技术特征：
技术总结
本发明提供一种车辆防碰撞巡航控制系统及其控制方法，其中，控制方法包括：获取目标行人运动状态信息；根据获取的目标行人运动状态信息以及本车实时行驶状态，判断目标行人的行进类型；根据目标行人的行进类型控制本车行驶方式。本发明通过对本车周边各行车道的目标行人进行识别，判断出目标行人的行进类型，并据此控制本车制动或转向避让行人，避免与行人发生碰撞，提高巡航行驶的安全性；同时对于多种行驶方式存在冲突时，根据安全等级高低，按照安全等级较高的行驶方式执行控制，保证行人和车辆的安全；本发明还利用V2X技术向后方车辆或交管系统发送拥堵及跟车信号，用于后车预警或交管系统协调指挥交通。
技术研发人员：徐现昭;徐伟;张芬;周培义;黄亮
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.09.15