技术特征：
技术总结
本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。
技术研发人员：郑仁勇;姜东勋;李想协;赵俊爽;朴覠相
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.09.15