一种自平衡轮组系统的制作方法

本实用新型属于农机设备领域，尤其涉及一种自平衡轮组系统。

背景技术：

随着自动化设备的进步，已经有越来越多的领域由原来的人工操作更替为自动化作业，尤其是农机领域，而现有的农机领域中，自动化喷药机发展尚未成熟，尤其是长臂喷药机在使用中有以下缺点，1、车身晃动很小的一个角度在喷杆的远端上下摆动的幅度就会很大。2、一般使用整体的液压系统进行作业，一旦车轮浮空，整机的动力系统都会紊乱，致使设备不能正常工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是解决长臂喷药机在使用中车轮轮组与地面贴合不紧密的问题，而提供一种自平衡轮组系统，以实现减震防止车轮与地面脱离的效果。

本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

提供了一种自平衡轮组系统，其包括，车轮、行走马达、减震器、轮毂和用于与车轮相连的轮架，所述的行走马达配装在轮毂内，所述的行走马达设置在车轮中央预留的安装开口上，行走马达的输出端与车轮相连，轮毂位于安装开口外，所述的的减震器的一端铰接在轮毂的外壁上，所述的轮架的一端铰接轮毂的外壁上，所述的减震器的另一端铰接在轮架上，所述的减震器、轮架和轮毂形成三角形支撑结构。

进一步的，还包括轴承套和转向轴，轴承套设置在轮架顶端，转向轴配装在轴承套内，转向轴与轮架固定连接，在转向轴与轴承套 之间配装有多个轴承。

进一步的，所述的轮架的顶端带有折弯，所述的轴承套和转向轴设置在折弯上。

进一步的，所述的减震器为液压阻尼式减震器。

进一步的，所述的行走马达为液压行走马达。

进一步的，所述的车轮的轮胎纹为人字纹。

进一步的，所述的铰接为销联接。

本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：

利用弹簧式液压阻尼减震器保证了车轮时时与地面接触，增加车轮抓地力保证了车体的平稳性。

利用弹簧的伸缩增加轮胎面对坑洼路面时地面高低落差的适应能力，使机车平稳运行不会造成抛锚。

本实用新型的结构紧凑，故障率低，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构爆炸图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图；

其中，车轮1、行走马达2、轮毂3、减震器4、轮架5、轴承座6、转轴7。

具体实施方式

参照图1、图2所示，本实用新型一种自平衡轮组系统包括车轮1、行走马达2、轮毂3、减震器4、轮架5、轴承座6、转轴7， 所述的轮毂3为圆环形管状轮毂，所述的行走马达2上带有安装法兰，所述的行走马达2通过安装法兰配装在轮毂3的内部空腔中，所述的行走马达的输出端处配装有减速器，该减速器为行星轮减速器，行星轮减速器的外壁上带有连接法兰，行星轮减速器通过连接法兰配装在在车轮1的中央预留的安装开口内，减速器与车轮中央预留的安装开口固定连接，行走马达通过减速器与车轮相连，轮毂3位于安装开口外，所述的的轮毂3的外壁上带有第一凸台，所述的减震器4的一端与第一凸台通过销进行联接，所述的轮毂3的外壁上还带有第二凸台，所述的轮架5的一端与第二凸台通过销进行联接，所述的轮架5上带有第三凸台，所述的减震器4的另一端与第三凸台通过销进行联接，所述的减震器4、轮架5和轮毂3形成三角形支撑结构。

如图2、图3所示，所述的轮架5的顶端带有折弯，折弯角度小于90°，轴承座6设置在轮架5顶端，转向轴配装在轴承座6内，转向轴与轮架5固定连接，在转向轴与轴承座6之间设置有2个轴承，该轴承为圆锥滚子轴承，两个轴承将转向轴卡在轴套内防止转轴径向窜动，所述的轴承座6和转向轴设置在折弯上。

为保证减震效果，所述的减震器4为液压阻尼式减震器4。

为保证动力充足，所述的行走马达2为液压行走马达2。

为保证车轮与地面的充分接触，所述的车轮1的轮胎纹为人字纹。

为保证联接强度，所述的铰接为销联接。

以下结合图1、图2、图3对本实用新型的运作机理进行说明：

在遇到凸起地面是，地面挤压车轮进而挤压减震器4，因为三角形支撑结构，故减震器4收缩，保证车体平稳。

在遇到凹陷地面时，地面下陷因为三角形支撑结构减震器推动车轮下陷，减震器4伸展，保证车体平稳。