一种限位脚轮的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种脚轮，特别是一种限位脚轮。

背景技术：

脚轮作为众多搬运器具的重要组成部分，通常安装于家具、推车或者医疗床等器具的底部，使器具可以方便、灵活地进行移动。脚轮大致分为固定型脚轮和活动型脚轮，活动型脚轮也就是万向轮，能够360°旋转；固定型脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。

目前市场上常见的各活动型脚轮结构都大致相同，如中国专利曾公开的一种脚轮[申请号：200720111525.8]，它包括支架和装于支架上可以转动的轮子，在支架的上部设有固定轴，在固定轴上固定有上定位板和下定位板，上定位板和下定位板与支架之间设有弹子，上定位板的截面呈波浪形，上定位板上设有一环形压板，通过一个与固定轴固连在一起的挡肩将环形压板压于上定位板的波峰上，使用时，将固定轴插入到设备底部的连接孔内形成连接，支架能够相对于固定轴周向转动，从而也就使得整个脚轮能够在360°范围内进行转动。

但是，随着新的器具设备出现的越来越多，这种能够360°范围内进行任意转动的活动型脚轮也存在一些不适用性。例如当将活动型脚轮应用到平衡车上时，平衡车在变向时对于变向的角度有着比较严格的要求，而现有的活动型脚轮又不具备限制转动脚轮的功能，因此应用在平衡车或是类似平衡车上的设备时，无法对转向角度进行控制，从而容易会出现过度转向的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种限位脚轮，所要解决的技术问题是如何对脚轮的转动角度进行限制，尤其是当应用在平衡车上时如何控制平衡车的转向角度，防止出现过度转向。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种限位脚轮，包括支架，所述支架由两平行设置的连接片以及将两连接片相连接的定位板组成，两连接片之间铰接有轮子，所述定位板上轴向固定有连接轴，所述连接轴上固定有上轴承盖与下轴承盖，且上轴承盖与下轴承盖分别位于定位板的上下侧，其特征在于，所述下轴承盖的外侧具有凸出的限位块，所述的限位块的两侧具有限位面，当支架相对于连接轴转动后，所述的限位块上的限位面能够与支架上对应的连接片的侧壁相抵靠。

在使用时也是将脚轮上的连接轴与对应的设备形成连接并使设备通过脚轮能够形成移动，同时由于连接轴是轴向固定在支架的定位板上，因此支架能够相对于连接轴及设备发生转动。由于本限位脚轮在下轴承盖的前端设置了凸出的限位块，因此当支架相对于连接轴转过一定的角度时，限位块侧部的限位面会与支架上对应的连接片的侧壁相抵靠，从而使支架无法再相对于连接轴发生转动，这样一来也就是对整个脚轮的转动角度进行了限制。那么当将本限位脚轮应用于平衡车或类似平衡车的设备上时，就可以很好地控制平衡车的转向角度，从而避免平衡车出现过度的转向。

在上述的限位脚轮中，两限位面对称分布在限位块的两侧，且限位块的宽度由前向后逐渐增大。

两限位面对称分布在限位块的两侧，并且限位块的宽度由前向后逐渐增大，也就表示限位块前端与连接片之间的距离要大于限位块后端与连接片之间的距离，这样就为支架提供了一定的转动空间，从而使得本限位脚轮不会因限位块的设置而影响到正常的转动，尤其是当本限位脚轮应用在平衡车上时，不会影响到平衡车的正常转向。

在上述的限位脚轮中，所述的限位块上的两限位面的对称中心线与连接轴的轴线相垂直。

限位块上的两限位面的对称中心线又与连接轴的轴线相垂直，可以确保两个限位面对支架的限制转动角度是相同的。

在上述的限位脚轮中，所述的下轴承盖与限位块为一体式结构。

下轴承盖与限位块为一体式结构，可以在制造下轴承盖时直接在下轴承盖上加工出限位块，加工起来更加方便，而且也更容易保证两限位面对支架具备相同的限制角度。

在上述的限位脚轮中，所述的上轴承盖与定位板上侧之间设有若干滚珠，所述的下轴承盖与定位板下侧之间设有若干滚珠。

上轴承盖与定位板上侧之间设置若干滚珠，下轴承盖与定位板下侧之间设置若干滚珠，这样上轴承盖与定位板上侧之间及下轴承盖与定位板下侧之间均分别形成轴承，便于连接轴进行转动。

与现有技术相比，本限位脚轮仅通过在下轴承盖的外侧设置凸出的限位块，在支架相对于连接轴发生转动而使轮子转向时，利用限位块两侧的限位面与支架上对应的连接片的侧壁相抵靠来对支架的转动角度进行限制，从而也就达到了对整个脚轮的转动角度进行限位的目的，尤其是当应用在平衡车上时，更能够避免在转向时出现过度转向，而且结构比较简单；

另外，两限位面对称分布在限位块的两侧，且限位块的宽度由前向后逐渐增大，为支架提供了一定的转动空间，从而使得本脚轮不会因限位块的设置而影响到正常的转向。

附图说明

图1是本限位脚轮的剖视图。

图2是本限位脚轮的示意图。

图3是本限位脚轮中支架处的仰视图。

图4是本限位脚轮中下轴承盖的示意图。

图中，1、支架；1a、连接片；1b、定位板；2、轮子；3、连接轴；4、上轴承盖；5、下轴承盖；5a、限位块；5a1、限位面；6、滚珠。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种限位脚轮，包括支架1，支架1由两平行设置的连接片1a以及将两连接片1a相连接的定位板1b组成，两连接片1a之间铰接有轮子2，定位板1b的中心处具有定位孔，定位孔内穿设有连接轴3，连接轴3上设有上轴承盖4与下轴承盖5，上轴承盖4与定位板1b上侧之间设有滚珠6，下轴承盖5与定位板1b下侧之间设有滚珠6，将连接轴3的下端部铆压，从而使连接轴3与定位板1b之间形成轴向固定。

如图1、图2、图3和图4所示，下轴承盖5的外侧具有凸出的限位块5a，限位块5a与下轴承盖5为一体式结构，限位块5a的两侧均具有限位面5a1，且两限位面5a1对称分布于限位块5a的两侧，限位块5a的宽度由前向后逐渐增大。在本实施例中，限位块5a上的两限位面5a1的对称中心线与连接轴3的轴线相垂直。

本限位脚轮主要适用于平衡车上，而在使用时与其它脚轮是相同的，也是通过连接轴3连接到相应设备的底部，连接轴3与支架1形成轴向固定，因此支架1也就能够相对于连接轴3发生转动，这样就可以在行进过程中对轮子2的前进方向进行控制。

由于在下轴承盖5外侧设置有凸出的限位块5a，限位块5a两侧具有限位面5a1，在脚轮的行进过程中，通过限位面5a1与支架1上对应的连接片1a的侧壁相抵靠来对支架1相对于连接轴3的转动角度进行限制，这样一来，就可以防止支架1相对于连接轴3产生角度过大的转向，这样当将本限位脚轮用于平衡车上时，也就能够保证平衡车不会过度转向。

另外，限位块5a的宽度由前向后逐渐增大，也就表示限位块5a前端与连接片1a之间的距离要大于限位块5a后端与连接片1a之间的距离，这样就为支架1提供了一定的转动空间，从而使得本限位脚轮不会因限位块5a的设置来防止过度转向的同时又不会影响到平衡车的正常转向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。