混合动力车辆的制作方法

本发明涉及混合动力车辆。

背景技术：

现有的车辆通过监视车辆的系统并在检测出系统的异常的情况下进行故障安全处理来限制车辆的行驶性，以使车辆不做出驾驶员不希望的动作。例如，在专利文献1中提出了如下技术：当车辆出现了驾驶员不希望的举动时，停止或限制动力源的输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009－62998号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，在如专利文献1中所提出的现有的技术中存在如下问题：作为故障安全处理，是停止对发动机的燃料喷射或削减燃料喷射量，因此，在应用于除了发动机以外还具有驱动用的电动马达作为驱动源的混合动力车辆的情况下，在电动马达出现异常时，不执行故障安全处理。

对此，本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供能够可靠地执行故障安全处理的混合动力车辆。

用于解决问题的方案

解决上述问题的本发明所涉及的混合动力车辆的一个方式是混合动力车辆，其设置有作为驱动源的内燃机和电动马达，上述电动马达在预先设定的辅助条件成立的情况下辅助内燃机的驱动力，上述混合动力车辆具备：异常检测部，其在电动马达来辅助内燃机的驱动力的状态下，当驱动源的实际驱动转矩大于向驱动源请求的请求转矩时，检测包括内燃机和电动马达的驱动系统为异常；以及故障安全处理执行部，其在异常检测部检测驱动系统为异常的条件下，执行故障安全处理，使电动马达停止，限制内燃机的运行。

发明效果

本发明能够提供能够可靠地执行故障安全处理的混合动力车辆。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆的主要部分的构成图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆的驱动力控制动作的流程图。

附图标记说明

1 混合动力车辆

2 发动机(内燃机)

4 电动马达

30 异常检测部

31 故障安全处理执行部

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。下面，说明本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆。

如图1所示，混合动力车辆1包括：内燃机型的发动机2；电动马达4，其经由皮带3等而使发动机2的输出轴旋转；以及ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)5。

在发动机2中形成有多个气缸。在本实施方式中，发动机2构成为：针对各气缸进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一系列的4个冲程。

电动马达4由电池6所供应的电力驱动，从而作为使发动机2的输出轴旋转的电动机发挥功能。另外，电动马达4被发动机2的输出轴驱动，从而作为生成对电池6充电的电力的发电机发挥功能。

ECU5由计算机单元构成，该计算机单元具备：CPU(Central Processing Unit；中央处理器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory；只读存储器)、闪存、输入端口以及输出端口。

在计算机单元的ROM中，不仅存储有各种常数、各种映射等，还存储有用于使该计算机单元作为ECU5发挥功能的程序。即，CPU执行存储于ROM的程序，从而该计算机单元作为本实施方式中的ECU5发挥功能。

在ECU5的输入端口连接有各种传感器类，该各种传感器类包括：曲柄角传感器11，其检测作为发动机2的输出轴的曲轴7的旋转角；加速器开度传感器13，其检测加速踏板12的操作量(以下也称为“加速器开度”)；进气压传感器14，其检测发动机2的进气歧管内的压力(以下简称为“进气压”)；水温传感器15，其检测发动机2的冷却水的温度(以下简称为“冷却水温”)；以及电流传感器16，其检测由电池6供应给电动马达4的电力的电流值。

在ECU5的输出端口连接有各种控制对象类，该各种控制对象类包括：电动马达4以及向发动机2供应燃料的喷射器20。ECU5基于从各种传感器类和各种开关类得到的信息，控制各种控制对象类。

例如，在ECU5的ROM中存储有请求转矩映射，在请求转矩映射中，请求转矩与加速器开度和发动机2的转速(以下简称为“发动机转速”)相关联。

ECU5参照请求转矩映射，基于由曲柄角传感器11的检测结果计算出的发动机转速以及由加速器开度传感器13检测出的加速器开度，确定请求转矩Treq。

ECU5根据由曲柄角传感器11的检测结果计算出的发动机转速、由进气压传感器14检测出的进气压以及由水温传感器15检测出的冷却水温等来计算发动机2的输出转矩Te。

ECU5基于由电流传感器16检测出的电流值来计算电动马达4的输出转矩Tm。ECU5通过将发动机2的输出转矩Te与电动马达4的输出转矩Tm相加来计算混合动力车辆1的驱动源的实际驱动转矩Tr。

在预先设定的辅助条件成立的情况下，ECU5驱动电动马达4。辅助条件中包括向混合动力车辆1请求比预先决定的加速度高的加速度的加速。

另外，在混合动力车辆1具有根据混合动力车辆1的运行状态而使发动机2暂时停止的怠速停止功能的情况下，辅助条件中包括重启因怠速停止功能而暂时停止的发动机2。

ECU5具有作为异常检测部30的功能，在电动马达4来辅助发动机2的驱动力的状态下，当实际驱动转矩Tr大于请求转矩Treq时，异常检测部30检测包括发动机2和电动马达4的驱动系统为异常。

详细来说，当实际驱动转矩Tr与请求转矩Treq的差(＝Tr－Treq)在规定值TH以上时，ECU5检测驱动系统为异常。此处，规定值TH是预先通过实验决定的适当值。

ECU5具有作为故障安全处理执行部31的功能，在检测出驱动系统出现异常的条件下，故障安全处理执行部31执行故障安全处理，使电动马达4停止，限制发动机2的运行。

例如，ECU5通过停止对电动马达4的电力供应来使电动马达4停止。另外，ECU5通过限制或停止由喷射器20对发动机2的燃料供应来限制发动机2的运行。

参照图2来说明由上述构成的ECU5进行的驱动力控制动作。此外，从ECU5完成起动到停止为止，反复执行下面说明的驱动力控制动作。

首先，ECU5判断是否为电动马达4来辅助发动机2的驱动力的状态(以下简称为“马达辅助状态”)(步骤S1)。

在判断为不是马达辅助状态的情况下，ECU5结束驱动力控制动作。而在判断为是马达辅助状态的情况下，ECU5判断实际驱动转矩Tr与请求转矩Treq的差(＝Tr－Treq)是否在规定值TH以上(步骤S2)。

在判断为实际驱动转矩Tr与请求转矩Treq的差不在规定值TH以上的情况下，ECU5结束驱动力控制动作。而在判断为实际驱动转矩Tr与请求转矩Treq的差在规定值TH以上的情况下，ECU5判断为驱动系统出现异常，使电动马达4停止(步骤S3)，限制发动机2的运行(步骤S4)，结束驱动力控制动作。

如上所述，在本实施方式中，在马达辅助状态下，作为在检测出驱动系统出现异常时执行的故障安全处理，是使电动马达4停止并限制发动机2的运行，因此，即使电动马达4出现异常，也能够可靠地执行故障安全处理。

另外，在本实施方式中，当实际驱动转矩Tr与请求转矩Treq的差(＝Tr－Treq)在规定值TH以上时，检测包括电动马达4的驱动系统为异常，因此能够可靠地检测驱动系统的异常。

以上虽然公开了本发明的实施方式，但很显然，在不脱离本发明的范围的情况下能够对本实施方式加以变更。本发明的实施方式是以如下内容为前提而公开的：进行了这种变更的等价物包含于权利要求书所述的发明。