一种重型AGV机械防撞装置的制作方法

本发明涉及agv生产技术领域，特别涉及一种重型agv机械防撞装置。

背景技术：

agv是（automatedguidedvehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeledmobilerobot）的范畴。

目前agv在运行过程中，发生碰撞时，极易使agv坏，现在常用的方式是在agv的前端加装橡胶皮塞，然而agv在碰撞时的碰撞力还是比较大，不能很好地进行减弱，使agv的晃动减小。

专利名称为一种agv的防撞装置（公开号为205575486u），公开了一种agv的防撞装置，防撞装置由设置在agv车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成；激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成，安装支架固定在agv车体的车头前端，激光防撞传感器安装在安装支架上；该防撞装置没有设置缓冲机构，不能对碰撞力进行缓冲，使agv受到的碰撞力减弱。

目前重型agv因其重力而导致其运动停止时惯性大，其可能因一个碰撞角发生碰撞产生比较大的碰撞作用力，使agv产生脱轨现象。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种重型agv机械防撞装置，其利用缓冲机构与防撞壳、盖板的连接，缓冲机构可以对防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲，使作用在agv上的碰撞作用力减弱，从而对agv进行保护。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种重型agv机械防撞装置，其安装在agv上，其中，包括防撞壳、盖板及对称连接在所述防撞壳的两端的两个缓冲机构，所述缓冲机构与所述盖板连接；所述缓冲机构可对所述防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲。

作为本发明的一种改进，所述缓冲机构包括第一固定座、第二固定座、铰接座、第一连杆和第二连杆，所述第一固定座连接在所述防撞壳上，所述第二固定座连接在所述盖板上，所述第一连杆的两端分别铰接在所述第一固定座和铰接座上，所述第二连杆的两端分别铰接在所述第二固定座和铰接座上。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆上设置有第一挂钩座，所述第一挂钩座与弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与设置在所述防撞壳上的第二挂钩座连接。

作为本发明的更进一步改进，所述防撞壳上连接有对称设置的防拉机构，所述防拉机构包括第三挂钩座、第一连接头和第一链条，所述第三挂钩座连接在所述盖板上，所述第一连接头连接在所述防撞壳上，所述第一链条的两端分别连接在所述第三挂钩座和第一连接头上。

作为本发明的更进一步改进，所述盖板上连接有限位机构，所述限位机构包括第三固定座、第四挂钩座、限位开关、第二连接头和第二链条，所述第三固定座连接在所述盖板上，所述第四挂钩座、限位开关均连接在所述第三固定座上，所述第二连接头连接在所述防撞壳上，所述第二链条的两端分别连接在所述第四挂钩座和第二连接头上，所述限位开关通过导线与agv的控制系统连接用于使agv立即停车。

作为本发明的更进一步改进，所述限位机构还包括第五挂钩座和第三链条，所述第五挂钩座连接在所述第三固定座上，所述第三链条的两端分别连接在所述第五挂钩座和第二连接头上，所述第三链条与所述第二链条之间夹角为15度~60度。

作为本发明的更进一步改进，所述防撞壳的中部连接有第三个所述缓冲机构。

作为本发明的更进一步改进，所述防撞壳上连接有对称设置的第三个所述缓冲机构和第四所述缓冲机构。

作为本发明的更进一步改进，所述盖板与所述防撞壳的顶面通过橡胶条连接。

作为本发明的更进一步改进，所述铰接座轴接在设置在所述防撞壳上的固定板上。

当发生碰撞时，防撞壳受到正面或侧面碰撞作用力，缓冲机构进行收缩，使防撞壳与盖板之间慢慢夹紧，从而可以对防撞壳受到的作用力进行缓冲；本发明利用缓冲机构与防撞壳、盖板的连接，缓冲机构可以对防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲，使作用在agv上的碰撞作用力减弱，从而对agv进行保护。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的俯视图；

附图标记：1-防撞壳，11-固定板，12-橡胶垫，13-连接座，14-侧板，2-盖板，21-橡胶条，3-缓冲机构，31-第一固定座，32-第二固定座，33-铰接座，34-第一连杆，35-第二连杆，36-第一挂钩座，37-第二挂钩座，38-弹性件，4-防拉机构，41-第三挂钩座，42-第一连接头，43-第一链条，5-限位机构，51-第三固定座，52-第四挂钩座，53-限位开关，54-第二连接头，55-第二链条，56-第五挂钩座，57-第三链条，6-安装座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种重型agv机械防撞装置，其安装在agv上。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的一种重型agv机械防撞装置，包括防撞壳1、盖板2及对称连接在防撞壳1的两端的两个缓冲机构3，缓冲机构3与盖板2连接。

缓冲机构3可对防撞壳1的正面和侧面的作用力进行缓冲。

当发生碰撞时，防撞壳1受到正面或侧面碰撞作用力，缓冲机构3进行收缩，使防撞壳1与盖板2之间慢慢夹紧，从而可以对防撞壳1受到的作用力进行缓冲。

在重型agv上，其发生碰撞时，可能会因一个角或一个侧面的碰撞，产生比较大的作用力，使重型agv左右两侧一侧卡死，本发明提供缓冲机构3的一种实施方式，缓冲机构3包括第一固定座31、第二固定座32、铰接座33、第一连杆34和第二连杆35，第一固定座31连接在防撞壳1上，第二固定座32连接在盖板2上，第一连杆34的两端分别铰接在第一固定座31和铰接座33上，第二连杆35的两端分别铰接在第二固定座32和铰接座33上；当防撞壳1受到碰撞作用力时，使第一固定座31受到作用力，传递作用力至第一连杆34，使第一连杆34在铰接座33上旋转，从而使第二连杆35也在铰接座33上旋转，通过铰接座33使第一连杆34和第二连杆35折起，起到缓冲作用，使防撞壳1通过缓冲机构2进行缓冲慢慢靠近盖板2；当重型agv发生碰撞时，在其上的防撞壳1的两侧均可以通过缓冲机构3来进行缓冲，而且还可以通过缓冲机构3将防撞壳1顶回原始位置，使其复位，使之不卡死。

为了更好地使铰接座33旋转，也使第一连杆34不会过于打折，从而使第一连杆34损坏，第一连杆34上设置有第一挂钩座36，第一挂钩座36与弹性件38的一端连接，弹性件38的另一端与设置在防撞壳1上的第二挂钩座37连接，第一连杆34折起，弹性件38拉住第一连杆34，给其一个拉力，使之折起更慢些，保持缓冲作用力；在缓冲作用完后，通过弹性件38的拉力可以使第一连杆34回复至原始位置进行复位。

在本发明中，提供弹性件38的一种实施方式，弹性件38为弹簧，该弹簧与防撞壳1的水平夹角为30度~75度，优选，该弹簧与防撞壳1的水平夹角为45度。

在缓冲机构3的缓冲作用完成后，缓冲机构3在复位时，会将防撞壳1顶回去，为了更好地保护缓冲机构3和防撞壳1，

防撞壳1上连接有对称设置的防拉机构4，防拉机构4包括第三挂钩座41、第一连接头42和第一链条43，第三挂钩座41连接在盖板2上，第一连接头42连接在防撞壳1上，第一链条43的两端分别连接在第三挂钩座41和第一连接头42上，当防撞壳1在被缓冲机构2的第一固定座31顶回原始位置时，连接在盖板2上的第三挂钩座41通过第一链条43拉住防撞壳1，使之不会过于被顶回去，同时也保护缓冲机构3使其内的第一连杆34不会过于反弹，结合弹性体38的作用，两者合力使第一连杆34不会过于反弹，很好地回复至原始位置。

当agv发生碰撞时，除了应用防撞壳1、盖板2和缓冲机构3来进行缓冲作用，还需要通过控制使agv立即停车，在本发明中，盖板2上连接有限位机构5，限位机构5包括第三固定座51、第四挂钩座52、限位开关53、第二连接头54和第二链条55，第三固定座51连接在盖板2上，第四挂钩座52、限位开关53均连接在第三固定座51上，第二连接头54连接在防撞壳1上，第二链条55的两端分别连接在第四挂钩座52和第二连接头54上，限位开关53通过导线与agv的控制系统连接用于使agv立即停车；当防撞壳1受到碰撞作用力时，缓冲机构3收缩，限位开关53感应到，发出信号至agv的控制系统内使agv立即停车，当防撞壳1回复原始位置时，第四挂钩座52通过第二链条55拉住防撞壳1，与防拉机构4一起使防撞壳1不会过于反弹；为了使限位机构5更好地拉住防撞壳1，使防撞壳1保持平衡和水平，限位机构5还包括第五挂钩座56和第三链条57，第五挂钩座56连接在第三固定座41上，第三链条57的两端分别连接在第五挂钩座56和第二连接头54上，第三链条57与第二链条55之间夹角为15度~60度；作为优选，第三链条57与第二链条55之间夹角为45度，拉住防撞壳1可以更好地保持水平。

本发明提供一个实施例，防撞壳1的中部连接有第三个缓冲机构3，可以更好地进行缓冲。

本发明提供第二个实施例，防撞壳1上连接有对称设置的第三个缓冲机构3和第四缓冲机构4，限位机构5设置两个，其对称设置，一个防拉机构4处于第一个缓冲机构3和第三个缓冲机构3之间，另一个防拉机构4处于第四个缓冲机构3和第二个缓冲机构3之间，限位机构5处于第三个缓冲机构3和第四个缓冲机构3之间。

为了更好地进行缓冲，同时使防撞壳1与盖板2不易碰撞，盖板2与防撞壳1的顶面通过橡胶条21连接，橡胶条21也可以对防撞壳1的碰撞作用力进行缓冲，同时也使防撞壳1不易左右晃动。

为了更好地固定铰接座33，铰接座33连接在设置在防撞壳1上的固定板11上。

为了使防撞壳1的端角不易磕碰，防撞壳1的两端的端角设置端角面或曲面，防撞壳1的两端均连接有侧板14，第一个缓冲机构3和第二个缓冲机构3均通过连接座13与侧板14连接，可以更好地承受侧面的碰撞作用力，同时使侧板14受到碰撞作用力更好地传递至缓冲机构3上进行缓冲，保护防撞壳1.

为了保护防撞壳1的正面，在防撞壳1的正面连接有橡胶垫，作为缓冲垫的作用，使防撞壳1不易划伤。

为了更好地安装在agv上，防撞壳1的中部连接有用于安装在agv上的安装座6。

本发明提供第三个实施例，该实施例包括防撞壳1、盖板2、四个缓冲机构3、两个防拉机构4和一个限位机构，一个防拉机构4处于第一个缓冲机构3和第三个缓冲机构3之间，另一个防拉机构4处于第四个缓冲机构3和第二个缓冲机构3之间，限位机构5处于第三个缓冲机构3和第四个缓冲机构3之间；缓冲机构3包括第一固定座31、第二固定座32、铰接座33、第一连杆34和第二连杆35，第一固定座31连接在防撞壳1上，第二固定座32连接在盖板2上，第一连杆34的两端分别铰接在第一固定座31和铰接座33上，第二连杆35的两端分别铰接在第二固定座32和铰接座33上；第一连杆34上设置有第一挂钩座36，第一挂钩座36与弹簧（弹性体38）的一端连接，弹簧（弹性体38）的另一端与设置在防撞壳1上的第二挂钩座37连接，该弹簧与防撞壳1的水平夹角为45度。防拉机构4包括第三挂钩座41、第一连接头42和第一链条43，第三挂钩座41连接在盖板2上，第一连接头42连接在防撞壳1上，第一链条43的两端分别连接在第三挂钩座41和第一连接头42上。限位机构5包括第三固定座51、第四挂钩座52、限位开关53、第二连接头54、第二链条55、第五挂钩座56和第三链条57，第三固定座51连接在盖板2上，第四挂钩座52、限位开关53均连接在第三固定座51上，第二连接头54连接在防撞壳1上，第二链条55的两端分别连接在第四挂钩座52和第二连接头54上，限位开关53通过导线与agv的控制系统连接用于使agv立即停车，第五挂钩座56连接在第三固定座41上，第三链条57的两端分别连接在第五挂钩座56和第二连接头54上，第三链条57与第二链条55之间夹角为45度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。