一种制动踏板总成的制作方法

本发明涉及制动踏板技术领域，尤其是涉及一种制动踏板总成。

背景技术：

电动汽车以其静音、低碳环保等优点在国家政策强力推动下蓬勃发展，但是电池储能技术目前仍然是电动的瓶颈，限制电动汽车续航里程提高。在电池技术未取得突破性之前，节约电动汽车行驶过程中能量消耗，有条件的情况下回收电动汽车能量成为当前可执行的选择方案。

制动能量回收是电动汽车行驶中回收制动能量的主要形式，其通过减速时电机转子转速高于定子旋转转速让电动机变换成发电模式对电池蓄能装置充电，通过切割磁力线对电机转子形成反作用阻力力矩而使电动汽车减速。

再生制动模式下工作，电动汽车制动力为机械制动力和再生模式制动力的总和；如能对机械制动力检测，可更好的调节再生制动力的大小，使再生制动能量充分利用并转化到电池储能单元中。但现有的制动踏板总成不能实时检测踏板的位置情况。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种制动踏板总成，其可连续检测出制动踏板的位置和速度。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该制动踏板总成，包括制动踏板安装架和制动踏板臂，还包括用于检测制动踏板臂旋转角度和速度的光电编码器，所述光电编码器设在制动踏板安装架上，制动踏板臂与光电编码器之间通过摇臂机构相连。

进一步的，所述摇臂机构包括摇臂，所述制动踏板臂上设有滑槽，摇臂一端活动设在滑槽中，摇臂另一端与光电编码器的输入轴相连。

所述摇臂机构位于制动踏板臂与光电编码器中间。

所述摇臂一端设有滚轮，滚轮位于滑槽中。

所述制动踏板臂的侧面设有凸块，所述滑槽设在凸块上。

所述摇臂另一端通过平键与光电编码器的输入轴固连。

所述摇臂一端设有位于滑槽中的圆柱杆。

所述圆柱杆上设有尼龙套。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该制动踏板总成在不改变当前制动踏板整体结构的情况下，通过制动踏板总中的光电编码器可连续检测出制动踏板的位置和速度，进而识别出当前机械制动力大小和驾驶员制动的缓急程度，通过该数据可准确调节电机再生制动的力矩大小，在保证制动性能的情况下最大限度的采用电机再生制动，以使制动能量最大限度的得到回收。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明制动踏板总成结构示意图。

图2为本发明制动踏板总成局部剖视图。

图3为本发明制动踏板总成局部示意图。

图中：1.制动踏板安装架、2.制动踏板臂、3.摇臂、4.光电编码器、5.尼龙套、6.平键、7.滑槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该制动踏板总成，包括制动踏板安装架1和制动踏板臂2以及用于检测制动踏板臂旋转角度和速度的光电编码器4，其中，制动踏板臂2通过转轴设在制动踏板安装架1，制动踏板臂2可绕转轴进行旋转，光电编码器4固定在制动踏板安装架1上，制动踏板臂与光电编码器之间通过摇臂机构相连。

摇臂机构位于制动踏板臂与光电编码器中间，结构紧凑，便于布置。摇臂机构包括摇臂3，制动踏板臂2上设有滑槽7，摇臂一端活动设在滑槽中，摇臂另一端与光电编码器的输入轴相连。

优选的，摇臂3一端设有滚轮，滚轮位于滑槽中；或者摇臂一端设有位于滑槽中的圆柱杆，并在圆柱杆上设有尼龙套5，避免制动异响。摇臂另一端通过平键6与光电编码器的输入轴固连，连接结构简单。

制动踏板臂2的侧面设有凸块，滑槽设在凸块上，凸块通过螺栓固定在制动踏板臂上，不会影响制动踏板臂的结构强度。

当驾驶员踩制动踏板进行制动时，制动踏板臂绕转轴进行旋转，进而带动与其固连的滑槽旋转，滑槽运动时尼龙套在其槽内运动，带动摇臂进行旋转，由于摇臂与光电编码器输入轴固连，光电编码器输入轴可被编码器通过脉冲形式发送给上位ECU，上位机ECU对脉冲数计数，进而检测出制动踏板旋转角度和速度，并调用相应的电控程序对电机制动能量回收进行优化调节。

在不改变制动踏板整体结构的情况下，通过光电编码器对制动踏板转角及驾驶员制动缓急程度进行检测，从而调节电机再生制动的力矩大小，从而使再生制动能量充分利用并转化到电池储能单元中。

检测结果可用于调节电机再生制动的能量，在保证制动效果的情况下最大的回收电机制动的能量。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。