一种电视转播车拉箱驱动控制系统的制作方法

本发明涉及执行外出电视转播任务的设备运载与现场工作的设备的驱动技术领域，更具体地，涉及一种电视转播车拉箱驱动控制系统。

背景技术：

随着电视转播技术的发展和节目录制的需求不断提高，电视转播车的功能越来越齐全、设备数量也明显增多，为了适应这一需求，需要不断增大转播车的内置空间。拉箱的结构设计，大大增加了转播车的内部空间，工作时可将拉箱伸出，左右拉箱各伸出1.5m左右，有效地扩大了工作空间，宽敞的工作空间给人以舒适感；在车辆运转或者存放时，拉箱收回，方便快速转移。

例如，专利号为CN201520089839.7的中国实用新型专利公开了一种16讯道电视转播车，它包括转播车底盘、车厢整体主、副骨架、外蒙皮和车厢内部工作区，所述车厢内部工作区通过可拆卸隔断墙将其隔离划分为前部音频通话区、中部为制作区和后部为技术区。在厢体右侧通过滑轨设置侧拉箱：该侧拉箱是中部制作区和后部技术区的组成部分，拉箱前后壁均设置了出入门，门体上设置观察窗，配有遮光窗帘，拉箱后壁门外设置上翻式上车梯。厢顶四周设置可折叠护栏，厢体左右两侧及后部安装场地照明灯，厢体下部周围设有裙箱，车体大梁两侧安装有液压支撑腿。本实用新型可以解决外出电视转播系统的快速展开，完全的满足一般大中型电视节目信号现场制作的需要。

然而，现有的拉箱驱动系统故障率较高，在外出执行电视转播任务时偶尔会出现某个甚至一些设备无法被驱动装置拉出或只能拉出部分，而造成转播任务无法圆满完成的问题。因此拉箱驱动控制系统的设计对于转播车的工作的开展显得尤为重要。

技术实现要素：

为了提高电视转播车拉箱驱动控制的可靠性和稳定性，本发明提供了一种电视转播车拉箱驱动控制系统，包括：主控制器和从控制器，其中所述主控制器包括I/O输出接口、I/O输入接口和第一CAN通信接口，用于控制拉箱的展开和回收动作，所述从控制器包括I/O输入接口和第二CAN通信接口，用于监测车载房间设备到位状态及与所述主控制器进行总线通信，且所述第一CAN通信接口电气地连接所述第二CAN通信接口。

进一步地，所述电视转播车包括液压单元、控制面板、左/右拉箱、多个传感器以及多个车载房间设备，所述液压单元在来自所述控制面板的信号和来自所述多个传感器的信号的驱动下驱动所述左/右拉箱以及所述车载房间设备，所述控制面板包括声光报警装置、左/右展开信号产生单元、动作使能信号产生单元，以及左/右拉箱回收信号产生单元。

进一步地，所述主控制器的I/O输出接口向所述左/右拉箱发送电机泵继电器动作控制信号和加压控制继电器动作控制信号。

进一步地，所述主控制器的I/O输出接口向所述控制面板输出声光报警信号。

进一步地，所述主控制器的I/O输入接口接收所述控制面板发出的使能信号、拉箱左/右及展开/回收选择信号，以及拉箱左/右及展开/回收旁通信号。

进一步地，所述传感器包括检测车载房间设备到位信号的设备到位传感器和检测左/右拉箱到位信号的拉箱到位传感器。

进一步地，所述主控制器的I/O输入接口还接收来自所述多个传感器的拉箱展开/回收到位信号以及关于所述多个车载房间设备的一部分的到位信号。

进一步地，所述从控制器的I/O输入接口接收来自所述传感器的关于所述多个车载房间设备的另一部分的到位信号。

进一步地，所述多个车载房间设备包括1-28号车载房间设备。

进一步地，所述信号产生单元为按钮。

本发明的控制系统具有如下的有益效果：

(1)在工作过程中，该控制系统具有较高的调节范围和控制精度，具有较强的负载启动能力和故障容错能力，具备CAN总线通讯功能。

(2)通过了各路况路面跑车测试等试验，工作情况良好，成功应用在多款转播车控制系统中。

(3)能够使拉箱安全、可靠地展开和回收，友好的操作界面方便工作人员进行操作和维护。

附图说明

图1示出了本发明的驱动控制系统的组成框图。

图2示出了根据本发明的控制系统的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的技术方案。

如图1所示的根据本发明的电视转播车拉箱驱动控制系统的一个实施例，包括：主控制器和从控制器，其中所述主控制器包括I/O输出接口、I/O输入接口和第一CAN通信接口，用于控制拉箱的展开和回收动作，所述从控制器包括I/O输入接口和第二CAN通信接口，用于监测车载房间设备到位状态及与所述主控制器进行总线通信，且所述第一CAN通信接口电气地连接所述第二CAN通信接口。

所述电视转播车包括液压单元、控制面板、左/右拉箱、多个传感器以及28个车载房间设备，所述液压单元在来自所述控制面板的信号和来自所述多个传感器的信号的驱动下驱动所述左/右拉箱以及所述车载房间设备。

所述主控制器的I/O输出接口向所述左/右拉箱发送电机泵继电器动作控制信号和加压控制继电器动作控制信号。所述主控制器的I/O输出接口向所述控制面板输出声光报警信号。所述主控制器的I/O输入接口接收所述控制面板发出的使能信号、拉箱左/右及展开/回收选择信号，以及拉箱左/右及展开/回收旁通信号。

所述传感器包括检测车载房间设备到位信号的设备到位传感器和检测左/右拉箱到位信号的拉箱到位传感器。所述主控制器的I/O输入接口还接收来自所述多个传感器的拉箱展开/回收到位信号以及关于第1-9号所述车载房间设备的到位信号。所述从控制器的I/O输入接口接收来自所述传感器的关于第10-28号所述车载房间设备的到位信号。所述控制面板包括声光报警装置、左/右展开信号产生单元、动作使能信号产生单元，以及左/右拉箱回收信号产生单元。

如图2所示的根据本发明的控制系统的一个实施例控制流程图，其中：

(1)侧拉箱展开的条件为展开按钮和动作使能按钮同时按下并保持该状态，且没有收到对应的展开到位信号。上述按钮为非保持类型按钮，任意按钮松开则停止动作，如收到对应的展开到位信号则停止工作。侧拉箱回收的条件为回收按钮和动作使能按钮同时按下并保持该状态，该侧房间设备均处于到位状态，且没有收到回收对应的到位信号。如上述任意条件不满足，则停止动作。侧拉箱动作时，同步给出声光报警信号。

(2)主控制器负责完成对拉箱工作状态的控制，给液压系统发送控制指令，对声光报警的控制，对部分房间设备(1-9号设备)到位状态的监测，对侧拉箱展开到位和回收到位信号的检测及与从集中系统控制器进行总线通信等功能。

(3)从集中系统控制器负责完成部分房间设备(10-28号设备)到位状态的监测及向主集中系统控制器进行总线通信，报送到位状态信息等功能。

虽然已经参照特定实施例介绍了本发明，本领域技术人员将理解，可以在不脱离本发明范围的基础上进行各种改动或进行等效替换。另外，可在不脱离本发明范围的基础上对本发明教导的内容进行各种调整从而适应特定的环境或材料。因此，本发明不应限于所公开的特定实施例，而是应包括属于所附权利要求范围的所有实施方式。