技术特征：
技术总结
所提供的是一种能够在不使用车轮压力传感器的情况下检测阀的异常的车辆制动装置。根据本发明的车辆制动装置是通过主活塞的运动在主室中产生流体压力并且基于主室中的流体压力在车辆的车轮处产生制动力的车辆制动装置，所述车辆制动装置设置有：阀，该阀是打开及关闭连接至主室的流体压力路径的阀，并且故障判定是针对该阀执行的；以及异常判定部，该异常判定部基于伴随该阀的打开的主活塞的前进量来判定阀是否存在异常。
技术研发人员：小林达史;驹沢雅明;神谷雄介
受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.01.29
技术公布日：2017.10.13