1.一种电动叉车的控制系统，其特征在于，所述电动叉车包括动力电池，所述控制系统包括：
逆变电路，所述逆变电路的一端与所述动力电池相连，所述逆变电路包括并联连接的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，其中，所述第一逆变器、所述第二逆变器、所述第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；
切换开关，所述切换开关包括充放电控制开关和电机控制开关，其中，所述充放电控制开关的一端与所述逆变电路的另一端相连，所述充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，所述电机控制开关的一端与所述第一电机相连，所述电机控制开关的另一端与所述逆变电路相连；
控制器，所述控制器分别与所述逆变电路和所述切换开关相连，以通过所述逆变电路和所述切换电路控制所述电动叉车切换运行模式。
2.如权利要求1所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述逆变电路还包括：
滤波电路，所述滤波电路分别与所述第一逆变器、所述第二逆变器和所述第三逆变器并联连接，所述滤波电路包括串联连接的第一电容、第二电容。
3.如权利要求2所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述滤波电路还包括第三电容和第一电阻，其中，所述第一电阻和所述第三电容并联连接，并与串联连接的所述第一电容和所述第二电容并联连接。
4.如权利要求2所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，还包括：
LC滤波器，所述LC滤波器分别与所述充放电控制开关的一端和所述逆变电路的另一端相连，所述LC滤波器包括串联连接的第一电感和第四电容、串联连接的第二电感和第五电容以及串联连接的第三电感和第六电容，且在所述第一电感和第四电容之间形成第一节点，在所述第二电感和所述第五电容之间形成第二节点，在所述第三电感和所述第六电容之间形成第三节点，其中，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点与所述充放电控制开关相连。
5.如权利要求4所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，还包括：
预充电路，所述预充电路与所述充放电控制开关并联连接；
EMI滤波器，所述充放电连接器通过所述EMI滤波器与所述充放电控制开关相连。
6.如权利要求5所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述预充电路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻和三相接触器，所述三相接触器的一端与所述充放电连接器相连，所述三相接触器的另一端分别通过所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻与所述LC滤波器相连。
7.如权利要求4所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，还包括：
三相继电器，所述三相继电器的一端分别与所述第四电容、所述第五电容和所述第六电容相连，所述三相继电器的另一端与所述第一电容和所述第二电容之间的中点相连；
单相接触器，所述单相接触器的一端与所述充放电连接器相连，所述单相接触器的另一端与所述第一节点或所述第二节点或所述第三节点相连。
8.如权利要求2所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述第一逆变器、所述第二逆变器和所述第三逆变器均为三相电压型桥式逆变器。
9.如权利要求1所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述充放电控制开关包括第一开关、第二开关和第三开关，所述电机控制开关包括第四开关、第五开关和第六开关。
10.如权利要求1所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述运行模式包括充放电模式和电机驱动模式。
11.如权利要求1所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述第一电机为起升电机，所述第二电机为右轮电机，所述第三电机为左轮电机。
12.一种电动叉车，其特征在于，包括：如权利要求1-11中任一项所述的电动叉车的控制系统。