一种山地升降调偏平衡装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种山地升降调偏平衡装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械通常包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

由于自然环境的多种多样，现有技术中的农业机械往往无法适应不同的使用场景，即其受地形因素的影响较大，当处于山地等地面不平整的工作环境中时，会导致农业机械发生倾斜，从而降低农业机械的工作效率。

因此，如何发明一种可以应用于农业机械的山地升降调偏平衡装置，以保证农业机械在不同路面环境下稳定高效的工作是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种山地升降调偏平衡装置，应用于农业机械中，使用该装置的农业机械不受地形影响，即使处于山地等地面不平整的工作环境中时，也不会出现农业机械倾斜的情况，同时还具有翻越障碍的功能，进而提升了农业机械的工作效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种山地升降调偏平衡装置，该装置至少包括行走轮、旋转臂与液压缸，所述旋转臂的一端固定有轮轴，所述行走轮与所述轮轴转动连接，两个所述行走轮之间横向设置有固定轴，所述旋转臂的在固定有所述轮轴的一端与所述液压缸的活塞杆的端部铰接，所述旋转臂在远离所述轮轴的一端与所述固定轴转动连接。

作为优选地，所述旋转臂在与所述轮轴的连接处配合设有轴承。

作为优选地，所述旋转臂在远离所述轮轴的一端固定有设有销孔的连接头，所述连接头通过轴销与所述活塞杆的端部铰接。

作为优选地，所述旋转臂的臂长大于所述行走轮的半径。

作为优选地，所述固定轴在与所述旋转臂的配合处的相对两侧均设有限位件。

作为优选地，所述液压缸为油缸。

本实用新型的山地升降调偏平衡装置，应用于农业机械中，使用该装置的农业机械不受地形影响，即使处于山地等地面不平整的工作环境中时，也不会出现农业机械倾斜的情况，同时还具有翻越障碍的功能，进而提升了农业机械的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型山地升降调偏平衡装置的结构示意图；

图2为本实用新型山地升降调偏平衡装置的另一结构示意图；

其中：1、行走轮，2、旋转臂，3、液压缸。

具体实施方式

有鉴于现有技术中的问题，本实用新型提供了一种山地升降调偏平衡装置，应用于农业机械中，如图1与图2所示，该装置至少包括行走轮1、旋转臂2与液压缸3，所述旋转臂2的一端固定有轮轴，所述行走轮1与所述轮轴转动连接，两个所述行走轮1之间横向设置有固定轴4，所述旋转臂2的在固定有所述轮轴的一端与所述液压缸3的活塞杆的端部铰接，所述旋转臂2在远离所述轮轴的一端与所述固定轴4转动连接。

另外的，所述旋转臂2在与所述轮轴的连接处配合设有轴承。

作为优选地，所述旋转臂2在远离所述轮轴的一端固定有设有销孔的连接头，所述连接头通过轴销与所述活塞杆的端部铰接。

另外的，所述旋转臂2的臂长大于所述行走轮1的半径。

其中，这样设置为了便于行走轮的整体上升，同时升降幅度也更大。

另外的，所述固定轴4在与所述旋转臂2的配合处的相对两侧均设有限位件。

另外的，所述液压缸3为油缸。

综上所述，本实用新型的山地升降调偏平衡装置，应用于农业机械中，使用该装置的农业机械不受地形影响，即使处于山地等地面不平整的工作环境中时，也不会出现农业机械倾斜的情况，同时还具有翻越障碍的功能，进而提升了农业机械的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。