1.一种山地升降调偏平衡装置，其特征在于，该装置至少包括行走轮、旋转臂与液压缸，所述旋转臂的一端固定有轮轴，所述行走轮与所述轮轴转动连接，两个所述行走轮之间横向设置有固定轴，所述旋转臂的在固定有所述轮轴的一端与所述液压缸的活塞杆的端部铰接，所述旋转臂在远离所述轮轴的一端与所述固定轴转动连接。
2.如权利要求1所述的山地升降调偏平衡装置，其特征在于，所述旋转臂在与所述轮轴的连接处配合设有轴承。
3.如权利要求1所述的山地升降调偏平衡装置，其特征在于，所述旋转臂在远离所述轮轴的一端固定有设有销孔的连接头，所述连接头通过轴销与所述活塞杆的端部铰接。
4.如权利要求1所述的山地升降调偏平衡装置，其特征在于，所述旋转臂的臂长大于所述行走轮的半径。
5.如权利要求1所述的山地升降调偏平衡装置，其特征在于，所述固定轴在与所述旋转臂的配合处的相对两侧均设有限位件。
6.如权利要求1所述的山地升降调偏平衡装置，其特征在于，所述液压缸为油缸。