一种半挂车集装箱自动行走机构的制作方法

本发明涉及半挂车领域，具体的说是一种半挂车集装箱自动行走机构。

背景技术：

半挂车在我们的生活中有着普遍的使用,也给我们带来了很多便捷.集装箱运输半挂车是一种将品种众多、形状各异、大小不等的货物在运输前装入标准尺寸的特制箱内以便于水陆空联运的运输方式，它能实现装卸、运输机械化、标准化，是传统运输方式上的一项重大改革，是交通运输现代化的重要组成部分。这种特制的箱子就是集装箱；专门用来运输集装箱的车辆就是集装箱运输半挂车。

而在现有技术中，半挂车将集装箱卸下的方法往往是采用液压升举装置，通过液压的顶举升来将集装箱靠近驾驶室的一侧抬起，再通过液压杆的伸出以将集装箱从半挂车尾部缓慢放置在地面上；再此全过程中，集装箱均处于倾斜状态，且在集装箱向车体后方运动的过程中，车身底盘容易颠抖，进而容易损坏集装箱内的物品，并且容易造成半挂车的磨损；从而急需对传统的半挂车卸载方式进行改进。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种半挂车集装箱自动行走机构，其在卸载集装箱的过程中，能够将集装箱在水平状态下驶离半挂车，并且将集装箱运送到指定的集装箱放置区，有效的保护了半挂车车体与集装箱内的货物，节省了人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半挂车集装箱自动行走机构，包括车架、箱体、运箱装置和送架装置，所述的运箱装置与送架装置均位于车架后方，所述的箱体为集装箱的箱体。

所述的箱体下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块，所述的箱体下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块，所述的一号固定块与二号固定块上均设置有嵌套孔，所述嵌套孔的截面为跑道型，且一号固定块与二号固定块的嵌套孔前部均设置有正极磁铁；所述的箱体下端面左右对称设置有一对滑动槽；

所述的运箱装置包括前运装置和后运装置，所述的前运装置与后运装置均包括主送架、转动轴、转架、转动液压杆、连轮液压杆、轮架、弹簧和送箱轮，所述的主送架左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒，所述的主送架后侧左右两端对称设置有一对嵌入块，所述的嵌入块四周与主送架焊连，且嵌入块后侧与主送架之间通过螺钉紧固，通过焊接紧固与螺钉紧固的双重紧固方式，能够使得嵌入块更加牢靠的与主送架相固连，从而前运装置与后运装置不易因箱体内物品过重而在嵌入块处损坏，所述嵌入块的截面为跑道型，所述嵌入块后端设置有负极磁铁，所述的嵌入块可嵌入箱体的嵌套孔内，负极磁铁与正极磁铁相互吸引，负极磁铁的设置使得嵌入块能够更容易且更稳固的嵌入嵌套孔内；所述的转动轴数量为二，两个转动轴可转动的分别嵌入主送架左右两侧的套筒内，所述的各转动轴下端均固连有转架，所述的转动液压杆一端铰接在主送架上，转动液压杆另一端铰接在转架上端，工作时，转动液压杆伸缩可带动转架旋转；所述的连轮液压杆竖直安装在转架上，且连轮液压杆的伸出端贯穿转架并与轮架相固连，所述的弹簧包绕在连轮液压杆的伸出端外围，且弹簧顶部与转架下端面相固连，弹簧底部与轮架上端面相固连，弹簧的作用是使轮架顶部能够多点受力，便于保证运箱装置在运动的过程中轮架的平稳性，减轻连轮液压杆的压力，从而保护轮架与连轮液压杆，所述的送箱轮可转动的安装在轮架上；工作时，送箱轮可在转动液压杆的伸缩作用下以转动轴为中心进行转动，且连轮液压杆能够伸缩带动轮架上下运动，进而带动送箱轮上下运动；

所述的前运装置还包括前运电机和电机架，所述的前运电机数量为二，两个前运电机分别通过两个电机架安装在前运装置的两个轮架前侧面上，所述的前运电机主轴与送箱轮相连接，且所述的电机架与轮架之间焊连有肋板，所述肋板的作用是加强电机架与轮架之间的连接强度，进而使得前运电机更加稳定的在轮架上工作；工作时，两个前运电机可工作以带动送箱轮旋转。

初始状态下，各送箱轮的主轴与主送架后侧面相垂直，送箱轮主轴与主送架后侧面相垂直的目的是防止前运装置和后运装置的送箱轮相互阻挡，所述连轮液压杆收缩到最短，从而使得在半挂车运动的过程中，送箱轮下端不会接触地面而造成送箱轮的磨损，当箱体受一个水平作用力而向车架后方水平滑动时，箱体后部首先接触前运装置，此时，箱体的一号固定块上的嵌套孔与前运装置上主送架的嵌入块相贴合，在主送架竖直固定不动的情况下，箱体向车架后方水平滑动，使得嵌入块逐步紧密嵌入车架上一号固定块的嵌套孔内，从而前运装置得以安装在箱体后部，当箱体在外力作用下继续被推送一段距离之后，转动液压杆伸出使得前运装置的送箱轮主轴与主送架后端面平行，接着连轮液压杆伸出，使得前运装置的送箱轮接触地面，之后，两个前运电机工作带动送箱轮旋转，进而前运装置带动箱体整体在滑送转轮向车架后方平动，在箱体向后运动到一段距离之后，箱体的二号固定块上的嵌套孔与后运装置上主送架的嵌入块相贴合,后运装置的嵌入块逐步紧密嵌入车架上二号固定块的嵌套孔内，从而后运装置得以安装在箱体前部，接着，转动液压杆伸出使得后运装置的送箱轮主轴与主送架后端面平行，接着连轮液压杆伸出，使得后运装置的送箱轮接触地面；从而，运箱装置此时可带动箱体运动到指定的集装箱放置区，且可以通过送箱轮的转速差以及转动液压杆的伸缩来实现运箱装置的转向，进而实现箱体的非直线运动。

所述的送架装置包括转动盘、连接轴、支撑架、送架电机、一号滑杆、二号滑杆、连杆和限位板，所述的转动盘数量为二，两个转动盘对称布置在车架后方左右两侧，所述的两个转动盘之间通过连接轴相连接，所述的连接轴左右两侧通过支撑架安装在车架上，所述的送架电机安装在支撑架上，且送架电机主轴与连接轴相连接，所述的送架电机可以进行正反转，送架电机正反转带动连接轴转动，进而带动两个转动盘正反向交替旋转，所述的各转动盘上方后侧均布置有一号滑杆，各转动盘上方前侧均布置有二号滑杆，所述的各一号滑杆与二号滑杆均通过连杆与转动盘相连接，且各连杆下端与转动盘偏心铰接；所述的限位板数量为二，两个限位板分别位于两个转动盘正上方，且两个限位板与车架相固连，所述的各一号滑杆与各二号滑杆均分别竖直贯穿各限位板；工作时，转动盘旋转带动各一号滑杆与各二号滑杆在限位板内上下平动，且当一号滑杆运动到所能运动到的最高点时，二号滑杆位于所能运动到的最低点，当二号滑杆运动到所能运动到的最高点时，一号滑杆位于所能运动到的最低点。

所述的一号滑杆上端设置有一号嵌套架，二号滑杆上端设置有二号嵌套架，所述的一号嵌套架与二号嵌套架均为U型，且一号嵌套架与二号嵌套架均位于限位板上方，所述前运装置的主送架可竖直嵌入一号滑杆的一号嵌套架内，后运装置的主送架可竖直嵌入二号滑杆的二号嵌套架内；当箱体在水平外力作用下向车架后方运动时，二号滑杆带动后运装置位于所能运动到的最低点，此时一号滑杆带动前运装置位于所能运动到的最高点，从而后运装置不会因为位置过高而影响到箱体的运动，并且，前运装置与后运装置位于最高点时，各自嵌入块均可与对应嵌套孔相契合，前运装置位于所能运动到的最高点时，一号嵌套架还能起到固定前运装置上主送架位置的作用，便于嵌入块紧密嵌入嵌套孔内，同理，当箱体向后运动到一定距离之后，二号滑杆再带动后运装置运动到所能运动到的最高点处，使得后运装置以前运装置相同的方式与箱体连接在一起。

有益效果：

本发明的一种半挂车集装箱自动行走机构，其在卸载集装箱的过程中，通过外部水平作用力来将集装箱水平推送至半挂车后方，在集装箱向半挂车后方运动的过程中，运箱装置能够实现对集装箱的自动运送，能够使集装箱自动水平驶离半挂车且将集装箱自动运送到指定的集装箱放置区，无需人工操作，不会造成集装箱的倾斜和半挂车的颠抖，有效的保护了半挂车车体以及集装箱内的货物。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是箱体的正视图；

图3是图2的C处放大图；

图4是图2的侧视图；

图5是本发明运箱装置与送架装置处的局部结构示意图；

图6是本发明运箱装置的主视图；

图7是本发明前运装置的结构示意图；

图8是本发明送架装置的结构图；

图中：车架1、箱体2、运箱装置4、送架装置5、一号固定块21、二号固定块22、嵌套孔23、正极磁铁24、滑动槽25、前运装置41、后运装置42、主送架401、转动轴402、转架403、转动液压杆404、连轮液压杆405、轮架406、弹簧407、送箱轮408、前运电机409、电机架410、套筒4011、嵌入块4012、负极磁铁4013、转动盘51、连接轴52、支撑架53、送架电机54、一号滑杆55、二号滑杆56、连杆57、限位板58、一号嵌套架551、二号嵌套架561。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明所述的一种半挂车集装箱自动行走机构，包括车架1、箱体2、运箱装置4和送架装置5，所述的运箱装置4与送架装置5均位于车架1后方，所述的箱体2为集装箱的箱体。

所述的箱体2下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块21，所述的箱体2下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块22，所述的一号固定块21与二号固定块22上均设置有嵌套孔23，所述嵌套孔23的截面为跑道型，且一号固定块21与二号固定块22的嵌套孔23前部均设置有正极磁铁24；所述的箱体2下端面左右对称设置有一对滑动槽25；

所述的运箱装置4包括前运装置41和后运装置42，所述的前运装置41与后运装置42均包括主送架401、转动轴402、转架403、转动液压杆404、连轮液压杆405、轮架406、弹簧407和送箱轮408，所述的主送架401左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒4011，所述的主送架401后侧左右两端对称设置有一对嵌入块4012，所述的嵌入块4012四周与主送架401焊连，且嵌入块4012后侧与主送架401之间通过螺钉紧固，通过焊接紧固与螺钉紧固的双重紧固方式，能够使得嵌入块4012更加牢靠的与主送架401相固连，从而前运装置41与后运装置42不易因箱体2内物品过重而在嵌入块4012处损坏，所述嵌入块4012的截面为跑道型，所述嵌入块4012后端设置有负极磁铁4013，所述的嵌入块4012可嵌入箱体2的嵌套孔23内，负极磁铁4013与正极磁铁24相互吸引，负极磁铁4013的设置使得嵌入块4012能够更容易且更稳固的嵌入嵌套孔33内；所述的转动轴402数量为二，两个转动轴402可转动的分别嵌入主送架401左右两侧的套筒4011内，所述的各转动轴402下端均固连有转架403，所述的转动液压杆404一端铰接在主送架401上，转动液压杆404另一端铰接在转架403上端，工作时，转动液压杆404伸缩可带动转架403旋转；所述的连轮液压杆405竖直安装在转架403上，且连轮液压杆405的伸出端贯穿转架403并与轮架406相固连，所述的弹簧407包绕在连轮液压杆405的伸出端外围，且弹簧407顶部与转架403下端面相固连，弹簧407底部与轮架406上端面相固连，弹簧407的作用是使轮架406顶部能够多点受力，便于保证运箱装置4在运动的过程中轮架403的平稳性，减轻连轮液压杆405的压力，从而保护轮架406与连轮液压杆405，所述的送箱轮408可转动的安装在轮架406上；工作时，送箱轮408可在转动液压杆404的伸缩作用下以转动轴402为中心进行转动，且连轮液压杆405能够伸缩带动轮架406上下运动，进而带动送箱轮408上下运动；

所述的前运装置41还包括前运电机409和电机架410，所述的前运电机409数量为二，两个前运电机409分别通过两个电机架410安装在前运装置41的两个轮架406前侧面上，所述的前运电机409主轴与送箱轮408相连接，且所述的电机架410与轮架406之间焊连有肋板，所述肋板的作用是加强电机架410与轮架406之间的连接强度，进而使得前运电机409更加稳定的在轮架406上工作；工作时，两个前运电机409可工作以带动送箱轮408旋转。

初始状态下，各送箱轮408的主轴与主送架401后侧面相垂直，送箱轮408主轴与主送架401后侧面相垂直的目的是防止前运装置41和后运装置42的送箱轮408相互阻挡，所述连轮液压杆405收缩到最短，从而使得在半挂车运动的过程中，送箱轮408下端不会接触地面而造成送箱轮408的磨损，当箱体2向车架1后方水平滑动时，箱体2后部首先接触前运装置41，此时，箱体2的一号固定块21上的嵌套孔23与前运装置41上主送架401的嵌入块4012相贴合，在主送架401竖直固定不动的情况下，箱体2向车架1后方水平滑动，使得嵌入块4012逐步紧密嵌入车架上一号固定块21的嵌套孔23内，从而前运装置41得以安装在箱体2后部，当箱体2在水平外力作用下继续被推送一段距离之后，转动液压杆404伸出使得前运装置41的送箱轮408主轴与主送架401后端面平行，接着连轮液压杆405伸出，使得前运装置41的送箱轮408接触地面，之后，两个前运电机409工作带动送箱轮408旋转，进而前运装置41带动箱体2整体在滑送转轮3312向车架1后方平动，在箱体2向后运动到一段距离之后，箱体2的二号固定块22上的嵌套孔23与后运装置42上主送架401的嵌入块4012相贴合,后运装置42的嵌入块逐步紧密嵌入车架1上二号固定块22的嵌套孔23内，从而后运装置42得以安装在箱体2前部，接着，转动液压杆404伸出使得后运装置42的送箱轮408主轴与主送架401后端面平行，接着连轮液压杆405伸出，使得后运装置42的送箱轮408接触地面；从而，运箱装置4此时可带动箱体2运动到指定的集装箱放置区，且可以通过送箱轮408的转速差以及转动液压杆404的伸缩来实现运箱装置4的转向，进而实现箱体2的非直线运动。

所述的送架装置5包括转动盘51、连接轴52、支撑架53、送架电机54、一号滑杆55、二号滑杆56、连杆57和限位板58，所述的转动盘51数量为二，两个转动盘51对称布置在车架1后方左右两侧，所述的两个转动盘51之间通过连接轴52相连接，所述的连接轴52左右两侧通过支撑架53安装在车架1上，所述的送架电机54安装在支撑架53上，且送架电机54主轴与连接轴52相连接，所述的送架电机54可以进行正反转，送架电机54正反转带动连接轴52转动，进而带动两个转动盘51正反向交替旋转，所述的各转动盘51上方后侧均布置有一号滑杆55，各转动盘51上方前侧均布置有二号滑杆56，所述的各一号滑杆55与二号滑杆56均通过连杆57与转动盘51相连接，且各连杆57下端与转动盘51偏心铰接；所述的限位板58数量为二，两个限位板58分别位于两个转动盘51正上方，且两个限位板58与车架1相固连，所述的各一号滑杆55与各二号滑杆56均分别竖直贯穿各限位板58；工作时，转动盘51旋转带动各一号滑杆55与各二号滑杆56在限位板58内上下平动，且当一号滑杆55运动到所能运动到的最高点时，二号滑杆56位于所能运动到的最低点，当二号滑杆56运动到所能运动到的最高点时，一号滑杆55位于所能运动到的最低点。

所述的一号滑杆55上端设置有一号嵌套架551，二号滑杆56上端设置有二号嵌套架561，所述的一号嵌套架551与二号嵌套架561均为U型，且一号嵌套架551与二号嵌套架561均位于限位板58上方，所述前运装置41的主送架401可竖直嵌入一号滑杆55的一号嵌套架551内，后运装置42的主送架401可竖直嵌入二号滑杆56的二号嵌套架561内；当箱体2在水平外力作用下向车架1后方运动时，二号滑杆56带动后运装置42位于所能运动到的最低点，此时一号滑杆55带动前运装置41位于所能运动到的最高点，从而后运装置42不会因为位置过高而影响到箱体2的运动，并且，前运装置41与后运装置42位于最高点时，各自嵌入块4012均可与对应嵌套孔23相契合，前运装置41位于所能运动到的最高点时，一号嵌套架551还能起到固定前运装置41上主送架401位置的作用，便于嵌入块4012紧密嵌入嵌套孔23内，同理，当箱体2向后运动到一定距离之后，二号滑杆56再带动后运装置42运动到所能运动到的最高点处，使得后运装置42以前运装置41相同的方式与箱体2连接在一起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。