本实用新型涉及拖拉机制造技术领域，尤其是一种可实时监控的履带式拖拉机。
背景技术：
目前国内的农田耕作基本上由拖拉机完成，其中相当一部分作业是由可实时监控的履带式拖拉机承担的，履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起，在泥土湿软的地方，可实时监控的履带式拖拉机显得尤为重要，目前在耕地是通常需要在后方旋挂搅浆机，操作者在驾驶拖拉机耕地时无法及时了解耕地的作业情况，如耕翻、碎土、埋茬、起浆或平整土地的完成情况，再如就是搅浆机是否被缠草等，给实际实用过程中带来诸多不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中操作者在驾驶拖拉机耕地时无法及时了解耕地的作业情况的问题，现提供一种可实时监控的履带式拖拉机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实时监控的履带式拖拉机，包括机身、发动机、离合器总成、变速箱总成、传动系统、张紧装置、行走机构及驾驶室，所述行走机构设置在所述机身的下方，所述发动机的动力依次经所述离合器总成、变速箱总成和传动系统传递给行走机构，所述发动机设置在机身的前端，所述机身的后端设置有悬挂提升装置，所述机身上设 置有监控系统，所述监控系统包括控制器、显示屏、摄像头及角度调节机构，所述角度调节机构包括支座、连杆及第一液压缸，所述支座设置在所述机身的后端端面上，所述连杆的一端与所述支座转动连接，所述连杆的另一端与所述摄像头固定连接，所述第一液压缸转动设置在所述支座上，所述第一液压缸的伸出端与所述连杆转动连接，所述控制器及显示屏均设置在所述驾驶室内，所述摄像头与所述显示屏信号连接，所述控制器与所述第一液压缸信号连接。
本方案中通过控制器控制第一液压缸的伸出和收缩，来实现连杆角度的变化，以便摄像头可以以不同角度实时观察搅浆机的作业情况，摄像头将搅浆机的作业情况实时传送到显示屏上，并在显示屏上显示。
为了增加摄像头的观察范围，进一步地，所述支座与所述机身滑动连接，所述机身固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端与所述支座固定连接，所述第二液压缸伸出端的轴线方向与所述支座在机身上的滑动方向一致，所述控制器与第二液压缸信号连接，通过控制器控制第二液压缸伸出端的升降，实现支座整体在机身上的升降，以便调整摄像头的高度。
优选地，所述支座上设置有T型凸起，所述机身上开设有与所述T型凸起相匹配的T型槽，所述T型凸起滑动设置在所述T型槽中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的可实时监控的履带式拖拉机通过监控系统可实时观察搅浆机的工作情况，便于操作者做出相应的调整，其中可通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的升降达到摄像头角度的变化，本实用性新型自动化程度高，可以准确及时了解搅浆机的作业情况，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型可实时监控的履带式拖拉机的示意图。
图中：1、机身，2、发动机，3、行走机构，4、驾驶室，5、悬挂提升装置，6、摄像头，7、支座，8、连杆，9、第一液压缸，10、第二液压缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示一种可实时监控的履带式拖拉机，包括机身1、发动机2、离合器总成、变速箱总成、传动系统、张紧装置、行走机构3及驾驶室4，所述行走机构3设置在所述机身1的下方，所述发动机2的动力依次经所述离合器总成、变速箱总成和传动系统传递给行走机构3，所述发动机2设置在机身1的前端，所述机身1的后端设置有悬挂提升装置5，所述机身1上设置有监控系统，所述监控系统包括控制器、显示屏、摄像头6及角度调节机构，所述角度调节机构包括支座7、连杆8及第一液压缸9，所述支座7设置在所述机身1的后端端面上，所述连杆8的一端与所述支座7转动连接，所述连杆8的另一端与所述摄像头6固定连接，所述第一液压缸9转动设置在所述支座7上，所述第一液压缸9的伸出端与所述连杆8转动连接，所述控制器及显示屏均设置在所述驾驶室4内，所述摄像头6与所述显示屏信号连接，所述控制器与所述第一液压缸9信号连接。
所述支座7与所述机身1滑动连接，所述机身1固定连接有第二液压缸10，所述第二液压缸10的伸出端与所述支座7固定连接，所述第二液压缸10伸出端的轴线方向与所述支座7在机身1上的滑动方向一致，所述控制器与第二液压缸10信号连接，通过控制器控制第二液压缸10伸出端的升降，实现支座7整体在机身1上的升降，以便调整摄像头6的高度。
所述支座7上设置有T型凸起，所述机身1上开设有与所述T型凸起相匹配的T型槽，所述T型凸起滑动设置在所述T型槽中。
与现有技术相比本实用新型的可实时监控的履带式拖拉机，将搅浆机悬挂在该拖拉机悬挂提升装置5上，通过控制器控制第一液压缸9的伸出和收缩，来实现连杆8角度的变化，通过控制器控制第二液压缸10伸出端的升降，实现支座7整体在机身1上的升降，以便调整摄像头6的高度，最终实现摄像头6可以以不同角度实时观察搅浆机的作业情况，摄像头6将搅浆机的作业情况实时传送到显示屏上，并在显示屏上显示。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。