的车辆驾驶辅助装置的车辆。

本说明书中描述的全部或一部分技术特征能够在包含有存储在一个或多个永久性机器可读取存储介质的指令的计算机程序产品中实施，并能够在一个或多个处理装置中执行。本说明书中描述的全部或一部分技术特征可由包括一个或多个处理装置和存储有用于实施所记载的功能的可执行指令的存储器的装置、方法或电子系统来实施。

根据这些实施例的显示装置，根据行驶状况来向驾驶者提供用于显示从最佳的观察点观察的视场区域的固定环视监控图像，从而能够辅助驾驶者的行驶。

详细而言，这样的固定环视监控图像能够有效地显示出与驾驶者的行驶操作相对应的车辆的移动，从而使驾驶者能够直观地确认与车辆操作相对应的车辆的行驶。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员应当能够通过权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施例的显示装置的车辆的外观的图。

图2示出本发明的实施例的显示装置的框图。

图3是示出具有本发明的实施例的显示装置的车辆的俯视图。

图4是用于说明本发明的实施例的摄像头提供环视监控功能的情形的图。

图5是用于说明通过本发明的实施例的激光传感器检测与物体之间的距离的方法的图。

图6至图9是用于说明本发明的另一实施例的环视监控功能提供方 法的图。

图10是示出具有本发明的实施例的显示装置的车辆的内观的图。

图11是用于说明本发明的实施例的第三显示部的图。

图12是用于说明本发明的实施例的第一显示部的图。

图13和图14是用于说明本发明的实施例的固定环视监控功能的概念图。

图15至图19是用于说明本发明的实施例的固定环视监控功能的图。

图20是示出本发明的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的流程图。

图21至图28是用于说明本发明的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的图。

图29是示出本发明的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的流程图。

图30至图36是用于说明本发明的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的图。

图37是示出图1的内部框图的一个例子。

具体实施方式

以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与 其他结构元件区分的目的来使用。

如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。

除非在文脉上明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

另外，本说明书中说明的车辆可以是包括将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、以及将电动马达作为动力源的电动汽车等的概念。

在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。

左座驾驶LHD车辆表示驾驶者的座位位于车辆的左侧。右座驾驶RHD车辆表示驾驶者的座位位于车辆的右侧。

在以下说明中，除非有特别提及的内容，将以左座驾驶(Left Hand Drive，LHD)车辆为中心进行说明。

图1是示出具有本发明的实施例的显示装置的车辆的外观的图，图2示出本发明的实施例的显示装置的框图。

参照图1和图2，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮13FL、13FR；用于控制车辆700的行驶的驾驶操作构件(721A、721B、721C、721D，参照图10)；以及，显示装置100。

在实施例中，显示装置100是设置于车辆700的装置，将其说明为通过数据通信与车辆700收发所需信息，并用于显示辅助驾驶的图像的 装置。此时，显示装置100的各单元中的一部分可不包括于显示装置100，而可以是车辆700或车辆700中搭载的其他装置的单元。这样的单元可被理解为是通过显示装置100的接口部130进行数据收发，从而包括于显示装置100中。

在其他实施例中，也可理解为将车辆700的单元中的一部分集合指称为显示装置100。

对于实施例的显示装置100，以直接包括图2所示的各单元的例子进行说明，但是，实施例的显示装置100也可以通过接口部130使用设置在车辆700的各单元，也可以通过设置在车辆700的各单元的组合来实现。

这样的显示装置100可包括：输入部110、通信部120、接口部130、存储器140、激光传感器150、摄像头160、处理器170、显示部180、音频输出部187及供电部190。

首先，显示装置100可包括用于拍摄车辆周边观察点(View Point)的影像的摄像头160。通过摄像头160拍摄得到的车辆周边影像可利用于生成环视监控(Around View Monitor)图像。

这样的摄像头160可包括多个摄像头。

图3是示出具有本发明的实施例的显示装置100的车辆700的俯视图。

如图3所示，多个摄像头160a、160b、160c、160d可各配置在车辆700的左侧、后方、右侧及前方中的至少一处。

左侧摄像头160b可配置在围绕车辆700的左侧后视镜的壳体的内部。或者，左侧摄像头160b可配置在围绕车辆700的左侧后视镜的壳体的外部。或者，左侧摄像头160b可配置在车辆700的左侧前门、左侧后门或左侧挡泥板(fender)外侧一区域。

右侧摄像头160c可配置在围绕车辆700的右侧后视镜的壳体的内部。或者，右侧摄像头160c可配置在围绕车辆700的右侧后视镜的壳体的外部。或者，右侧摄像头160c可配置在车辆700的右侧前门、右侧后门或右侧挡泥板(fender)外侧一区域。

并且，后方摄像头160d可配置在车辆700的后方车牌板或后备箱开 关附近。

并且，前方摄像头160a可配置在车辆700的标徽附近或散热器格栅(radiator grill)附近。

或者，后方摄像头160d和前方摄像头160a也可配置在车辆700内部。

这样的摄像头160可包括图像传感器和影像处理模块。摄像头160可处理通过图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像。影像处理模块可对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，来提取出所需的信息，并将所提取出的信息传送给处理器170。

如上所述，在从车辆700的四方中的至少一方拍摄的影像在处理器170中得到处理，以提供作为环视监控图像，从而使用户能够直观地认知车辆周边状况。

例如，处理器170可通过合成从四个方向拍摄的影像，提供俯视(top view)的环视监控图像。

图4是用于说明本发明的实施例的摄像头160提供环视监控功能的情形的图。

详细而言，如图4所示，环视监控图像可包括：通过左侧摄像头160拍摄的第一图像区域160di；通过后方摄像头160d拍摄的第二图像区域160ei；通过右侧摄像头160c拍摄的第三图像区域160fi；以及，通过前方摄像头160a拍摄的第四图像区域160gi。

当这样的包括有多个图像区域并生成环视图像时，将产生各图像区域之间的临界部分(例如，临界线202a、202b、202c、202d)。这样的临界部分可通过进行图像融合(blending)处理来自然地进行显示。此时，在多个影像各自的临界上也可显示有临界线202a、202b、202c、202d。

环视监控图像中可包括车辆图像700i。其中，车辆图像700i可以是通过处理器170生成的虚拟图像，但是本发明并不限定于此。

如果使用从车辆700上侧直接拍摄的影像，则不需生成另外的车辆图像700i。

在显示装置100中，可通过显示部180显示这样的环视监控图像。例如，在驻车的过程中，通过显示用于示出车辆700的俯视的环视监控 图像，能够辅助驾驶者容易地驻车车辆700。并且，在进行车道变更的过程中，通过显示用于示出旁边车道的侧后方状况的环视监控图像，能够辅助驾驶者的车道变更行驶。

进一步，显示装置100可提供固定环视监控图像。其中，固定环视监控图像可定义为，在观察点被固定且在固定的观察点观察的视场区域被指定的情况下用于示出视场区域的图像。这样的固定环视监控图像根据行驶状况来向驾驶者提供从最佳的观察点及视场区域观察的图像，从而能够更好地辅助驾驶者的行驶。

另外，显示装置100还可包括能够检测车辆700和车辆周边的对象之间的距离的激光传感器150。此外，检测出的与对象之间的距离可用于环视监控图像的生成。并且，可用于监视驾驶者盲点区域的盲区监控功能(BSD，blind spot detection)。

在实施例中，为了进行测距而使用激光传感器150，但是，也可以利用超声波传感器、立体摄像头等多种测距传感器来替代。

详细而言，这样的激光传感器150可通过用激光照射对象并检测被反射的激光来检测车辆700和对象之间的距离，从而能够检测出车辆周边对象的位置。

此外，由此检测出的对象的位置可用于环视监控图像的生成。

例如，处理器170在检测出车辆700的位置后，可利用检测出的对象位置在环视监控图像中决定车辆图像700i的位置。

并且，处理器170可从车辆700周边的对象中检测出对行驶构成危险的至少一个对象，并生成高亮显示(highlight)被检测出的危险对象的追加图像。

并且，处理器170在通过合成将事前拍摄影像和实时拍摄影像来生成环视监控图像时，能够将该合成结果利用于分析事前拍摄影像和实时拍摄影像之间的关系。

这样的激光传感器150可配置在车辆700的至少一侧，用于检测车辆700的一侧和对象之间的距离。

如图3所示，左侧激光传感器150L配置在车辆700的左侧，可通过向车辆700的左侧方向照射激光来检测车辆700的左侧面和位于左侧的 对象之间的距离。并且，右侧激光传感器150R配置在车辆700的右侧，可通过向车辆700的右侧照射激光来检测车辆700的右侧面和位于右侧的对象之间的距离。

详细而言，如图5所示，激光传感器150配置在车辆700的侧面，向相应侧面的外侧照射激光，并接收所照射的激光被对象反射回的反射信号。此外，可通过分析所输出的激光信号信息和反射回的反射信号信息，检测出车辆700的侧面和对象O之间的距离d。

例如，根据激光信号调制方法，可使用时间延迟方式(time-of-flight，TOF)及/或相位调制方式(phase-shift)来检测车辆700和对象O之间的距离d。

详细而言，利用时间延迟方式，发出脉冲激光信号并通过检测来自检测范围内的对象O的反射脉冲信号到达接收器的时间，能够检测出与对象O之间的距离d。

或者，利用相位调制方式，发出带有特定频率并连续地调制的激光，通过检测从检测范围内的对象O反射回的信号的相位变化量，能够计算出时间及距离d。

这样的激光传感器150在可使用小型、低功率及低成本的半导体激光二极管来实现的同时，其距离分辨率(range resolution)较高，因此能够精确地检测出驻车空间。例如，激光传感器150能够通过激光被反射和未被反射的差异来准确地识别出车辆700和未配置有车辆700的空间的差异，因此，能够精确地观察对象的位置。

这样的激光传感器150所照射的激光的工作范围(operating range)可以是长距离范围(long range)。例如，工作范围可以是30m至300m之间。因此，具有长距离范围的激光传感器150还能够检测出摄像头160拍摄区域之外的对象。因此，处理器170可通过实时检测拍摄影像之外的对象，在固定环视监控图像中实时更新拍摄区域之外的图像时使用。

另外，在另一实施例中，可利用这样的激光传感器150和至少一个摄像头160生成环视监控图像。即，在另一实施例中，无需追加四个专用摄像头160，而是使用激光传感器150生成并显示环视监控图像。

图6至图9是用于说明本发明的另一实施例的环视监控功能提供方 法的图。

详细而言，参照图6，摄像头160可包括配置在车辆700内部并用于拍摄车辆700后方的后方摄像头161b，在车辆700的左右侧面可配置有激光传感器150L、150R。

以下，对利用后方摄像头161b中拍摄的车辆700后方影像(161ei，参照图7)和配置在左右侧面的激光传感器150L、150R来生成环视监控图像的过程进行说明。此时，以在车辆700的驻车时利用环视监控图像的观点进行说明，但是其可利用于多种行驶状况。

参照图7，当为了辅助驻车而生成环视监控图像时，车辆700后方影像161ei可显示于环视监控图像中。即，由于未包括有用于拍摄左右的摄像头，环视监控图像中仅显示出后方影像161ei。

例如，当驾驶者为了进行驻车而选择倒档时，可通过将后方摄像头161b的实时影像和车辆图像700i追加到环视监控图像，来如图7那样显示。

此外，后方影像161ei在显示于显示部(180，参照图2)的同时，可存储于存储器140中。

并且，激光传感器150可检测与位于左右侧的对象之间的距离。处理器170可检测出对象的位置，生成用于示出对象的边缘的虚拟边缘线并追加到环视监控图像中。

由此，驾驶者可通过后方影像161ei确认驻车的主要关心区域，并通过虚拟边缘线确认左右侧的可能会构成危险的对象。

另外，在另一实施例中，显示装置100为了提高性能，可通过追加输入来使用前方摄像头161a拍摄得到的影像，从而能够在环视监控图像中更加拓宽表现区域。

如图8所示，随着车辆700向后方移动，后方摄像头161b能够逐渐拍摄后方区域。

处理器170可利用实时拍摄的影像、存储器140中存储的事前影像及通过激光传感器150检测出的对象边缘来生成环视监控图像。

即，处理器170在环视监控图像中，可在后方区域显示实时拍摄的影像，在左右区域显示事前影像161ei'。此时，处理器170可利用通过激 光传感器150检测出的对象边缘来匹配事前影像161ei'和实时影像161ei，从而能够进一步提高图像整合的准确度。

并且，处理器170对于没有事前影像的左右侧区域，可生成用于表示对象的边缘的虚拟边缘线203，并将其追加到环视监控图像中。

通过这样的环视监控图像生成过程，在另一实施例的显示装置100中，能够以最少的影像模块生成并显示环视监控图像。

另外，显示装置100可利用激光传感器150和摄像头160影像更加准确地确认车辆700的位置。

显示装置100可在行驶中通过摄像头160获取车辆周边影像，利用激光传感器150检测车辆周边影像中拍摄的对象。

例如，如图9所示，显示装置100可拍摄防护栏(guard block)和车道线(line)，利用激光传感器150检测与防护栏及车道线之间的距离。

处理器170在检测出车辆700离防护栏有多远后，可在影像中以防护栏为基准决定车辆700的位置，从而能够准确地判断出车辆700行驶中的车道。

并且，处理器170利用激光传感器150检测对象位置的移动，据此能够更加准确地判断出车辆700所行驶的车道。例如，当检测出向反方向移动的对象时，将这样的对象行驶的车道检测为对向车道，通过对向车道和车辆700的距离能够更加准确地判断出车辆700的位置。

即，显示装置100可利用激光传感器150和影像信息来提高车道识别准确度，从而能够准确地认知车辆700行驶的车道。

因此，显示装置100能够以车道单位来导航车辆700的行驶。

再返回到图2，显示装置100可包括用于检测驾驶者的输入的输入部110。驾驶者可通过输入部110控制环视监控功能，或是执行将显示装置100的电源开启/关闭的输入。

详细而言，驾驶者可通过输入部110执行环视监控功能，以控制显示环视监控图像，可进行用于固定观察点或指定视场区域的手动输入。

这样的输入部110可包括用于检测驾驶者手势的手势输入部110、用于检测触摸的触摸输入部110及用于检测语音输入的麦克风中的至少一种，从而能够检测驾驶者的输入。

接着，显示装置100可包括用于与其他车辆510、终端600及服务器500等进行通信的通信部120。显示装置100可通过通信部120接收导航(Navigation)信息及/或交通信息。此外，接收到的信息可利用于环视监控图像的生成。

详细而言，通信部120可通过无线(wireless)与移动终端600或服务器500进行数据交换。特别地，通信部120可通过无线方式与车辆700驾驶者的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式可有蓝牙(Bluetooth)WiFi、直通互联(Direct WiFi)、APiX或NFC等多种数据通信方式。

这样的通信部120可接收来自移动终端600或服务器500的位置信息、天气信息、道路交通状况信息，例如可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。

并且，在将移动终端600用作导航仪的情况下，通信部120还可从移动终端600接收导航信息。其中，导航信息可包括与车辆700行驶相关的地图(map)信息、车辆700的位置信息、设定的目的地信息及与目的地对应的路径信息中的至少一种信息。

并且，在驾驶者乘坐车辆700的情况下，驾驶者的移动终端600和显示装置100还可自动地或通过驾驶者执行应用程序来执行相互配对(pairing)。

通信部120还可通过配对向移动终端600传送环视监控图像，从而提供给驾驶者。

接着，显示装置100可包括用于接收与车辆700相关的数据或向外部传送处理器170中处理或生成的信号的接口部130。

详细而言，显示装置100可通过接口部130接收导航信息及/或传感器信息。此外，接收到的信息可利用于环视监控图像的生成。

为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式与车辆700内部的控制部770、影音导航(Audio Video Navigation，AVN)装置400及传感器部760等执行数据通信。

接口部130可通过与控制部770、AVN装置400及/或额外的导航装置的数据通信来接收导航信息。

并且，接口部130可从控制部770或传感器部760接收传感器信息。

其中，传感器信息可包括车辆700的方向信息、位置信息、车速信息、加速度信息、斜率信息、前进/倒车信息、燃料信息、与前后方车辆的距离信息、车辆700与车道线的距离信息及转向灯信息中的至少一种信息。

并且，传感器信息可从航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、车轮传感器(wheel sensor)、车速传感器、车体倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆700内部湿度传感器等中获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。

处理器170可利用这样的导航信息和传感器信息准确地检测出车辆700的位置，并利用其在环视监控图像中决定车辆图像700i的位置。

接口部130可接收通过车辆700的用户输入部110接收的驾驶者输入。接口部130可从用户输入部720接收驾驶者输入，或者经由控制部770接收驾驶者输入。即，在输入部110以作为车辆700自身内的结构进行配置的情况下，可通过接口部130接收驾驶者输入。

接口部130还可接收从服务器500获取的交通信息。服务器500可以是位于管制交通的交通管制所的服务器。例如，在通过车辆700的通信部120从服务器500接收交通信息的情况下，接口部130还可从控制部770接收交通信息。

接着，存储器140可存储用于处理器170的处理或控制的程序等用于显示装置100整体的动作的多种数据。

详细而言，存储器140可将摄像头160拍摄得到的实时影像存储为事前影像。此外，当随后随着车辆700的移动而拍摄得到的区域发生变化时，可利用事前影像生成环视监控图像。

并且，存储器140中可存储有用于确认对象的数据。例如，存储器140中可存储有用于在通过摄像头160获取的影像中检测出规定对象时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。

例如，作为用于确认对象的数据，存储器140中可存储有针对交通 信息的数据。例如，存储器140中可存储有用于在通过摄像头160获取的影像中检测出车道线、交通标识牌等规定的交通信息时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。并且，存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。

接着，显示装置100还可包括用于拍摄车辆700内部影像的监控部(未图示)。

详细而言，监控部可检测并获取驾驶者的生物特征识别信息。此外，所获取的生物特征识别信息可包括于驾驶辅助功能工作履历中。例如，当自动紧急制动功能进行工作时，可存储驾驶者的驾驶操作构件控制状态或驾驶者的兴奋状态等，以改进往后的驾驶辅助功能工作履历的信息价值。

这样的活体生物特征识别信息可包括：拍摄驾驶者的影像信息、指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facial recognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。即，监控部可包括用于检测驾驶者的生物特征识别信息的传感器。

并且，监控部可获取用于驾驶者的生物特征识别的图像。即，监控部可以是配置在车辆700内部的影像获取模块。

并且，对通过监控部获取的驾驶者影像进行分离，能够检测出驾驶者的视线。此外，处理器170可根据检测出的视线来控制显示部180，以向风挡W显示投射图像。

此外，显示装置100可包括用于显示环视监控图像等的显示部180。

这样的显示部180可包括多个显示器。

详细而言，显示部180可包括第一显示部181，所述第一显示部181用于向车辆700的风挡W(windshield)投射并显示图像。例如，第一显示部181可以是平视显示器(Head Up Display，HUD)，其可包括用于向风挡W投射图像的投射模块。此外，投射模块所投射的投射图像可具有规定透明度，以使驾驶者能够同时看到投射图像背面情形和投射图像。

这样的第一显示部181中显示的投射图像可与风挡W上投影的投影图像相叠加而构成增强现实(Augmented Reality，AR)。

详细而言，如图12所示，第一显示部181可将环视监控图像显示于风挡。此时，第一显示部181还可显示用于强调被传感器检测出的危险对象的高亮显示(highlight)、与车道线的距离及与相邻车辆700的距离等追加图像。

另外，显示部180可包括第二显示部183，所述第二显示部183额外地设置在车辆700内部，并用于显示环视监控图像。

详细而言，如图10所示，第二显示部183可以是车辆700导航装置的显示器或车辆700内部前面的仪表盘(cluster)。

并且，第二显示部183可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。

这样的第二显示部183可与手势输入部110结合而构成触摸屏。

驾驶者可通过触摸屏控制环视监控功能，并确认出与控制对应的图像。

并且，显示部180可包括第三显示部185，所述第三显示部185与车辆700镜子结合，从而透过镜子显示图像。

详细而言，如图11所示，第三显示部185可在侧镜的一部分区域显示环视监控图像。并且，第三显示部185还可显示针对盲点监视功能的图像。

在进行车道变更时，第三显示部185在侧镜中以环视监控图像提供车辆周边整体的状况，从而有助于车道变更。

除此之外，显示装置100还可包括音频输出部187及供电部190。

详细而言，音频输出部187可以以音频方式输出针对环视监控功能的说明、用于确认执行与否等的消息。显示装置100在通过显示部180进行视觉性的显示的同时，还可通过音频输出部187的音频来补充针对环视监控功能的说明。

最后，显示装置100还可包括用于控制显示装置100内的各单元的整体上的动作的处理器170。处理器170可通过从摄像头160、激光传感 器150、通信部120及界面中的至少一个中获取的信息来生成环视监控图像。并且，处理器170可根据车辆700的移动或对象检测而更新所生成的环视监控图像。并且，处理器170可通过显示部180显示这样的环视监控图像。

特别是，处理器170可根据车辆700行驶状况来固定观察点，并指定从观察点观察的视场区域后，生成用于示出视场区域的固定环视监控图像，并将其显示在显示部180。

以下，为了便于说明，将上下方向定义为铅直方向，包括前后左右方向的平面定义为水平面。

图13和图14是用于说明本发明的实施例的固定环视监控功能的概念图。

详细而言，参照图13，当从车辆700的铅直方向(上侧)观察车辆700时，可通过平面图像观察车辆700和车辆周边状况。此时，将可从观察点VP看到的区域定义为观察区域WA，在观察区域WA中需要示出的区域定义为视场区域EA。

因此，随着观察点VP的高度变高，观察区域WA将拓宽，可以车辆700为基准在规定半径内形成观察区域WA，可根据从车辆700观察的方向(头部(heading)方向)来决定视场区域EA。

处理器170可将从车辆700的四个方向拍摄得到的图像进行整合，并将车辆图像700i配置在图像中心，从而在车辆700上侧生成从观察点VP观察车辆700的环视监控图像。在如上所述生成环视监控图像的情况下，观察点VP的水平位置可从属于车辆700的位置，视场区域EA由车辆700的头部方向所从属。

例如，当车辆700前进时，观察点VP也朝向前方移动，环视监控图像所示出的视场区域EA也将向前方移动。因此，环视监控图像能够准确地示出车辆周边的状况。

但是，由于此时车辆图像700i始终配置在环视监控图像的中心，驾驶者不易通过环视监控图像来理解基于驾驶操作的车辆700的移动。

例如，在驾驶者通过控制转向角度而前进的情况下，不易通过环视监控图像来确认车辆700以何种头部方向、何种程度的速度移动。

这是因为，观察点VP在车辆700上侧随着车辆700的移动而一同变化。

因此，处理器170可根据状况来固定观察点VP，并提供用于表示从被固定的观察点VP观察的视场区域EA的固定环视监控图像。

如图14所示，对在图13的观察点VP位置被固定且车辆700移动的情况下的状况进行说明，即使车辆700的位置发生变化，只要观察点VP和视场区域EA被固定，驾驶者能够确认视场区域EA内车辆700的位置变化。

详细而言，处理器170在将观察点VP和视场区域EA固定后，即使车辆700发生移动，也能够保持观察点VP和视场区域EA。因此，视场区域EA中的车辆图像700i可能不处于中心位置。

因此，驾驶者能够从固定环视观察点VP图像确认与驾驶操作构件控制对应的车辆700的移动。即，驾驶者可通过从固定的俯视观察点VP观察的图像直观地理解与操作对应的车辆700移动。

处理器170可将实时拍摄影像、存储的事前拍摄影像及车辆700的图像进行整合，从而生成用于示出视场区域EA的固定环视监控图像。

详细而言，如图14所示，当将从固定观察点VP观察的视场区域EA定义为第一视场区域EA时，随着车辆700移动，通过实时拍摄所获取的影像的观察点VP也将移动，实时拍摄影像示出第二视场区域EA1。但是，在因摄像头160拍摄区域较宽而可包括第一视场区域EA的情况下，能够以实时拍摄得到的影像来表现第一视场区域EA。

以下，对以在摄像头160拍摄区域的面积与视场区域EA的面积相同的情况下生成固定环视监控图像的过程进行说明。

处理器170可通过整合实时拍摄影像、所存储的事前拍摄影像及车辆700的图像来生成固定环视监控图像。

在车辆700移动之前观察点VP和视场区域EA被固定的情况下，固定时拍摄得到的影像可示出第一视场区域EA，但在车辆700移动的情况下，由于第二视场区域EA1将移动，因而无法示出第一视场区域EA。

因此，处理器170可利用用于示出第一视场区域EA的事前影像来生成固定环视监控图像。

例如，对于第二视场区域EA1和第一视场区域EA相叠加的区域，处理器170显示出用于示出第二视场区域EA1的实时拍摄影像，对于除此之外的区域(以下，第三视场区域EA2)，显示出用于示出第一视场区域EA的事前影像。

处理器170准确地检测根据车辆700的位置变化而拍摄的影像的第二视场区域EA1的范围，据此整合第一视场区域EA和第二视场区域EA1而生成固定环视监控图像。此时，激光传感器150中检测出的与对象的距离可使用为用于准确的图像整合的补正数据。

由于在实时拍摄影像中无法确认第三视场区域EA2，当危险对象从第三视场区域EA2靠近时，驾驶者无法对其进行确认，因此存在有发生事故的危险。

为了防止这样的情况，处理器170可通过激光传感器150计算与第三视场区域EA2的对象的距离，从而检测出移动对象。

此外，当检测出移动对象时，处理器170可在固定环视监控图像上更新对象的移动。例如，可在第一视场区域EA拍摄得到的影像中调取对象图像并改变图像的位置，从而更新固定环视监控图像。此时，处理器170可根据车辆的行驶方向和移动对象的移动来计算冲撞可能性，将高亮显示有存在冲撞可能性的移动对象的追加图像追加到固定环视监控图像中进行显示。

另外，处理器170可根据车辆700的移动而使固定观察点VP进行移动。

详细而言，处理器170可以与车辆700具有规定关系而不是单纯的车辆700上侧的状态使固定观察点VP进行移动。

例如，在进行车道变更时，处理器170在变更前车道上固定观察点VP后，当车辆700为了向变更车道移动而前进时，观察点VP可从变更前车道朝前进方向移动。

为了将车辆图像700i的位置移动显示于固定环视观察点VP图像，处理器170可计算车辆700的位置变化，并根据车辆700的位置变化来在固定环视监控图像上更新车辆700的图像。

详细而言，处理器170可利用传感器信息、导航信息、激光传感器 150检测到的与对象之间的距离、实时拍摄影像及事前影像中的至少一种来计算第一视场区域EA中的车辆700的位置，并在第一视场区域EA显示出车辆图像700i。

如果车辆700的图像从视场区域EA脱离时，处理器170可重新设定固定观察点VP及指定视场区域EA。

另外，处理器170可在固定环视监控图像上还显示追加图像。其中，追加图像可包括驻车空间、与转向变化对应的车辆700预测移动方向、与对象的距离、车门开启区域及车道变更与否中的至少一个。

例如，处理器170根据转向变化而预测车辆700的移动位置，判断预测出的车辆700的位置为驻车空间内还是驻车空间外，并还可生成与判断对应的追加图像。

并且，处理器170可在固定环视监控图像中还包括用于示出视场区域EA内配置的对象和车辆700的距离的追加图像。

并且，处理器170可在车辆700的图像中还包括用于示出车辆700的车门开启区域与车辆周边的对象的关系的追加图像，从而在进行车辆700驻车时，如果因对象而不易开启车门时，能够预先提示该情况。

即，处理器170除了提供单纯地从固定观察点VP观察的图像以外，还可根据行驶状况以追加图像提供驾驶者所需的信息，从而辅助驾驶者的驾驶。

并且，处理器170计算与在变更车道中行驶的其他车辆700之间的距离，以在固定环视监控图像中检测车道变更可能与否，并在环视监控图像中还包括用于示出车道变更可能与否的追加图像。

此外，处理器170可确认特定行驶状态，在特定行驶状态下，生成并提供环视监控图像或固定环视监控图像。

例如，处理器170在确认驻车空间时，可将驻车空间确认时间点的车辆700位置的上侧的一点固定为观察点VP，并提供固定环视监控图像。

并且，处理器170在进行车道变更时，可提供用于辅助驾驶者的追加图像。例如，处理器170可通过转向灯信息判断出车道变更意图，并提供环视监控图像。随后，处理器170可通过转向变化判断出车道变更行驶意图，并提供固定环视监控图像。

即，处理器170从以上信息中直接判断出车辆700行驶状态后，在特定行驶状态下计算出最佳的观察点VP位置并固定，生成与之对应的固定环观察点VP图像并显示于显示部180。即，在没有用户输入的情况下，也将提供固定环观察点VP图像，从而提高用户便利性。

图15至图19是用于说明本发明的实施例的固定环视监控功能的图。

参照图15至图19，对提供固定环视监控图像的过程进行更为详细的说明。

处理器170可根据特定行驶状态检测或用户输入来固定观察点VP。

例如，如图15所示，可在车辆700位置的上侧固定观察点VP，并从固定的观察点VP固定视场区域EA。

接着，处理器170检测车辆700的行驶状态变化，并决定车辆图像700i位置。此时，观察点VP和视场区域EA的位置可保持固定的位置。

如图16所示，即使车辆700的头部方向和车辆700的位置发生变化，也将保持图15中固定的观察点VP和视场区域EA。但是，随着车辆700位置发生变化，车辆图像700i将从视场区域EA的中心移动。

此时，随着车辆700移动，摄像头160拍摄得到的区域变为第二视场区域EA1。

处理器170可将第二视场区域EA1中拍摄得到的实时影像12和用于示出第一视场区域EA的事前影像11进行整合，从而生成第一视场区域的固定环视监控图像。

处理器170在生成固定环视监控图像时，还可生成追加图像。

如图17所示，处理器170可从实时影像12检测出车辆700移动方向的第一对象O1(人)。此时，处理器170可在实时影像12生成其中高亮显示存在较高冲撞可能性的对象的第一追加图像I1，从而预先防止车辆700和第一对象O1的冲撞。

如图18所示，处理器170可在除了第一视场区域的拍摄区域之外的第二视场区域中，通过激光传感器150检测出对象(其他车辆510)。如果对象在第二视场区域中向车辆周边移动，处理器170可通过激光传感器150检测出该情况，并生成用于示出移动对象的追加图像。

此外，当车辆700的位置从第一视场区域EA脱离时，处理器170 可重新设定固定观察点VP及指定视场区域EA。如图19所示，如果检测出车辆700的一部分从第一视场区域EA脱离时，处理器170可从之前固定的第一固定观察点VP重新设定为当前位于车辆700位置上侧的第二固定观察点VP3。

详细而言，如果车辆700的位置从第一视场区域的中心脱离规定范围以上时，可将观察点重新设定为第二固定观察点VP3，以使车辆700重新归于中心。

这样的处理器170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器170(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器170(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。

此外，这样的处理器170可受到控制部的控制，或者通过控制部控制车辆700的多种功能。

图20是示出本发明的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的流程图，图21至图28是用于说明本发明的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的图。

以下，参照图20至图28对驻车时提供固定环视监控图像的过程进行说明。

处理器170可检测驻车空间(步骤S101)。

详细而言，处理器170可利用拍摄影像、地图信息、导航信息、传感器信息及激光传感器150中检测出的距离信息中的至少一种信息来检测驻车空间。

此时，处理器170可利用从车辆700四方拍摄的影像来生成环视监控图像并显示于显示部180。

此外，处理器170可检测出驻车空间(步骤S102)。

例如，处理器170可通过激光传感器150计算出配置在侧方的对象的位置，如果在规定区域以上不存在有对象，则可将其检测为驻车空间。

详细而言，如图21所示，显示装置100向前方移动，并可朝车辆700的右侧方向照射激光以检测对象的位置。在图21中，当车辆700通过激光传感器150扫描驻车空间时，将能够检测出驻车空间。

当检测出驻车空间时，处理器170可固定观察点VP，以提供用于向检测出的驻车空间提供用于顺畅地驻车的视场区域EA(步骤S103)。

例如，如图22所示，处理器170在检测出驻车空间时，可将观察点VP及视场区域EA固定在与驻车空间相邻的位置。详细而言，在检测出驻车空间的时间点将车辆700的上侧固定为观察点VP的情况下，观察点VP位置位于驻车空间的左侧，从而能够确保车辆700进行后方驻车所需的视场区域EA。

处理器170可在观察点VP被固定后指定视场区域EA(以下，第一视场区域EA)(步骤S104)。此时，第一视场区域EA可根据观察点VP被固定时的车辆700的头部方向而定。

接着，处理器170可生成用于示出被指定的第一视场区域EA的固定环视监控图像(步骤S105)。

详细而言，处理器170可将实时拍摄影像、所存储的事前拍摄影像及车辆700的图像进行整合，从而生成固定环视监控图像。

接着，处理器170可检测车辆700行驶，以决定车辆图像700i位置(步骤S106)。

详细而言，处理器170可利用传感器信息、导航信息、激光传感器150中检测出的与对象的距离、实时拍摄影像及事前影像11中的至少一种来检测车辆700行驶，并根据车辆700行驶而在第一视场区域EA中决定车辆图像700i位置。此时，即使随着车辆700行驶而车辆700位置或头部方向发生变化，处理器170也可保持观察点VP和第一视场区域EA。

但是，随着车辆700进行移动，实时拍摄所获取的影像的观察点也将移动，由此，实时拍摄影像将表示第二视场区域EA2，从而无法通过实时拍摄影像来生成固定环视监控图像。例如，如图23所示，随着车辆700进行行驶，头部方向H将发生变化，由此，第二视场区域EA2也将发生变化。并且，如图24所示，车辆700随着行驶而其位置发生变化，由此，车辆中拍摄的影像的观察点VP3位置也将发生变化。

因此，处理器170可将实时拍摄影像、所存储的事前拍摄影像及与行驶状态变化对应的车辆700的图像进行整合，从而更新固定环视监控图像(步骤S109)。

详细而言，对于第二视场区域和第一视场区域EA相叠加的区域，处理器170可显示出用于表示第二视场区域的实时拍摄影像，对于除此之外的区域，可显示出用于示出第一视场区域EA的事前影像11。

处理器170可准确地检测根据车辆700的位置变化而拍摄得到的影像的第二视场区域的范围，据此将第一视场区域EA和第二视场区域进行整合，从而生成固定环视监控图像。此时，激光传感器150中检测出的与对象的距离可使用为用于准确的图像整合的补正数据。

并且，处理器170可利用传感器信息、导航信息、激光传感器150中检测出的与对象的距离、实时拍摄影像及事前影像11中的至少一种来计算出第一视场区域EA中车辆700的位置，并在第一视场区域EA中显示出车辆图像700i。因此，固定环视监控图像中的车辆图像700i可能不处于中心位置。

另外，处理器170可生成用于辅助驻车的追加图像，并将其追加到固定环视监控图像(步骤S107)。

其中，追加图像可包括驻车空间、与转向变化对应的车辆700预测移动方向、与对象之间的距离、车门开启区域及驻车可能与否中的至少一种。

例如，如图27所示，当检测出驻车空间时，可生成用于强调该情况的第二追加图像I2。此时，处理器170可根据转向变化而预测出车辆700的移动位置，判断所预测的车辆700的位置为驻车空间内还是驻车空间外，并根据判断而通过第二追加图像I2的颜色来显示出驻车可能与否。

并且，处理器170可在车辆700的图像中还包括用于示出车辆700的车门开启区域与车辆周边的对象的关系的第五追加图像I5，从而在进行车辆700驻车时，如果因对象而不易开启车门时，能够预先提示该情况。

并且，处理器170可生成用于示出与变速器及转向变化对应的车辆700的移动方向的方向图像B，并将其追加到追加图像。

并且，还可将用于示出视场区域EA内配置的对象和车辆700的距离的第四追加图像I4追加到固定环视监控图像。

另外，处理器170可利用实时拍摄影像及/或激光传感器150检测出车辆周边移动对象，并由此更新固定环视监控图像(步骤S108)。

详细而言，处理器170在检测出移动对象O1时，可在固定环视监控图像中更新对象的移动。例如，可在第一视场区域EA中拍摄的影像中调取对象图像并改变图像的位置，从而更新固定环视监控图像。此时，处理器170可根据车辆的行驶方向和移动对象01的移动而计算冲撞可能性，将高亮显示有存在冲撞可能性的移动对象01的第一追加图像I1追加到固定环视监控图像进行显示。

并且，处理器170可检测车辆700是否从第一视场区域EA脱离。

如果车辆700的位置从第一视场区域EA脱离时，处理器170可重新设定固定观察点VP及指定视场区域EA。如图19所示，如果检测出车辆700的一部分从第一视场区域EA脱离时，处理器170可从之前固定的第一固定观察点VP重新设定为当前位于车辆700位置上侧的第二固定观察点VP3。

当驻车完毕时，可关闭固定环视监控功能。

图29是示出本发明的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的流程图，图30至图36是用于说明本发明的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的图。

还可在进行车道变更时提供固定环视监控功能。

参照图29至图36，首先，处理器170可检测车道变更意图(步骤S201)。

例如，处理器170可检测出转向灯输入、导航信息中的移动路径、监控部中的驾驶者的视线，从而检测出驾驶者的车道变更意图。

图30示出要变更车道的状况。

接着，当检测出车道变更意图时，处理器170可生成环视监控图像并显示于显示部180(步骤S202)。

图31示出车道变更前的环视监控图像。此时，观察点VP可位于车辆700上侧，视场区域EA可以是从车辆700上侧的观察点VP观察的区 域。即，视场区域EA可与拍摄区域相一致。

处理器170还可生成车道变更辅助图像，并将其追加到环视监控图像进行显示(步骤S203)。

详细而言，车道变更辅助图像中可显示用于示出车道变更安全性的第五追加图像I5和用于示出车辆700的车道变更行驶路径的第六追加图像。

并且，环视监控图像中可实时拍摄并显示其他车辆510。

如图33所示，当处理器170判断为其他车辆510已驶过本车辆700而可进行车道变更时，可用第五追加图像I5显示可进行车道变更。

处理器170可检测出驾驶者的车道变更行驶意图，并据此提供固定环视监控图像(步骤S204)。

例如，当驾驶者将转向改变预设定的值以上时，处理器170可检测为驾驶者意图进行车道变更行驶。

当检测出车道变更行驶时，处理器170可固定观察点VP，并指定视场区域EA(步骤S205、S206)。此时，观察点VP固定可表示的是针对车道的固定。详细而言，处理器170在固定观察点VP时，可固定于行驶中的车道。即，处理器170可将观察点VP固定于车道变更前的车道。

接着，处理器170可生成针对视场区域EA的固定环视监控图像(步骤S207)。

详细而言，处理器170可将实时拍摄影像、存储的事前拍摄影像及车辆700的图像进行整合，从而生成固定环视监控图像。

随后，处理器170可检测车辆700移动(步骤S208)。

处理器170可使观察点VP随着车辆700的前进方向的移动一同地移动(步骤S209)。详细而言，随着车辆700的前进方向的移动，处理器170可使观察点VP也朝前进方向移动。例如，当将车辆700的前后方向的位置用y轴坐标示出时，可与观察点VP的y轴坐标相同。但是，当将车辆700的左右方向的位置用x轴坐标示出时，观察点VP的x轴坐标可能会不同。

处理器170可利用传感器信息、导航信息、激光传感器150中检测出的与对象的距离、实时拍摄影像及事前影像11中的至少一种来检测车 辆700行驶，并根据车辆700行驶而在视场区域EA中决定车辆图像700i位置。此时，即使随着车辆700行驶而车辆700位置或头部方向发生变化，处理器170也可保持观察点VP和视场区域EA。

例如，如图34所示，因车辆700行驶而头部方向发生变化，实时拍摄区域可能会发生变化，但是可保持视场区域EA。

并且，如图35所示，随着车辆700行驶而其位置发生变化，观察点VP的y轴位置发生变化，但可保持x轴位置。即，固定观察点VP可朝与车辆700的移动方向平行的方向(y轴上)移动。

另外，处理器170可生成车道变更辅助图像，并将其追加到固定环视监控图像(步骤S210、S212)。例如，车道变更辅助图像可包括用于示出车道变更可能与否的第五追加图像I5、用于示出车道变更路径的第六追加图像I6、周边移动对象O1等。

即，处理器170可通过激光传感器150及/或实时拍摄影像来检测移动对象O1，并将其追加到固定环视监控图像。

随后，当车道变更完毕时，处理器170可与图26所示相同的生成并提供环视监控图像。(步骤S213、S214)

图31是图1的车辆的内部框图的一例。

这样的显示装置可包括于车辆内。

车辆可包括通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、显示装置及AVN装置400。

通信部710可包括能够实现车辆和移动终端600之间、车辆和外部服务器520之间或车辆700和其他车辆510的无线通信的至少一个模块。并且，通信部710可包括用于将车辆连接于至少一个网络(network)的至少一个模块。

通信部710可包括广播接收模块711、无线网络模块712、近距离通信模块713、位置信息模块714及光通信模块715。

广播接收模块711通过广播信道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括电台广播或TV广播。

无线网络模块712指的是用于无线网络连接的模块，其可内置或外 置于车辆。无线网络模块712在基于无线网络技术的通信网中进行无线信号收发。

无线网络技术例如有：无线局域网(Wireless LAN，WLAN)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct)、数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、无线宽带(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、先进的长期演进(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)等，所述无线网络模块712基于还包括有以上未被罗列的网络技术的范围的至少一种无线网络技术进行数据收发。例如，无线网络模块712可以无线方式与外部服务器520进行数据交换。无线网络模块712可从外部服务器520接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息)。

近距离通信模块713用于进行近距离通信(Short range communication)，可利用蓝牙(Bluetooth^TM)、无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。

这样的近距离通信模块713可通过形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块713可以无线方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块713可从移动终端600接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG))。在驾驶者乘坐车辆的情况下，驾驶者的移动终端600和车辆自动地或通过驾驶者执行应用程序来执行相互配对。

位置信息模块714是用于获取车辆的位置的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置。

光通信模块715可包括光发送部及光接收部。

光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。

光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设于车辆的车灯一体化。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、转向灯及侧灯中的至少一种。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆510进行数据交换。

输入部720可包括、驾驶操作构件721、摄像头160、麦克风723及用户输入部724。

驾驶操作构件721可接收用于驾驶车辆的驾驶者输入(以下说明参照图2)。驾驶操作构件721可包括转向输入装置721A、变速输入装置721D、加速输入装置721C、制动输入装置721B。

转向输入装置721A从驾驶者接收车辆的行进方向输入。转向输入装置721A优选地以滚轮(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入装置721A可形成为触摸屏、触摸板或按键。

变速输入装置721D从驾驶者接收车辆的驻车P、前进D、空档N、倒车R的输入。变速输入装置721D优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，变速输入装置721D可形成为触摸屏、触摸板或按键。

加速输入装置721C从驾驶者接收用于车辆的加速的输入。制动输入装置721B从驾驶者接收用于车辆的减速的输入。加速输入装置721C及制动输入装置721B优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入装置 721C或制动输入装置721B可形成为触摸屏、触摸板或按键。

摄像头722可包括图像传感器和影像处理模块。摄像头722可对通过图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，提取出所需的信息，并可将提取出的信息传送给控制部770。另外，车辆可包括：用于拍摄车辆前方影像或车辆周边影像的摄像头722；以及，用于拍摄车辆内部影像的监控部725。

监控部725可获取针对乘坐者的图像。监控部725可获取用于乘坐者的生物特征识别的图像。

另外，图31中示出监控部725和摄像头722包括于输入部720，但是也可如前所述的以摄像头722包括于显示装置的结构进行说明。

麦克风723可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆上执行中的功能以多种方式得到利用。麦克风723可将驾驶者的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部770。

另外，根据实施例，摄像头722或麦克风723可以是包括于检测部760的结构元件，而不是包括于输入部720的结构元件。

用户输入部724用于从驾驶者输入信息。当通过用户输入部724输入有信息时，控制部770可与输入的信息对应的控制车辆的动作。用户输入部724可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部724可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部724。

检测部760用于检测与车辆的行驶等相关的信号。为此，检测部760可包括冲撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达等。

由此，检测部760能够获取与车辆冲撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车速信息、车辆加速度信息、 车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度等相关的检测信号。

另外，检测部760还可包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

检测部760可包括生物特征识别信息检测部。生物特征识别信息检测部检测并获取乘坐者的生物特征识别信息。生物特征识别信息可包括指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facial recognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。生物特征识别信息检测部可包括用于检测乘坐者的生物特征识别信息的传感器。其中，监控部725及麦克风723可作为传感器进行动作。生物特征识别信息检测部可通过监控部725获取手模样信息、脸部识别信息。

输出部740用于输出控制部770中处理的信息，可包括显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。

显示部741可显示控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包括：用于针对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包括：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。

显示部741可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。

显示部741可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆和驾驶者之间的输入界面的用户输入部724的同时，还可提供车辆和驾驶者之间的输出界面。 在此情况下，显示部741可包括用于检测针对显示部741的触摸的触摸传感器，以能够通过触摸方式输入控制指令。当利用这样的结构实现针对显示部741的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部770据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。

另外，显示部741可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。

另外，根据实施例，显示部741可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在显示部741由HUD实现的情况下，可通过设于风挡的透明显示器输出信息。或者，显示部741可设有投射模块，以通过投射于风挡的图像来输出信息。

音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部742可设有扬声器等。音响输出部742还可输出与用户输入部724动作对应的声音。

触觉输出部743用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部743可通过震动方向盘、安全带、座垫，能够使驾驶者认知输出。

车辆驱动部750可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部750可包括：动力源驱动部751、转向驱动部752、制动驱动部753、车灯驱动部754、空调驱动部755、车窗驱动部756、气囊驱动部757、天窗驱动部758及悬架驱动部759。

动力源驱动部751可执行针对车辆内的动力源的电子式控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，根据控制部770的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。

作为另一例，在以基于电的马达(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。

转向驱动部752可执行针对车辆内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。

制动驱动部753可执行针对车辆内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆的速度。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，能够将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。

车灯驱动部754可控制车辆内、外部配置的车灯的开启/关闭。并且，可控制车灯的亮度、方向等。例如，能够执行针对方向灯、刹车灯等的控制。

空调驱动部755可执行针对车辆内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。

车窗驱动部756可执行针对车辆内的车窗装置(window apparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。

气囊驱动部757可执行针对车辆内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。

天窗驱动部758可执行针对车辆内的天窗装置(sunroof apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。

悬架驱动部759可执行针对车辆内的悬架装置(suspension apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆的震动。

存储器730与控制部770进行电性连接。存储器730可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器730可存储用于控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆整体的动作的多种数据。

接口部780可执行与和车辆连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部780可设有可与移动终端600连接的端口，通过所述端口能够与移动终端600进行连接。在此情况下，接口部780可与移动终端600进行数据交换。

另外，接口部780可执行向连接的移动终端600供给电能的通道作用。在移动终端600与接口部780进行电性连接的情况下，根据控制部770的控制，接口部780将电源部790供给的电能提供给移动终端600。

控制部770可控制车辆内的各单元的整体上的动作。控制部770可命名为电子控制单元(Electronic Contol Unit，ECU)。

这样的控制部770可根据显示装置的执行信号传递，执行与传递到的信号对应的功能。

控制部770在硬件上可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。

控制部770可承接前述的处理器170的作用。即，显示装置的处理器170可直接设置于车辆的控制部770。在这样的实施例中，显示装置可被理解为是将车辆的一部分结构合称的概念。

或者，控制部770还可控制结构以传送处理器170所请求的信息。

电源部790可根据控制部770的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，电源部790可从车辆内部的电池(未图示)等中供给到电源。

AVN(Audio Video Navigation)装置400可与控制部770进行数据交换。控制部770可从AVN装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息。其中，导航信息可包括所设定的目的地信息、与所述目的地对应的路径信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息或车辆位置信息。

在以上的实施例中所述的特征、结构、效果等包括于本发明的至少一个实施例，而并非仅限定于一个实施例。进一步，各实施例中例示出的特征、结构、效果等可通过本发明的实施例所属的技术领域的普通技术人员组合或变形实施于其他实施例。因此，与这样的组合和变形相关的内容应当被理解为落入本发明的范围。

另外，以上以实施例为中心进行了说明，但这仅是属于例示性而并非意在限定本发明，本发明所属的技术领域的普通技术人员应当理解的是，在不背离本发明的实施例的本质特征的范围内能够实施多种变形和应用。例如，实施例中具体揭示的各结构元件可进行变形实施。此外，与这样的变形和应用相关的区别点应当被理解为落入所附的权利要求书中规定的本发明的范围。