本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种后视镜角度调节系统及其控制方法，主要适用于车辆在道路上行驶中逐渐减速且停车准备打开车门时，准备打开车门一侧的后视镜角度会提前自动调整，有效改善驾驶员的后方视野，从而避免因视野不够而造成的交通事故。
背景技术：
目前，车辆上尚没有通过车速及车门预开信号来控制后视镜角度的装置，传统的车辆上后视镜控制装置主要是手动调节后视镜角度，以满足不同特征驾驶员的驾驶需求。驾驶员在行车前，根据自己的需求，调节好后视镜的角度，满足对后方视野的正常需求，车辆在道路上行驶时，后方视野不会发生变化，可以满足行车需求。但是当车辆停车准备打开车门下车时，驾驶员对车辆下车一侧后方有更广阔的视野需求。传统的控制原理中，后视镜角度不能快速发生变化，后视镜视野没有变化，而此时后视镜视野无法满足驾驶员的需求，驾驶员可能会因为没有及时观察到后方来的车辆或者行人而造成交通事故。
中国专利，申请公布号为cn106335434a，申请公布日为2017年1月18日的发明公开了一种后视镜折叠控制装置，包括设置在电路板上的主芯片mcu，主芯片mcu的输入端连接有电源模块，电路板的引脚连接有开关s7，开关s7的另一端连接有开关s6，开关s7的另一端接地，开关s6的另一端和电路板的引脚相连接，主芯片mcu的第一输出端连接有继电器ka，主芯片mcu的第二输出端连接有继电器kb，折叠电机的一端与继电器ka相连接，折叠电机的另一端与继电器kb相连接。虽然该发明能够实现对后视镜的电动控制，但是其仍然存在以下缺陷：该发明仅能实现对后视镜的折叠与展开，其并不能改善驾驶员观察车辆后方的视野，从而很难避免因视野不够而可能造成的交通事故。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的车辆行驶中后方视野不足而造成交通事故的缺陷与问题，提供一种增大车辆行驶中后方视野，从而避免因视野不足而造成交通事故的后视镜角度调节系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种后视镜角度调节系统，包括一号继电器、二号继电器、后视镜电机，所述一号继电器的一端与电源正极相连接，一号继电器的另一端与后视镜电机的正极相连接，所述二号继电器的一端与电源正极相连接，二号继电器的另一端与后视镜电机的负极相连接；
所述后视镜角度调节系统还包括电控单元ecu、车速信号、车门预开信号，所述电控单元ecu包括一号输入端、二号输入端、一号输出端、二号输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述二号输入端与车门预开信号相连接；
所述一号继电器包括一号线圈、一号常开触点、一号常闭触点，所述一号线圈的一端与一号输出端相连接，一号线圈的另一端接地，所述一号常开触点的一端与电源正极相连接，一号常开触点的另一端与后视镜电机的正极相连接，所述一号常闭触点的一端与后视镜电机的正极相连接，一号常闭触点的另一端接地；
所述二号继电器包括二号线圈、二号常开触点、二号常闭触点，所述二号线圈的一端与二号输出端相连接，二号线圈的另一端接地，所述二号常开触点的一端与电源正极相连接，二号常开触点的另一端与后视镜电机的负极相连接，所述二号常闭触点的一端与后视镜电机的负极相连接，二号常闭触点的另一端接地。
所述后视镜角度调节系统还包括三号开关，所述三号开关的一端分别与车速信号、车门预开信号相连接，三号开关的另一端分别与一号输入端、二号输入端相连接。
所述后视镜角度调节系统还包括一号开关与二号开关，所述一号开关的一端与电源正极相连接，一号开关的另一端与一号线圈相连接，所述二号开关的一端与电源正极相连接，二号开关的另一端与二号线圈相连接。
所述后视镜角度调节系统还包括熔断丝，所述熔断丝的一端与电源正极相连接，熔断丝的另一端分别与一号常开触点、二号常开触点、一号开关、二号开关相连接。
所述车速信号，用于为电控单元ecu提供车速判断信号；
所述车门预开信号，用于为电控单元ecu提供车门预开信号，该信号由布置在车门把手上的传感器提供；
所述电控单元ecu从一号输入端接收车速信号、从二号输入端接收车门预开信号，并从一号输出端输出控制一号常开触点闭合的信号或者从二号输出端输出控制二号常开触点闭合的信号。
一种后视镜角度调节系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
当车辆正常行驶时，电控单元ecu接收车速信号输出车速由某速降低为零的信号、车门预开信号输出的车门预开信号，电控单元ecu从一号输出端输出控制一号常开触点闭合的信号，此时，电控单元ecu控制后视镜电机正转，后视镜角度逐渐增大；
当车速由某速降低为零后，电控单元ecu接收车速信号输出车速由零升高到某速的信号，电控单元ecu从二号输出端输出控制二号常开触点闭合的信号，此时，电控单元ecu控制后视镜电机反转，后视镜角度逐渐减小至原状态。
所述后视镜角度调节系统还包括三号开关，所述三号开关的一端分别与车速信号、车门预开信号相连接，三号开关的另一端分别与一号输入端、二号输入端相连接；
当车辆处于正常行驶中，断开三号开关时，此时，后视镜电机不受车速信号、车门预开信号及电控单元ecu的控制；
当车辆处于正常行驶中，闭合三号开关时，电控单元ecu接收车速信号输出车速由某速降低为零的信号、车门预开信号输出的车门预开信号，电控单元ecu从一号输出端输出控制一号常开触点闭合的信号，或者电控单元ecu接收车速信号输出车速由零升高到某速的信号，电控单元ecu从二号输出端输出控制二号常开触点闭合的信号。
所述后视镜角度调节系统还包括一号开关与二号开关，所述一号开关的一端与电源正极相连接，一号开关的另一端与一号线圈相连接，所述二号开关的一端与电源正极相连接，二号开关的另一端与二号线圈相连接；
当车辆处于非行驶中，闭合一号开关时，一号线圈通电，此时，一号常开触点闭合，后视镜电机正转；
当车辆处于非行驶中，闭合二号开关时，二号线圈通电，此时，二号常开触点闭合，后视镜电机反转。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种后视镜角度调节系统及其控制方法中车辆车速由某速度降低至停止时，当司机或者乘客手接触到车门锁瞬间，电控单元ecu控制后视镜角度自动调整，为驾驶员提供更为广阔的后视镜视野，一旦后方有车辆或者行人前行，驾驶员可以第一时间作出反应，避免因车门打开而带来交通事故。因此，本发明能增大车辆行驶中后方视野，从而避免因视野不足而造成交通事故。
2、本发明一种后视镜角度调节系统及其控制方法中三号开关的一端分别与车速信号、车门预开信号相连接，三号开关的另一端分别与一号输入端、二号输入端相连接，通过三号开关实现对车辆降速且打开车门时后视镜自动调节的控制，使得驾驶员可以根据自己的习惯关闭该功能，从而不影响后视镜的正常使用；一号开关的一端与电源正极相连接，一号开关的另一端与一号线圈相连接，二号开关的一端与电源正极相连接，二号开关的另一端与二号线圈相连接，设置一号开关与二号开关，以实现非行驶中对后视镜角度的手动控制；后视镜角度调节系统还包括熔断丝，增设熔断丝，保护电路因过载或短路造成电路其它元器件损坏，使得调节系统可靠性高。因此，本发明操作简便、可靠性高、结构合理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：熔断丝1、一号开关2、二号开关3、一号继电器4、一号线圈41、一号常开触点42、一号常闭触点43、二号继电器5、二号线圈51、二号常开触点52、二号常闭触点53、后视镜电机6、电控单元ecu7、一号输入端71、二号输入端72、一号输出端73、二号输出端74、三号开关8、车速信号9、车门预开信号10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种后视镜角度调节系统，包括一号继电器4、二号继电器5、后视镜电机6，所述一号继电器4的一端与电源正极相连接，一号继电器4的另一端与后视镜电机6的正极相连接，所述二号继电器5的一端与电源正极相连接，二号继电器5的另一端与后视镜电机6的负极相连接；
所述后视镜角度调节系统还包括电控单元ecu7、车速信号9、车门预开信号10，所述电控单元ecu7包括一号输入端71、二号输入端72、一号输出端73、二号输出端74，所述一号输入端71与车速信号9相连接，所述二号输入端72与车门预开信号10相连接；
所述一号继电器4包括一号线圈41、一号常开触点42、一号常闭触点43，所述一号线圈41的一端与一号输出端73相连接，一号线圈41的另一端接地，所述一号常开触点42的一端与电源正极相连接，一号常开触点42的另一端与后视镜电机6的正极相连接，所述一号常闭触点43的一端与后视镜电机6的正极相连接，一号常闭触点43的另一端接地；
所述二号继电器5包括二号线圈51、二号常开触点52、二号常闭触点53，所述二号线圈51的一端与二号输出端74相连接，二号线圈51的另一端接地，所述二号常开触点52的一端与电源正极相连接，二号常开触点52的另一端与后视镜电机6的负极相连接，所述二号常闭触点53的一端与后视镜电机6的负极相连接，二号常闭触点53的另一端接地。
所述后视镜角度调节系统还包括三号开关8，所述三号开关8的一端分别与车速信号9、车门预开信号10相连接，三号开关8的另一端分别与一号输入端71、二号输入端72相连接。
所述后视镜角度调节系统还包括一号开关2与二号开关3，所述一号开关2的一端与电源正极相连接，一号开关2的另一端与一号线圈41相连接，所述二号开关3的一端与电源正极相连接，二号开关3的另一端与二号线圈51相连接。
所述后视镜角度调节系统还包括熔断丝1，所述熔断丝1的一端与电源正极相连接，熔断丝1的另一端分别与一号常开触点42、二号常开触点52、一号开关2、二号开关3相连接。
所述车速信号9，用于为电控单元ecu7提供车速判断信号；
所述车门预开信号10，用于为电控单元ecu7提供车门预开信号，该信号由布置在车门把手上的传感器提供；
所述电控单元ecu7从一号输入端71接收车速信号、从二号输入端72接收车门预开信号，并从一号输出端73输出控制一号常开触点42闭合的信号或者从二号输出端74输出控制二号常开触点52闭合的信号。
一种后视镜角度调节系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
当车辆正常行驶时，电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由某速降低为零的信号、车门预开信号10输出的车门预开信号，电控单元ecu7从一号输出端73输出控制一号常开触点42闭合的信号，此时，电控单元ecu7控制后视镜电机6正转，后视镜角度逐渐增大；
当车速由某速降低为零后，电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由零升高到某速的信号，电控单元ecu7从二号输出端74输出控制二号常开触点52闭合的信号，此时，电控单元ecu7控制后视镜电机6反转，后视镜角度逐渐减小至原状态。
所述后视镜角度调节系统还包括三号开关8，所述三号开关8的一端分别与车速信号9、车门预开信号10相连接，三号开关8的另一端分别与一号输入端71、二号输入端72相连接；
当车辆处于正常行驶中，断开三号开关8时，此时，后视镜电机6不受车速信号9、车门预开信号10及电控单元ecu7的控制；
当车辆处于正常行驶中，闭合三号开关8时，电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由某速降低为零的信号、车门预开信号10输出的车门预开信号，电控单元ecu7从一号输出端73输出控制一号常开触点42闭合的信号，或者电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由零升高到某速的信号，电控单元ecu7从二号输出端74输出控制二号常开触点52闭合的信号。
所述后视镜角度调节系统还包括一号开关2与二号开关3，所述一号开关2的一端与电源正极相连接，一号开关2的另一端与一号线圈41相连接，所述二号开关3的一端与电源正极相连接，二号开关3的另一端与二号线圈51相连接；
当车辆处于非行驶中，闭合一号开关2时，一号线圈41通电，此时，一号常开触点42闭合，后视镜电机6正转；
当车辆处于非行驶中，闭合二号开关3时，二号线圈51通电，此时，二号常开触点52闭合，后视镜电机6反转。
本发明的原理说明如下：
本设计涉及一种后视镜角度调节系统及其控制方法，具体适用于当车辆在道路上行驶逐渐减速且停车准备打开车门时，准备打开车门一侧的后视镜角度会提前自动调整，以有效改善驾驶员观察车辆准备开门一侧的后方视野，及时观察后方可能出现的车辆、行人等，避免因视野不够而可能造成的交通事故。当车辆正常行驶时，后视镜角度不发生变化；当车速由某速度降低至零时，司机或者乘客手接触到车门锁瞬间，车门锁上传感器接收到信号，准备打开车门一侧的后视镜自动调节角度，为驾驶员提供更广阔的后视镜视野，满足驾驶员对后方视野的需求；当车辆回到正常行驶时，车辆后视镜恢复到正常设定状态。另外，驾驶员可以根据自己的习惯关闭该功能，不影响后视镜的正常使用。
熔断丝：熔断丝一端连接电源正极，另一端连接到一号开关和二号开关以及一号继电器和二号继电器的常开触点端，用于保护电路因过载或短路造成电路其它元器件损坏；一号开关：控制一号继电器电路通断，是手动调节开关，二号开关：控制二号继电器电路通断，是手动调节开关，一号开关与二号开关是一个开关的两种状态，开关不会同时处于闭合状态，当闭合一号开关或二号开关时，后视镜电机正转或者反转；三号开关：控制车速信号与车门预开信号电路的通断，是自动调节开关；一号继电器：通过接收电控单元ecu的一号输出端的信号控制一号继电器常开触点端的闭合，进而控制后视镜电机m正转；二号继电器：通过接收电控单元ecu的二号输出端的信号控制二号继电器常开触点端的闭合，进而控制后视镜电机m反转；车速信号：为电控单元ecu提供车速判断信号；车门预开信号：为电控单元ecu提供车门预开信号，该信号由布置在车门把手上的传感器提供。
本设计的技术方案中，新增加的电路及部件不会影响传统的控制电路，电控单元ecu对接收到的车速信号、车门预开信号进行分析判断，进而控制后视镜电机的正转或反转，以调节后视镜的视野。
参见上表，车辆在行驶过程中，一号开关和二号开关是手动调节开关，为断开状态，驾驶员不会手动调节后视镜角度；断开三号开关，后视镜电机m不受车速信号、车门预开信号及电控单元ecu控制；闭合三号开关，车辆正常行驶时，车速信号没有由某速度（某速度为车辆行驶中任一车速，该车速大于零）降低为0，即使驾驶员触碰到车门锁上的传感器时，后视镜电机m不运转，后视镜角度也不会发生变化；闭合三号开关，车辆正常行驶，车速由某速度降低为0时，驾驶员触碰到车门把手上的传感器时，后视镜电机运转，后视镜角度发生变化；闭合三号开关，车辆静止时，车速为0，但是由于车速信号没有从某速度降低，即使驾驶员触碰到车门把手上的传感器时，后视镜角度也不会发生变化；闭合三号开关，车辆车速由某速度降低为0后，再重新加速，后视镜恢复到正常状态。
实施例：
参见图1，一种后视镜角度调节系统，包括熔断丝1、一号开关2、二号开关3、一号继电器4、二号继电器5、后视镜电机6、电控单元ecu7、三号开关8、车速信号9、车门预开信号10，所述电控单元ecu7包括一号输入端71、二号输入端72、一号输出端73、二号输出端74，所述三号开关8的一端分别与车速信号9、车门预开信号10相连接，三号开关8的另一端分别与一号输入端71、二号输入端72相连接；所述一号继电器4包括一号线圈41、一号常开触点42、一号常闭触点43，所述一号线圈41的一端与一号输出端73相连接，一号线圈41的另一端接地，所述一号常开触点42的一端与电源正极相连接，一号常开触点42的另一端与后视镜电机6的正极相连接，所述一号常闭触点43的一端与后视镜电机6的正极相连接，一号常闭触点43的另一端接地；所述二号继电器5包括二号线圈51、二号常开触点52、二号常闭触点53，所述二号线圈51的一端与二号输出端74相连接，二号线圈51的另一端接地，所述二号常开触点52的一端与电源正极相连接，二号常开触点52的另一端与后视镜电机6的负极相连接，所述二号常闭触点53的一端与后视镜电机6的负极相连接，二号常闭触点53的另一端接地；所述一号开关2的一端与电源正极相连接，一号开关2的另一端与一号线圈41相连接，所述二号开关3的一端与电源正极相连接，二号开关3的另一端与二号线圈51相连接；所述熔断丝1的一端与电源正极相连接，熔断丝1的另一端分别与一号常开触点42、二号常开触点52、一号开关2、二号开关3相连接。
按上述方案，一种后视镜角度调节系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当车辆处于正常行驶中，断开三号开关8时，此时，后视镜电机6不受车速信号9、车门预开信号10及电控单元ecu7的控制；当车辆正常行驶时，闭合三号开关8，电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由某速降低为零的信号、车门预开信号10输出的车门预开信号（该车门预开信号由布置在车门把手上的传感器提供），电控单元ecu7从一号输出端73输出控制一号常开触点42闭合的信号，此时，电控单元ecu7控制后视镜电机6正转，后视镜角度逐渐增大；当车速由某速降低为零后，闭合三号开关8，电控单元ecu7接收车速信号9输出车速由零升高到某速的信号，电控单元ecu7从二号输出端74输出控制二号常开触点52闭合的信号，此时，电控单元ecu7控制后视镜电机6反转，后视镜角度逐渐减小至原状态。
当车辆处于非行驶中，闭合一号开关2时，一号线圈41通电，此时，一号常开触点42闭合，后视镜电机6正转；当车辆处于非行驶中，闭合二号开关3时，二号线圈51通电，此时，二号常开触点52闭合，后视镜电机6反转。