1.一种辅助泊车装置，包括安装板（1）、安装槽（2）和泊车装置，安装板（1）通过螺栓与汽车底板固定连接，且安装板（1）的底部外壁上开设有安装槽（2），其特征在于，所述安装槽（2）内安装有泊车装置，所述泊车装置包括第一步进电机（3）和固定轴（5），第一步进电机（3）和固定轴（5）依次固定安装于安装槽（2）的两侧内壁之间，且第一步进电机（3）的输出轴上套接有主动齿轮（4），固定轴（5）上转动连接有与主动齿轮（4）啮合的液压油缸齿轮（6），且液压油缸齿轮（6）远离主动齿轮（4）的一端连接有液压油缸（7），且液压油缸（7）的活塞杆连接有第二步进电机（8），且第二步进电机（8）的输出轴远离液压油缸（7）的一端焊接有支架（9），且支架（9）的一侧内壁上固定有驱动电机（10），且驱动电机（10）的输出轴上套接有车轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述安装槽（2）与泊车装置相适配。
3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述驱动电机（10）的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴与车轮（11）的车轮轴连接，且驱动电机（10）、减速箱和车轮（11）配合形成同轴转动，且车轮（11）的车轮轴与支架（9）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有四个安装槽（2），且四个安装槽（2）成梯形的四角分布，且四个安装槽（2）内均安装有泊车装置。
5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述第一步进电机（3）、液压油缸（7）、第二步进电机（8）和驱动电机（10）均连接有电控单元，且上述电控单元分别与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311。
6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述泊车装置还包括无线接收器和遥控装置，无线接收器的输出端通过信号线与控制器的输入端连接，且遥控装置包括遥控装置壳体、位于遥控装置壳体外壁上的操作按键和位于遥控装置壳体内的无线发射器，操作按键与无线发射器连接，且无线发射器与无线接收器无线连接。