一种无人驾驶车辆的自动洗车系统的制作方法

本发明实施例涉及虚拟现实教学技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动洗车系统。

背景技术：

现实生活中，教师或者家长对学生的教育通常都是通过授课方式或者父母的说教来达到对学生的教育目的。然而，这种教育方式只能从知识角度去解说，学生也只能从课本上或者父母的描述中了解知识，虽然，在课堂上或者在家跟父母有互动，但是，对于一些需要亲身体验的场景，比如景点的体验，天体知识等问题，课堂和家庭都难以给学生提供身临其境的场景，使学生深层次的感受所学知识。

此外，现在很多家庭，由于父母在外工作，导致不能参与到孩子的成长与学习中，对孩子的成长和学习造成不利影响。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题提供一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，有效提高学生的学习效率，也使得在外地工作的父母能够和孩子互动，参与孩子的学习和成长。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，包括：

控制装置，用于控制自动洗车系统的运作；

定位装置，与控制装置连接，用于引导无人驾驶车辆行驶至指定洗车位置；

检测装置，与控制装置连接，用于检测无人驾驶车辆车身的清洁程度；

清洗装置，与控制装置连接，用于对无人驾驶车辆进行清洗；及

通信装置，与控制装置连接，用于与外部设备及无人驾驶车辆进行通信。

进一步地，还包括：

排号装置，与控制装置连接，用于对当前等待清洗的车辆进行排序；

收费装置，与控制装置连接，用于收取洗车费用。

进一步地，所述通信装置包括wifi模块、3g/4g模块、nfc模块、蓝牙模块及zigbee模块中的一种或多种。

进一步地，所述检测装置采用摄像头识别无人驾驶车辆的车身清洁程度。

进一步地，所述检测装置包括装设于无人驾驶车辆车身的第一传感器模块。

进一步地，所述定位装置采用摄像头对无人驾驶车辆进行图像采集从而对无人驾驶车辆进行定位。

进一步地，所述定位装置包括装设于洗车位置的第二传感器模块。

进一步地，还包括：

评价装置，与控制装置连接，用于供用户对洗车服务进行评价。

进一步地，还包括：

数据库，与控制装置连接，用于存储数据及预设参数。

进一步地，所述控制装置包括：

微处理器，用于控制自动洗车系统的运作；

处理模块，与微处理器连接，用于处理检测装置所采集的信息；

匹配模块，与微处理器及处理模块连接，用于根据处理模块的处理结果与数据库内的清洗方案进行匹配。

通过采用上述技术方案，本发明实施例的有益效果如下：本发明实施例设置无人驾驶车辆的自动洗车系统，用户利用外部设备通过通信装置与自动洗车系统进行通信，询问是否提供服务，当自动洗车系统同意提供服务之后，向用户发送同意指令，并将洗车点位置传送给用户，无人驾驶车辆接收到定位信息后自动前往洗车点；到达洗车点后，控制装置通过通信装置向无人驾驶车辆发送指定洗车位置，无人驾驶车辆根据定位装置信息自动到达指定洗车位置，检测装置针对车身清洁程度进行检测采集，并将采集数据传递给控制装置，控制装置自动识别匹配对应的清洗方案，并驱动清洗装置对无人驾驶车辆进行清洗；清洗完成后，检测装置再次对车身清洁程度进行检测，并将采集数据传递给控制装置，若符合要求，控制装置则向无人驾驶车辆发送清洗完成的指令，并将账单传送给用户，用户对账单进行支付，完成无人驾驶车辆的自动清洗。本发明实施例简单便捷，便于用户对无人驾驶车辆进行清洗和维护，有利于提高用户的体验感和便捷性。

附图说明

图1是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统一个实施例的结构示意图。

图2是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统另一个实施例的结构示意图。

图3是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统又一个实施例的结构示意图。

图4是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统一个实施例的控制装置与数据库连接的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～4所示，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的自动洗车系统1，包括：

控制装置11，用于控制自动洗车系统1的运作；

定位装置12，与控制装置11连接，用于引导无人驾驶车辆行驶至指定洗车位置；

检测装置13，与控制装置11连接，用于检测无人驾驶车辆车身的清洁程度；

清洗装置14，与控制装置11连接，用于对无人驾驶车辆进行清洗；及

通信装置15，与控制装置11连接，用于与外部设备2及无人驾驶车辆进行通信。

本发明实施例设置无人驾驶车辆的自动洗车系统1，用户利用外部设备2通过通信装置15与自动洗车系统1进行通信，询问是否提供服务，当自动洗车系统1同意提供服务之后，向用户发送同意指令，并将洗车点位置传送给用户，无人驾驶车辆接收到定位信息后自动前往洗车点；到达洗车点后，控制装置11通过通信装置15向无人驾驶车辆发送指定洗车位置，无人驾驶车辆根据定位装置12信息自动到达指定洗车位置，检测装置13针对车身清洁程度进行检测采集，并将采集数据传递给控制装置11，控制装置11自动识别匹配对应的清洗方案，并驱动清洗装置14对无人驾驶车辆进行清洗；清洗完成后，检测装置13再次对车身清洁程度进行检测，并将采集数据传递给控制装置11，若符合要求，控制装置11则向无人驾驶车辆发送清洗完成的指令，并将账单传送给用户，用户对账单进行支付，完成无人驾驶车辆的自动清洗。本发明实施例简单便捷，便于用户对无人驾驶车辆进行清洗和维护，有利于提高用户的体验感和便捷性。

在一个可选实施例中，所述自动洗车系统1还包括：

排号装置16，与控制装置11连接，用于对当前等待清洗的车辆进行排序；

收费装置17，与控制装置11连接，用于收取洗车费用。

本实施例中，通过排号装置16，可以对待清洗的车辆进行排序，有利于提高车辆的清洗效率，便于洗车点出现混乱，同时，将排号信息传递给用户，用户也可以自主选择是够在这个洗车点进行清洗，有利于用户的使用。

在一个可选实施例中，所述通信装置15包括wifi模块、3g/4g模块、nfc模块、蓝牙模块及zigbee模块中的一种或多种。

在一个可选实施例中，所述检测装置13采用摄像头识别无人驾驶车辆的车身清洁程度。在另一个可选实施例中，所述检测装置13包括装设于无人驾驶车辆车身的第一传感器模块。

上述实施例中，检测装置13采用摄像头或在车上安装传感器，都能够有效且精准的采集车身清洁程度，便于检测装置13采取数据。

在一个可选实施例中，所述定位装置12采用摄像头对无人驾驶车辆进行图像采集从而对无人驾驶车辆进行定位。在另一个可选实施例中，所述定位装置12包括装设于洗车位置的第二传感器模块。

上述实施例中，定位装置12无论采用摄像头或传感器对车辆进行定位，都能有效快速的让无人驾驶车辆快速且精准的到达指定洗车位置。

在一个可选实施例中，还包括：

评价装置18，与控制装置11连接，用于供用户对洗车服务进行评价。设置评价装置18，便于用户对清洗服务进行评价和反馈，也有利于洗车点根据用户意见进行改进和改善服务。

在一个可选实施例中，还包括：

数据库19，与控制装置11连接，用于存储数据及预设参数。设置数据库19，便于对自动洗车系统1的数据进行存储，也便于对清洗方案进行预设，有利于自动洗车系统1的使用。

在一个可选实施例中，所述控制装置11包括：

微处理器111，用于控制自动洗车系统1的运作；

处理模块112，与微处理器111连接，用于处理检测装置13所采集的信息；

匹配模块113，与微处理器111及处理模块112连接，用于根据处理模块112的处理结果与数据库19内的清洗方案进行匹配。

本实施例中，处理模块112能对检测装置13所采集的数据进行预处理，并将处理后的数据传递给匹配模块113，匹配模块113自动将处理后的数据与数据库19中预设的清洗方案进行匹配，从而决定对无人驾驶车辆进行某套方案的清洗。当然，用户也可以提前在外部设备2上对清洗方案进行选择和预定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“一个可选实施例”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。