一种仿人形履带式机器人底盘装置的制作方法

本实用新型属于机械结构领域，涉及一种仿人形履带式机器人底盘装置。

背景技术：

在随着科学技术的不断发展，各种履带机器人底盘装置不断出现。在享受他们给予的便利的同时，各种问题也随之出现。在机械结构领域，如何在实现履带机器人底盘装置基本行走功能的同时，又可以实现仿人形结构，从而增强履带机器人的观赏性，这一问题得到了广泛的关注。如图1所示，现有的履带机器人底盘装置由现有驱动轮1、现有导向轮2、现有履带3、现有驱动电机4和现有底盘支架平台5组成。左右两边的现有驱动轮1分别与现有驱动电机4连接，靠现有驱动电机4来进行驱动，左右两边的现有驱动轮1与现有导向轮2由现有履带3连接限位，同时左右两边现有驱动轮1和现有导向轮2与现有底盘支架平台5连接，使整体履带机器人底盘装置结构稳固。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本实用新型所要解决的技术问题:

（1）由于履带机器人底盘装置（如图1所示）现有驱动电机4直接与左右两边现有驱动轮1连接，使得现有驱动电机4装配时位于左右两边现有履带3之间，占用了中间的空间，不便实现履带式仿人形履带机器人左右两边履带之间不放置任何零部件的基本要求，需要将驱动电机的位置进行重新布局;

（2）由于履带机器人底盘装置（如图1所示）现有底盘支架平台5位于左右现有履带3之间，现有底盘支架平台5内部有连接左右履带总成的连接架和电气元件，现有底盘支架平台5的位置同样使得两现有履带3水平位置之间有较多的零部件，不便实现仿人形装置的基本条件，需要将此底盘平台重新布局。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种仿人形履带式机器人底盘装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实现仿人形结构，增强履带机器人的观赏性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种仿人形履带式机器人底盘装置，包括履带总成、支架总成及电池和其它电气件。

其中所述履带总成包括履带、驱动轮、导向轮、驱动电机、挡板一、挡板二、挡板连接杆、驱动轮轴、导向轮轴、同步轮一、同步轮二以及同步带。

所述挡板一和所述挡板二上均开有孔来进行定位连接以及与所述驱动轮和所述导向轮连接，所述挡板一上开有对所述驱动电机进行定位安装的安装孔，所述支架总成两边设计有放置电池和其它电气件的位置。

其连接关系在于：左右两边所述挡板一和所述挡板二通过所述挡板连接杆进行连接，左右两边所述驱动轮通过所述驱动轮轴与所述挡板一和所述挡板二连接，左右两边所述导向轮通过所述导向轮轴与所述挡板一和所述挡板二连接，所述履带与所述驱动轮和所述导向轮连接，所述驱动电机固定在所述挡板一上，所述同步轮一与所述驱动轮轴连接，所述同步轮二与所述驱动电机连接，所述同步带与所述同步轮一和所述同步轮二连接，以此实现所述驱动电机带动所述驱动轮进行转动，所述支架总成与所述履带总成通过螺栓进行定位安装，所述支架总成上可放置所述电池和其它电气件。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于本实用新型机器人履带底盘装置所述驱动电机放置于所述履带总成内部，使得两履带之间有较大空间，同时所述支架总成是“门”字形结构，且所述电池和其它电气件放置在支架总成的左右两边，这样就克服了传统履带底盘装置两履带中间有其它结构的问题，使得所述两履带总成之间水平方向上不会有任何结构，整体形状可类似于人的下肢结构。

附图说明

图1为现有履带机器人底盘装置示意图；

图2为本实用新型仿人形履带式机器人底盘装置示意图；

图3为本实用新型仿人形履带式机器人底盘装置B-B剖面示意图；

图4为本实用新型仿人形履带式机器人底盘装置A-A剖面示意图。

其中，1-现有驱动轮；2-现有导向轮；3-现有履带；4-现有驱动电机；5-现有底盘支架平台；

21-履带总成；22-支架总成；23-电池和其它电气件。

其中履带总成21包括：24-同步轮二；25-同步轮一；26-同步带；27-履带；28-驱动轮；29-导向轮；30-驱动电机；31-挡板一；32-挡板二；33-挡板连接杆；34-驱动轮轴；35-导向轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图2、图3、图4所示，本实用新型的技术方案是设计一种仿人形履带式机器人底盘装置，包括履带总成21；支架总成22；电池和其它电气件23。

所述履带总成21包括：同步轮二24；同步轮一25；同步带26；履带27；驱动轮28；导向轮29；驱动电机30；挡板一31；挡板二32；挡板连接杆33；驱动轮轴34；导向轮轴35。

所述挡板一31和所述挡板二32上均开有孔来进行定位连接以及与所述驱动轮28和所述导向轮29连接，所述挡板一31上开有对所述驱动电机30进行定位安装的安装孔，所述支架总成22两边设计有放置所述电池和其它电气件23的位置。

其连接关系在于：左右两边所述挡板一31和所述挡板二32通过所述挡板连接杆33进行连接，左右两边所述驱动轮28通过所述驱动轮轴34与所述挡板一31和所述挡板二32连接，左右两边所述导向轮29通过所述导向轮轴35与所述挡板一31和所述挡板二32连接，所述履带27与所述驱动轮28和所述导向轮29连接，所述驱动电机30固定在所述挡板一31上，所述同步轮一25与所述驱动轮轴34连接，所述同步轮二24与所述驱动电机30连接，所述同步带26与所述同步轮一25和所述同步轮二24连接，以此实现所述驱动电机30带动所述驱动轮28进行转动，所述支架总成22与所述履带总成21通过螺栓进行定位安装，所述支架总成22上可放置所述电池和其它电气件23。

所述驱动电机30放置于所述履带总成21内部，使得两履带之间有较大空间，同时所述支架总成22是“门”字形结构，且所述电池和其它电气件23放置在支架总成22的左右两边，这样就克服了传统履带底盘装置两履带中间有其它结构的问题，使得所述两履带总成21之间水平方向上不会有任何结构，整体形状可类似于人的下肢结构。

以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。