一种客车活动踏步装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件领域，具体的说，是涉及一种客车活动踏步装置。

背景技术：

营运客车为方便乘客上下车，通常设计可伸缩式活动踏步装置。较为常见的活动踏步装置是单独使用一个独立的电机或气泵，通过整车控制器的控制，用电机或气泵直接带动踏步装置伸缩运转。

为了避免设置独立电机或气泵带来的成本增加，本领域技术人员设计了以车门开合动力作为运动动力的活动踏步装置。申请号为201520483272.1的中国专利文献即公开了一种活动踏步的方案：活动踏步，包括用于在车架上伸缩移动的踏板，踏板上连接有用于在门轴组件的带动下拉动踏板的拉绳，其特征在于，拉绳包括在踏板伸缩方向上相互反向的从踏板引出的伸展拉绳和收缩拉绳，伸展拉绳的引出端或收缩拉绳的引出端用于绕经车架上转动装配的换向滑轮向反向换向，且伸展拉绳的引出端和收缩拉绳的引出端用于相互反向的缠绕在门轴组件的转动部分上或从相反方向连接在门轴组件的摆动部分上。

该专利文件公开了最多的技术特征，确认为最接近的现有技术；其中所公开的活动踏步方案存在以下不足：

1.拉绳方式强度、可靠性均不足，使用中不但易损坏，还易变形松弛；

2.拉绳的动作需要门轴组件的拉动，因此这一方案比较适合门轴组件动作幅度较大的外摆式车门，对于门轴动作幅度较小的折叠式车门不适用；

3.因为拉绳只能承受拉力，要以拉绳、滑轮的组合方式拉动踏板，拉绳、滑轮的布置位置就需要在踏板的活动范围之外，增加了活动踏步方式占用的空间。

现有技术中的客车门一般以折叠式和外摆式两种结构最为常见，其中折叠式客车门开合运行方式需要占用门口空间，因此对活动踏步装置在空间和运行轨迹方面的要求更为严格。

综上所述，设计一种可应用于客车折叠门的活动踏步装置，解决现有技术中的不足，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种供折叠门客车使用的活动踏步装置，同时满足节省空间和不影响折叠门运行的要求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种客车活动踏步装置，包括：

折叠门、车门开合气泵、门轴、连杆传动机构、活动踏步机构；

其中，所述活动踏步机构包括与车身固定的固定构件、设置于固定构件下方的脚踏板、两端分别以铰链连接固定构件和脚踏板的至少3个旋转臂、固定于最接近门轴的旋转臂的传力臂，所述旋转臂能绕上方的铰链在向内的90°范围内旋转并带动脚踏板平移；

所述连杆传动机构包括与门轴同轴固定连接的旋转轴、一端通过连接套与旋转轴下端垂直固定连接的转向臂、位于转向臂下方且两端分别以球铰与转向臂另一端和传力臂连接的导向杆。

优选的，所述脚踏板还设置有与旋转臂对应连接的连接型钢。

优选的，所述固定构件为至少2个与车身侧面方向平行设置的固定型钢，所述脚踏板宽度小于固定型钢的长度，所述旋转臂、连接型钢的数量为4且对称分布在脚踏板两侧。

本发明的有益效果是：

1.活动踏步机构以驱动折叠门的车门开合气泵作为动力来源，减少独立的驱动电机或气泵，降低整车质量，减少控制程序，节约成本；

2.活动踏步机构与折叠门通过机械结构连接，保证折叠门启闭时活动踏步机构同步运动；

3.连杆传动机构与活动踏步机构均采用纯机械结构，可靠性高，通用性强。

附图说明

图1为本发明实施例折叠门2开启状态示意图

图2为本发明实施例中脚踏板15伸出状态示意图

图3为本发明实施例折叠门2关闭状态示意图

图4为本发明实施例中脚踏板15缩进状态示意图

图5为本发明实施例中活动踏步机构3两种状态对比图

图中：1.车门开合气泵，2.折叠门，3.活动踏步机构，4.门轴，5.旋转轴，6.连接套，7.转向臂，8.球铰，9.导向杆，10.传力臂，11.固定构件，12.铰链，13.旋转臂，14.连接型钢，15.脚踏板。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的实施方式进行详细说明。

如附图1至5所示，一种客车活动踏步装置，包括：

折叠门2、车门开合气泵1、门轴4、连杆传动机构、活动踏步机构3；

其中，带动折叠门2开合的车门开合气泵1两端分别连接车体和折叠门2，连接折叠门2的部位在折叠门中部以使折叠门受力较为均衡；

所述活动踏步机构3包括与车身固定的固定构件11、设置于固定构件11下方的脚踏板15、两端分别以铰链12连接固定构件11和脚踏板15的旋转臂13、固定于最接近门轴4的旋转臂13的传力臂10，所述旋转臂13能绕上方的铰链12在向内的90°范围内旋转并带动脚踏板15平移，所述脚踏板15还设置有与旋转臂13对应连接的连接型钢14，所述固定构件11为2个与车身侧面方向平行设置的固定型钢，所述脚踏板15宽度小于固定型钢11的长度，所述旋转臂13、连接型钢14的数量为4且对称分布在脚踏板两侧；所述传力臂10为横向设置于旋转臂13上且末端向下的l形构件；

所述连杆传动机构包括与门轴4同轴固定连接的旋转轴5、一端通过连接套6与旋转轴下端垂直固定连接的转向臂7、位于转向臂7下方且两端分别以球铰8与转向臂7另一端和传力臂10连接的导向杆9。

本实施例结构连接方式为：连接套6与旋转轴5通过花键固定插接，连接套6与转向臂7一端焊接；转向臂7另一端向下伸出球形连接件，同固定于导向杆一端的球铰8配合；导向杆另一端的球铰8与传力臂10外端的球形连接件配合；传力臂10同旋转臂13焊接；旋转臂13的上下端均连接于铰链12的铰链轴；连接型钢14一端与下部的铰链12支座焊接，另一端与脚踏板15焊接；所述旋转臂可绕铰链12的支座做＜90°的旋转运动；所述的球铰结构为半球形空心连接件与球形构件以高副形式接触配合。

驱动力传导方式为：车门开合气泵1驱动折叠门2开合，带动门轴4转动，驱动力沿连杆传动机构的旋转轴5先后通过转向臂7、导向杆9传递到传力臂10，带动活动踏步机构的旋转臂13转动，同时通过连接铰链12支座的连接型钢14，将驱动力传递给脚踏板15，使脚踏板15平动伸出。

本实施例的工作原理为：

在开启折叠门2时，由车门开合气泵1产生的驱动力通过门轴4传递给旋转轴5，并通过连接套6作用于转向臂7；转向臂7使车门开合气泵1产生的扭转力转化为推力，通过球铰8作用于导向杆9，同时球铰8的存在可以保障导向杆9转动的自由度；推力通过传力臂10作用于与其连接的旋转臂13上，使该旋转臂成为脚踏板15伸缩的驱动件；两对保持平行四边形销接的旋转臂可以保障脚踏板15随门子启闭时平稳伸缩；活动踏步的运动方式符合曲柄滑块结构原理。

固定构件11将活动踏步机构3与车身保持固定；与其相连的铰链12与旋转臂13保持销轴连接，使旋转臂13可绕铰链做90°范围内的旋转运动。

采用新的机械式连接结构，使气动折叠门与活动踏步采用共用的折叠门车门开合气泵1驱动，折叠门的门轴4与旋转轴5为同一轴，可伸缩的脚踏板15设置在固定构件11下，在折叠门2关闭时处于收缩状态；当折叠门2开启时，车门开合气泵1驱动门轴4旋转时，连同旋转轴5一块旋转，带动连杆传动机构，使脚踏板15前探伸出，保证门体启闭与踏步伸缩的一致性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。