车身控制器、卡车及其控制方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车身控制器、卡车及其控制方法。

背景技术：

目前，随着公司新车型、超级卡车的开发，从而要求汽车操作更加灵活、体验更加舒适和性能更安全，因此，相应的车身控制器系统就会变得越来越复杂。

然而，相关技术仅仅依靠开关、继电器进行车身控制，不仅会使整车布置杂乱，而且增加线束成本；同时，各个控制器间通讯差、智能化程度低，使得控制器的可靠性较差，降低了用户的使用体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面目的在于提出一种车身控制器。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

本发明的第二方面目的在于提出一种卡车。

本发明的第三方面目的在于提出一种卡车的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的一方面实施例公开了一种车身控制器，包括：CAN(Controller Area Network，CAN总线)接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口，所述诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给所述CAN总线上；信号输入接口，用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口，用于向所述车辆负载发送驱动信号，以驱动所述车辆负载执行相应的动作；控制器，所述控制器分别与所述CAN接口、所述诊断接口、所述信号输入接口和所述信号输出接口，以根据所述车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口向所述车辆负载发送所述驱动信号，以使所述车辆负载动作。

本发明实施例的车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

在一些示例中，所述CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。

在一些示例中，所述控制器包括：系统管理模块，用于对所述车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理；输入处理模块，用于根据信号输入接口接收的车辆负载控制信号进行处理；逻辑功能模块，用于根据由所述输入处理模块处理后的所述车辆负载控制信号确认控制动作，并根据确认的控制动作生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口输出至所述车辆负载，以便所述车辆负载执行相应的动作；诊断模块，用于实现所述诊断接口的诊断逻辑。

在一些示例中，所述驱动信号包括远近光灯驱动信号、前后雾灯驱动信号、雨刮器启停驱动信号、制动灯开闭驱动信号。

在一些示例中，所述诊断模块用于对转向灯诊断、前后雾灯诊断、雨刮电机诊断、CAN诊断、DM1诊断和电源诊断。

本发明的另一方面的实施例公开了一种卡车，包括上述车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

本发明的第三方面的实施例公开了一种卡车的控制方法，包括以下步骤：获取车辆负载的开关接通或断开的信号；识别所述车辆负载的开关接通或断开的信号的状态，以根据识别到的状态控制车辆负载的开关接通或断开，同时，对信号输出接口进行实时诊断监测，以确定车辆负载是否存在故障。

本发明实施例的卡车的控制方法，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车身控制器的结构示意；

图2是根据本发明实施例的整车网络架构示意图；

图3是根据本发明实施例的Logi.CAD编程界面示意图；

图4是根据本发明实施例的参数配置界面示意图；

图5是根据本发明实施例的制动灯的实现方式的流程图；

图6是根据本发明实施例的车身控制器外形图；和

图7是根据本发明实施例的卡车的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似工程的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车身控制器、卡车及其控制方法。

图1是根据本发明实施例的车身控制器的结构示意。如图1所示，该车身控制器10包括：CAN接口100、诊断接口200、信号输入接口300、信号输出接口400和控制器500。

其中，CAN接口100与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信。诊断接口200用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总线上。信号输入接口300用于接收用户输入的车辆负载控制信号。信号输出接口400用于向车辆负载发送驱动信号，以驱动车辆负载执行相应的动作。控制器500分别与CAN接口100、诊断接口200、信号输入接口300和信号输出接口400，以根据车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由信号输出接口向车辆负载发送驱动信号，以使车辆负载动作。

在本发明的一个实施例中，CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。

本发明实施例控制器10具有网关功能，可实现对PCAN和ICAN上报文信息的交互。

如图2所示，在整车的电器网络架构(图3)中，车身控制器连接到了PCAN和ICAN网络上。主要功能有：

(1)接收和发送CAN网络信号。

(2)故障诊断功能，当负载出现故障时，可将相应的故障码发送到总线上，仪表接收后可显示在屏内，提醒司机。

(3)输入/输出信号处理。数字量输入开关信号、电阻模拟量输入；灯泡、继电器、电磁阀灯的负载输出。

本发明实施例采用这种系统架构，系统不仅简单，而且线束布置方便，总线的设计优势也能够发挥其充分的作用。对输出负载进行诊断、故障报警、信息记录等。对输出负载进行短路、过载保护，当发生短路时可及时切断输出，避免着火问题。同时各模块可以协同完成复杂的功能。

下面将对本发明实施例的控制器10的逻辑程序进行介绍。

举例而言，如图3所示，逻辑程序的实现可以基于Logi.CAD软件。该软件采用KIBES-32基于IEC-61131-3的图形化编程技术，结合模块化设计的理念，根据车身控制器控制的功能直接进行编程，不需要更改软件的源代码，实现各功能模块的集成。同时，该逻辑控制方法可灵活扩展系统功能，及对所有接口进行灵活配置，满足客户的定制化需求，从而能够实现一种开发效率高、开发周期短并最大可能满足各功能需求的智能车身控制器。需要说明的是，本发明实施例的逻辑程序的实现可以基于不同的软件，可以实现本发明实施例的逻辑程序即可，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定。

如图4所示，Logi.CAD支持FBD、SFC、LD和ST编程语言；可离线仿真和在线测试；自动生成源代码；集成了程序版本管理功能；界面可灵活配置参数。

本发明实施例的逻辑程序控制采用层次化、模块化的设计，使结构更加清晰、易于升级维护、移植性更好。

进一步地，基于Logi.CAD软件图形化编程平台有如下特点：

(1)具有丰富的逻辑控制及数据类型等模块；

(2)有完善的配置管理界面，可供设计人员查询系统定义的变量、CAN信息、EEPROM变量等。

下面将对使用逻辑程序控制本发明实施例的控制器10进行介绍。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制器10包括：系统管理模块、输入处理模块和诊断模块。

其中，系统管理模块用于对车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理。输入处理模块用于根据信号输入接口接收的车辆负载控制信号进行处理。逻辑功能模块用于根据由输入处理模块处理后的车辆负载控制信号确认控制动作，并根据确认的控制动作生成相应的驱动信号，并由信号输出接口输出至车辆负载，以便车辆负载执行相应的动作。诊断模块用于实现诊断接口的诊断逻辑。

另外，输入处理模块中的输入包括数字量输入和模拟量输入。

具体地，本发明实施例通过逻辑程序控制远近光灯、转向灯、制动灯、雾灯、踏步灯及雨刮控制系统等功能模块。可通过应用层程序实现智能识别输出负载的非正常工况及监控蓄电池电压等功能。当负载出现严重的短路故障时，能够立即切断输出负载的电流，从而达到保护作用。当问题解决后，又能够自动恢复正常功能。

在本发明的一个实施例中，驱动信号包括远近光灯驱动信号、前后雾灯驱动信号、雨刮器启停驱动信号、制动灯开闭驱动信号。

在本发明的一个实施例中，诊断模块用于对转向灯诊断、前后雾灯诊断、雨刮电机诊断、CAN诊断、DM1诊断和电源诊断。

如图5所示，以制动灯的实现方式举例，包括以下步骤：

首先，获取制动灯开关接通或断开的信号；

其次，Logi.CAD软件识别输入信号的状态，根据状态指令控制制动点亮或熄灭；

最后，同时对输出控制端实时诊断监测，有故障时及时处理。

基于LOgi.CAD软件的PLC编程语言是基于IEC61131-3的标准，该软件设计可提高编程技术，提高软件品质，降低维护工作并且提高开发效率。通过对该车身控制器的台架及实车测试，证明其很可靠、稳定。并且，控制器的外形可以如图6所示。

综上，本发明实施例的控制器10基于Logi.CAD集成了外部灯光控制、内部灯光控制、雨刮(洗涤)控制，支持两路CAN通讯、UDS诊断、BootLoader程序更新功能、集成网关功能等。

本发明实施例的车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

另外，本发明实施例公开了一种卡车，包括上述车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

进一步地，本发明实施例还公开了一种卡车的控制方法。图7是根据本发明实施例的卡车的控制方法的流程图。如图7所示，该卡车的控制方法包括以下步骤：

步骤S701，获取车辆负载的开关接通或断开的信号；

步骤S702，识别车辆负载的开关接通或断开的信号的状态，以根据识别到的状态控制车辆负载的开关接通或断开，同时，对信号输出接口进行实时诊断监测，以确定车辆负载是否存在故障。

需要说明的是，前述对车身控制器实施例的解释说明也适用于该卡车的控制方法，此处不再赘述。

本发明实施例的卡车的控制方法，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。