1.一种半挂车集装箱自动行走机构，其特征在于：包括车架(1)、箱体(2)、运箱装置(4)和送架装置(5)，所述的运箱装置(4)与送架装置(5)均位于车架(1)后方；其中：
所述的箱体(2)下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块(21)，所述的箱体(2)下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块(22)，所述的一号固定块(21)与二号固定块(22)上均设置有嵌套孔(23)，所述嵌套孔(23)的截面为跑道型，且一号固定块(21)与二号固定块(22)的嵌套孔(23)前部均设置有正极磁铁(24)；所述的箱体(2)下端面左右对称设置有一对滑动槽(25)；
所述的运箱装置(4)包括前运装置(41)和后运装置(42)，所述的前运装置(41)与后运装置(42)均包括主送架(401)、转动轴(402)、转架(403)、转动液压杆(404)、连轮液压杆(405)、轮架(406)、弹簧(407)和送箱轮(408)，所述的主送架(401)左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒(4011)，所述的主送架(401)后侧左右两端对称设置有一对嵌入块(4012)，所述的嵌入块(4012)与主送架(401)焊连，且嵌入块(4012)后侧与主送架(401)之间通过螺钉紧固，所述嵌入块(4012)的截面为跑道型，所述嵌入块(4012)后端设置有负极磁铁(4013)，所述的嵌入块(4012)可嵌入箱体(2)的嵌套孔(23)内；所述的转动轴(402)数量为二，两个转动轴(402)可转动的分别嵌入主送架(401)左右两侧的套筒(4011)内，所述的各转动轴(402)下端均固连有转架(403)，所述的转动液压杆(404)一端铰接在主送架(401)上，转动液压杆(404)另一端铰接在转架(403)上端；所述的连轮液压杆(405)竖直安装在转架(403)上，且连轮液压杆(405)的伸出端贯穿转架(403)并与轮架(406)相固连，所述的弹簧(407)包绕在连轮液压杆(405)的伸出端外围，且弹簧(407)顶部与转架(403)下端面相固连，弹簧(407)底部与轮架(406)上端面相固连，所述的送箱轮(408)可转动的安装在轮架(406)上；
所述的前运装置(41)还包括前运电机(409)和电机架(410)，所述的前运电机(409)数量为二，两个前运电机(409)分别通过两个电机架(410)安装在前运装置(41)的两个轮架(406)前侧面上，所述的前运电机(409)主轴与送箱轮(408)相连接，且所述的电机架(410)与轮架(406)之间焊连有肋板；
所述的送架装置(5)包括转动盘(51)、连接轴(52)、支撑架(53)、送架电机(54)、一号滑杆(55)、二号滑杆(56)、连杆(57)和限位板(58)，所述的转动盘(51)数量为二，两个转动盘(51)对称布置在车架(1)后方左右两侧，所述的两个转动盘(51)之间通过连接轴(52)相连接，所述的连接轴(52)左右两侧通过支撑架(53)安装在车架(1)上，所述的送架电机(54)安装在支撑架(53)上，且送架电机(54)主轴与连接轴(52)相连接，所述的各转动盘(51)上方后侧均布置有一号滑杆(55)，各转动盘(51)上方前侧均布置有二号滑杆(56)，所述的各一号滑杆(55)与二号滑杆(56)均通过连杆(57)与转动盘(51)相连接，且各连杆(57)下端与转动盘(51)偏心铰接；所述的限位板(58)数量为二，两个限位板(58)分别位于两个转动盘(51)正上方，且两个限位板(58)与车架(1)相固连，所述的各一号滑杆(55)与各二号滑杆(56)均分别竖直贯穿各限位板(58)。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车集装箱自动行走机构，其特征在于：所述的一号滑杆(55)上端设置有一号嵌套架(551)，二号滑杆(56)上端设置有二号嵌套架(561)，所述的一号嵌套架(551)与二号嵌套架(561)均为U型，且一号嵌套架(551)与二号嵌套架(561)均位于限位板(58)上方，所述前运装置(41)的主送架(401)可竖直嵌入一号滑杆(55)的一号嵌套架(551)内，后运装置(42)的主送架(401)可竖直嵌入二号滑杆(56)的二号嵌套架(561)内。