技术特征：
技术总结
在抑制基于车轮速度推定出的簧上振动的驱动力控制装置中，使得不实施不合适的驱动力控制。簧上振动推定部(121)基于由车轮速度传感器检测出的车轮速度来计算车身的俯仰率，振动抑制驱动力运算部(122)基于俯仰率来运算抑制车身的俯仰的振动抑制驱动力。积分部(124)基于驾驶员要求驱动力运算车身速度，第2簧上振动推定部(125)运算因车身速度的变化而产生的车身的俯仰率(车身速度俯仰率)。判定部(126)在车身速度俯仰率大于阈值的情况下，对调整部(123)输出振动抑制驱动力的切断指令。
技术研发人员：百濑博文
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.10.11
技术公布日：2017.08.04