技术总结
本实用新型公开了一种自平衡轮组系统，属于农机设备领域，其包括，车轮、行走马达、减震器、轮毂和用于与车轮相连的轮架，所述的行走马达配装在轮毂内，所述的行走马达设置在车轮中央预留的安装开口上，行走马达的转轴与车轮相连，轮毂设置在安装开口外，所述的减震器的一端铰接在轮毂的外壁上，所述的轮架的一端铰接轮毂的外壁上，所述的减震器的另一端铰接在轮架上，所述的减震器、轮架和轮毂形成三角形支撑结构，利用弹簧式液压阻尼减震器保证了车轮时时与地面接触，保证了车体的平稳性，具有结构紧凑，故障率低，维修方便的特点。
技术研发人员：刘军光
受保护的技术使用者：刘军光
文档号码：201620109429
技术研发日：2016.02.03
技术公布日：2016.11.30