技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：当车辆自动驻车后，检测制动压力；获取制动压力与预设压力阈值之间的压力差；根据压力差提高制动压力；当制动压力达到预设压力阈值后，控制车辆进入空挡控制模式。本发明实施例的控制方法，通过提高制动压力使车辆可以进入空挡控制模式，实现空挡控制与自动驻车联合使用的目的，减小油耗，节约能源，并且提高驾驶体验。本发明还公开了一种车辆。
技术研发人员：贺长睿
受保护的技术使用者：宝沃汽车（中国）有限公司
技术研发日：2016.05.06
技术公布日：2017.11.14