本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置及其控制方法。
背景技术：
汽车手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对汽车进行制动。目前市面上的汽车大多以人为操纵手刹柄来张紧制动拉索的方式实现驻车。许多驾驶员因驾驶方面经验不足，往往会在起步行车状态下忘记松开手刹，这一现象容易引发制动鼓异常磨损甚至失效，从而造成停车溜车的交通事故。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出了一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置，该装置包括：手刹拉杆、张紧轮、左张紧定滑轮、右张紧定滑轮、制动总拉索、分路器、下拉索、上拉索、第一变向定滑轮、第一左轮毂定滑轮、第一右轮毂定滑轮、第一鼓式制动器、第二变向定滑轮、第二左轮毂定滑轮、第二右轮毂定滑轮、第二鼓式制动器、直线电机、微处理器、车速传感器、手刹状态传感器。
其中，手刹拉杆的底部连接制动总拉索，左张紧定滑轮与右张紧定滑轮固定于车身，并对制动总拉索起导向作用；分路器一端与制动总拉索连接，另一端将制动总拉索分为上拉索与下拉索；
第一变向定滑轮、第一左轮毂定滑轮以及第一右轮毂定滑轮与车身固定连接，且对上拉索起导向作用；上拉索的终端分别连接在第一鼓式制动器的两个制动蹄上；
第二变向定滑轮、第二左轮毂定滑轮以及第二右轮毂定滑轮与车身固定连接，且对下拉索起导向作用；下拉索的终端分别连接在第二鼓式制动器的两个制动蹄上；
其中，上拉索、第一变向定滑轮、第一左轮毂定滑轮、第一右轮毂定滑轮、第一鼓式制动器分别对应与下拉索、第二变向定滑轮、第二左轮毂定滑轮、第二右轮毂定滑轮、第二鼓式制动器呈镜像对称；
直线电机一端连接张紧轮，另一端与微处理器连接；微处理器分别与车速传感器、手刹状态传感器连接，直线电机控制张紧轮移动，使张紧轮位于位置I或位置II，当张紧轮位于位置I时，制动总拉索处于正常工作状态，当张紧轮处于位置II时，制动总拉索处于额外松弛状态。
本发明还涉及一种用于上述汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置的控制方法，该控制方法包括：首先设定一汽车速度阈值为v0，
A：当车速传感器检测到汽车速度v>v0且手刹状态传感器检测到手刹处于拉紧状态时，微处理器控制直线电机启动，带动张紧轮由位置I移动到位置II，使制动总拉索额外松弛，确保第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于解除驻车状态。
B：当车速传感器检测到汽车速度v≤v0或手刹状态传感器检测到手刹处于放松状态时，此时微处理器控制直线电机启动，带动张紧轮由位置II移动到位置I，使制动总拉索取消额外松弛，确保第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于驾驶员可控的状态。
本发明的技术方案使驾驶员即使在起步行车状态下忘记松开手刹，通过移动张紧轮使制动总拉索额外松弛，确保鼓式制动器处于解除驻车状态，进而避免了鼓式制动器异常磨损甚至失效，保证车辆在坡道停车时不会溜车，提高了汽车驻车的安全性能。
附图说明
图1是本发明汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置的示意图
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
如图1所示的一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置，该装置包括：手刹拉杆1、张紧轮2、左张紧定滑轮3a、右张紧定滑轮3b、制动总拉索4、分路器5、下拉索6、上拉索7、第一变向定滑轮8、第一左轮毂定滑轮9a、第一右轮毂定滑轮9b、第一鼓式制动器10、第二变向定滑轮11、第二左轮毂定滑轮12a、第二右轮毂定滑轮12b、第二鼓式制动器13、直线电机14、微处理器15、车速传感器16、手刹状态传感器17。
其中，手刹拉杆1的底部连接制动总拉索4，左张紧定滑轮3a与右张紧定滑轮3b固定于车身，并对制动总拉索4起导向作用；分路器5一端与制动总拉索4连接，另一端将制动总拉索4分为上拉索7与下拉索6；
第一变向定滑轮8、第一左轮毂定滑轮9a以及第一右轮毂定滑轮9b与车身固定连接，且对上拉索7起导向作用；上拉索7的终端分别连接在第一鼓式制动器10的两个制动蹄上；
第二变向定滑轮11、第二左轮毂定滑轮12a以及第二右轮毂定滑轮12b与车身固定连接，且对下拉索6起导向作用；下拉索6的终端分别连接在第二鼓式制动器13的两个制动蹄上；
如图1所示，上拉索7、第一变向定滑轮8、第一左轮毂定滑轮9a、第一右轮毂定滑轮9b、第一鼓式制动器10分别对应与下拉索6、第二变向定滑轮11、第二左轮毂定滑轮12a、第二右轮毂定滑轮12b、第二鼓式制动器13呈镜像对称；
直线电机14一端连接张紧轮2，另一端与微处理器15连接；微处理器15分别与车速传感器16、手刹状态传感器17连接，直线电机14控制张紧轮2移动，使张紧轮2位于位置I或位置II，当张紧轮2位于位置I时，制动总拉索4处于正常工作状态，当张紧轮2处于位置II时，制动总拉索4处于额外松弛状态。
图1所示装置的控制方法如下：首先设定一汽车速度阈值为v0，
A：当车速传感器16检测到汽车速度v>v0且手刹状态传感器17检测到手刹处于拉紧状态时，微处理器15控制直线电机14启动，带动张紧轮2由位置I移动到位置II，使制动总拉索4额外松弛，确保第一鼓式制动器10和第二鼓式制动器13处于解除驻车状态。
B：当车速传感器16检测到汽车速度v≤v0或手刹状态传感器17检测到手刹处于放松状态时，此时微处理器15控制直线电机14启动，带动张紧轮2由位置II移动到位置I，使制动总拉索4取消额外松弛，确保第一鼓式制动器10和第二鼓式制动器13处于驾驶员可控的状态。
进一步地，v0一般取3km/h～7km/h，本实施例中，为清楚说明问题，v0取值为5km/h。
上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。