1.一种农用车辆，包括：
发动机；
由发动机驱动的具有多个传动比的变速器；和
控制器，其构造成：
接收由操作者输入的要求车轮转速；
计算期望的发动机转速；
如果当前发动机转速大于期望的发动机转速并且如果升挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令升挡；和
如果当前发动机转速小于期望的发动机转速并且如果降挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令降挡。
2.根据权利要求1的系统，其中，要求车轮转速包括最小要求车轮转速和最大要求车轮转速。
3.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成访问将功率与发动机转速联系起来的查找表以确定期望的发动机转速。
4.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成基于多个转矩和发动机转速下的最小燃料消耗量的图来确定发动机转速。
5.根据权利要求3的系统，其中，查找表保存在控制器的存储器中。
6.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成如果功率超过农用车辆发动机的最大可用功率则指令降挡。
7.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成控制发动机转速调节器来调节喷射的燃料量以使当前车轮转速更接近于期望的车轮转速。
8.根据权利要求1的系统，其中，在每次升挡和降挡之后利用预定的时间延迟。
9.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成至少部分地基于传动比来计算期望的发动机转速，并且构造成当升挡的发动机转速大于期望的发动机转速时指令升挡。
10.根据权利要求1的系统，其中，控制器构造成至少部分地基于传动比来计算期望的发动机转速，并且构造成当降挡的发动机转速小于期望的发动机转速时指令降挡。
11.一种储存计算机指令的有形非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，计算机指令构造成：
接收由操作者输入的要求车轮转速；
计算期望的发动机转速；
如果当前发动机转速大于期望的发动机转速并且如果升挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令升挡；和
如果当前发动机转速小于期望的发动机转速并且如果降挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令降挡。
12.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，要求车轮转速包括最小要求车轮转速和最大要求车轮转速。
13.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，当由处理器执行时，计算机指令构造成访问查找表。
14.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，当由处理器执行时，计算机指令根据多个转矩和发动机转速下的最小燃料消耗量的图来确定期望的发动机转速。
15.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，当由处理器执行时，如果功率超过农用车辆发动机的最大可用功率，则计算机指令指令降挡。
16.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，当由处理器执行时，当升挡的发动机转速大于期望的发动机转速时，计算机指令指令升挡，并且当降挡的发动机转速小于期望的发动机转速时，计算机指令指令降挡。
17.根据权利要求11的计算机可读介质，其中，当由处理器执行时，在每次升挡和降挡之后，计算机指令利用预定的时间延迟。
18.一种操作农用车辆的方法，包括：
在处理器处接收由操作者输入的要求车轮转速；
如果当前发动机转速大于期望的发动机转速并且如果升挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令升挡；和
如果当前发动机转速小于期望的发动机转速并且如果降挡将使当前发动机转速更接近于期望的发动机转速，则指令降挡。
19.根据权利要求18的方法，其中，确定所期望的发动机转速包括访问将功率与发动机转速联系起来的查找表以确定期望的发动机转速。
20.根据权利要求18的方法，其中，确定所期望的发动机转速包括利用多个转矩和发动机转速下的最小燃料消耗量的图。