本发明涉及一种用于三轮车辆(比如机动三轮车、三轮摩托车等)的防倾翻装置。
背景技术：
三轮车、比如机动三轮车是印度等发展中国家非常普遍和流行的交通工具。这种三轮车通常载有沉重的人员和行李，从而造成失衡和安全问题。此外，如果三轮车高速行驶，倾倒的可能性就更高。
尽管存在这些风险，但由于三轮车辆是相当具有成本效益的车辆，因此，在这些车辆中设置的安全特征并不像乘用车中那样普遍。
一些豪华乘用车确实具有防侧翻安全特征；然而，三轮车的不同车辆子系统的布局、布置结构和工作情况与四轮车相比有很大不同；因此，在三轮车上实现这种特征在技术上和功能上都是具有挑战性的任务。
wo2013058693公开了一种三轮车辆中的防护装置，以减少在倾翻事故中驾驶员受伤的风险。
us-7497525公开了一种用于三轮车的关于滚翻的反应系统，其基于转向角而启动制动器。
us7261303公开了通过控制车辆悬架的致动来减少四轮车的倾翻风险的系统。
技术实现要素：
本发明公开了一种用于三轮车辆的主动防倾翻装置。该主动防倾翻装置包括控制器，该控制器适于基于来自一个或多个传感器的车辆负载、速度和加速度中的至少一个来检测倾翻条件的可能性。该传感器的示例可以是靠近三轮车辆中的一个减震器布置的负载传感器，靠近车轮布置的加速度传感器，以及速度计或至少一个轮速传感器。该控制器驱动一个或多个致动器，以防止三轮车辆的倾翻条件。
在本发明的一个实施例中，所述致动器是节气门致动器，该节气门致动器用于控制向所述三轮车辆的发动机的燃料供送。
在本发明的另一实施例中，所述致动器是转向致动器。
在本发明的又一实施例中，所述致动器是三轮车辆的差速器中的致动器。
本发明还公开了一种用于防止三轮车辆中的倾翻条件的方法。该方法涉及基于车辆负载、车辆速度或车轮速度和加速度中的至少一个来检测倾翻条件的可能性。基于来自传感器的信号来驱动一个或多个致动器，以防止所述三轮车辆的所述倾翻条件，所述致动器比如是节气门致动器、转向致动器和差速致动器。
附图说明
参考以下附图来描述本发明的实施例，
图1示出了根据本发明一个实施例的用于三轮车辆的主动防倾翻装置的示意性框图；以及
图2示出了根据本发明一个实施例的用于防止三轮车辆的倾翻条件的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施例的用于三轮车辆的主动防倾翻装置的示意性框图。三轮车辆可以是具有单个前轮和一对后轮的车辆。它可以是具有单个后轮和一对前轮的车辆。主动防倾翻装置100包括控制器10、比如电子控制单元(ecu)，控制器10连接到一个或多个传感器12，14和16。控制器10基于来自一个或多个传感器12，14，16的车辆负载、速度和加速度来检测倾翻条件的可能性。
例如，控制器10接收来自负载传感器12的信号，该负载传感器12靠近三轮车辆的一个或多个减震器布置。控制器10根据由负载传感器12输出的信号来判断是否存在负载失衡，并检测车辆的倾翻条件的可能性。
控制器10还接收来自速度传感器14的速度信号。例如，控制器10接收来自轮速传感器14的轮速信号。控制器10基于来自轮速传感器的信号来检测倾翻条件的可能性。
替代地，控制器10还接收来自速度计的车辆速度信号。控制器10基于来自速度计的信号来检测倾翻条件的可能性。
附加地，控制器10还接收来自转向角传感器15和速度传感器14(比如速度计或轮速传感器)的信号。例如，当尤其在车辆速度高于阈值时车辆过度转向时，倾翻条件的可能性较高。控制器10基于来自速度传感器14和转向角传感器15的信号来确定倾翻条件的风险。
在本发明的另一实施例中，控制器10接收来自靠近三轮车辆的一个或多个车轮布置的一个或多个加速度传感器16的信号，并且基于车辆的加速度来检测车辆的倾翻条件的可能性。
如前所述，控制器10接收来自一个或多个传感器12，14，15，16的信号，并检测车辆的倾翻条件的可能性。
附加地，主动防倾翻装置100包括一个或多个致动器20，22，24。控制器10驱动这些致动器20，22，24中的一个或多个，以防止三轮车辆的倾翻条件。
例如，该致动器可以是节气门致动器20，该节气门致动器20由控制器10控制，以调节向三轮车辆的发动机的燃料供送。当存在倾翻条件的可能性时，控制器10调节节气门致动器20，从而使对发动机的燃料供送减少或停止，以避免倾翻条件。
在本发明的一个实施例中，致动器是转向致动器22。转向致动器22受控制，以改变施加于三轮车辆的转向盘/转向手柄的限制力。当检测到倾翻条件的可能性时，控制器10调节转向致动器22，从而提供更多的限制力，以通过驾驶员移动转向手柄/转向盘来防止倾翻条件。
在本发明的另一实施例中，致动器是差速致动器24。差速致动器24受控制，以选择性地将输入扭矩分配到左/右轮来避免倾翻条件。例如，通过电动机24(致动器)选择性地致动离合器组件，从而将左/右轮连接到差速器壳体，以将更多的扭矩分配到左/右轮来避免车辆倾倒或倾翻。
控制器10可利用来自一个或多个传感器12，14，15，16的信号来检测发生倾翻条件的可能性。一旦控制器10确定发生倾翻条件的可能性，它就驱动或控制一个或多个致动器20，22，24来防止倾翻条件。
图2示出了根据本发明一个实施例的用于防止三轮车辆的倾翻条件的方法的流程图。在步骤s1，基于车辆负载、速度和加速度中的至少一个来检测倾翻条件的可能性。基于车辆负载、速度和加速度中的所述至少一个来驱动一个或多个致动器，以防止三轮车辆的所述倾翻条件，所述致动器比如是节气门致动器、转向致动器和差速致动器。
本发明有效地防止了倾翻条件，从而避免了对乘客、车辆以及可能对其他道路使用者(行人、骑自行车者等)的伤害和损害。
本发明实施起来简单，因而提供了有成本效益的解决方案。
应该理解的是，在以上描述中解释的实施例仅是说明性的，而并不限制本发明的范围。可想到在说明书中所阐释的实施例中的许多这样的实施例以及其他修改和改变。本发明的范围仅由权利要求的范围来限定。