包装袋的手挽输送装置的制作方法

本实用新型涉及包装袋制造领域，特别涉及包装袋的手挽输送装置。

背景技术：

一些载重较重的包装袋(如米袋、面粉袋等)为了便于人手搬运，皆会在包装袋的袋口处设置如图1所示的手挽组件0，手挽组件0包括上手挽01和下手挽02，目前手挽组件0只能依靠人工组装在包装袋上，没有对应的自动化组装装置，为了提高手工组装手挽组件的效率或者提高人工借助工具来组装手挽组件的效率，需要提前将上手挽和下手挽有序地排列好，以便于加快组装的效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够有序地排列并输送手挽的包装袋的手挽输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包装袋的手挽输送装置，其特征在于，包括：机座；滑动板，滑动设置在机座上，滑动板的一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；两组以上的第一棘爪组件，沿所述滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳手挽的容置空间；两组以上的第二棘爪组件，设置在所述机座上，与所述第一棘爪组件相对应；以及第一直线驱动器，设置在机座上，与滑动板相连接，用于驱动滑动板直线往复运动以将所述进料工位上的手挽输送至出料工位。

所述滑动板上邻近出料工位的一组第一棘爪组件通过第二直线驱动器安装在所述滑动板上。

所述机座上固定设置有位于滑动板上方的限位结构，滑动板上的手挽皆位于所述限位结构与所述滑动板之间。

所述滑动板上设置有一位于所有第一棘爪组件后方的仿形推板，该仿形推板与手挽的外轮廓相匹配并能够跟随滑动板运动以将进料工位上的手挽推送至前方的两组第二棘爪组件之间的区域中。

所述机座上滑动设置有一位于滑动板上方的供料平板，所述供料平板沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的进料模框，所述供料平板上设置有位于所述进料模框上方的吊柱，所述吊柱用于叠放手挽，并且吊柱的横截面形状与手挽的内腔形状相匹配，所述机座上还设置有用于驱动供料平板朝向供料工位往复滑动的第三直线驱动器。

所述供料平板上设置有多根位于进料模框周边的定位柱，所述吊柱的下端延伸至由多根定位柱围成的区域内。

所述第一棘爪组件包括两个分别枢接于滑动板两侧面上的第一棘爪，所述第一棘爪与滑动板之间设置有用于限制第一棘爪的转动角度的第一转动限位结构。

所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪上的第一限位槽以及设置在滑动板的侧面上的第一限位柱，所述第一限位槽与第一限位柱之间还设置有第一弹性件，所述第一限位柱能够在第一限位槽内相对位移。

所述第二棘爪组件包括两个枢接于机座上并位于第一棘爪组件的两侧的第二棘爪，所述第二棘爪与所述机座之间设置有用于限制第二棘爪的转动角度的第二转动限位结构。

所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪上的具有向下的开口的第二限位槽以及设置在机座上的第二限位柱，所述第二限位槽与第二限位柱之间抵接有第二弹性件，所述第二限位柱能够在第二限位槽内相对位移，所述第二棘爪上还设置有一抵接部，所述机座上设置有与所述抵接部相配合的抵接柱。

本实用新型的有益效果是：以上结构的包装袋的手挽输送装置，通过驱动滑动板上的第一棘爪组件来向前推动手挽，当滑动板后退时第二棘爪组件能够阻止手挽后退，从而实现自动有序地输送手挽，并且使用第一棘爪组件和第二棘爪组件能够减少气缸等驱动器的使用，使得该包装袋的手挽输送机构的体积紧凑，降低输送装置的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是手挽组件的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型去除吊柱和限位结构的结构示意图；

图4是本实用新型去除供料平板、吊柱、第三直线驱动器及限位结构的结构示意图；

图5是图4的装置的工作状态的结构示意图；

图6是图5的另一视角的结构示意图；

图7是图6的A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图2至图7，本实用新型的包装袋的手挽输送装置，包括：机座1；滑动板2，滑动设置在机座1上，滑动板2 的一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；两组以上的第一棘爪组件3，沿所述滑动板2的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件3之间具有容纳手挽的容置空间；两组以上的第二棘爪组件4，设置在所述机座1上，与所述第一棘爪组件3相对应；以及第一直线驱动器5，设置在机座1上，与滑动板2相连接，用于驱动滑动板2直线往复运动以将所述进料工位上的手挽输送至出料工位。

所述机座1上固定设置有位于滑动板2上方的限位结构 6，滑动板2上的手挽皆位于所述限位结构6与所述滑动板2 之间。在本实施例中，所述限位结构6包括一安装在机座1 的上端面的条形压板，条形压板上垂直设置有压条，压条的方向平行于滑动板2的滑动方向，条形压板与压条组成回字形以防止手挽在输送过程中发生跳动，在其他实施例中，限位结构6可以仅为一安装在滑动板2上方的矩形的压板。

以手挽的输送方向为前方，优选地，所述滑动板2上设置有一位于所有第一棘爪组件3后方的仿形推板10，该仿形推板10与手挽的外轮廓相匹配并能够跟随滑动板2运动以将进料工位上的手挽推送至前方的两组第二棘爪组件4之间的区域中。由于仿形推板10与手挽的一侧的外轮廓相匹配，因此能够平稳地推动手挽，防止手挽在初始输送时发生偏移，仿形推板10前方的多组第一棘爪组件3等距地依次排列。

所述机座1上滑动设置有一位于滑动板2上方的供料平板8，所述供料平板8沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的进料模框81，所述供料平板8上设置有位于所述进料模框 81上方的吊柱82，所述吊柱82用于叠放手挽，并且吊柱82 的横截面形状与手挽的内腔形状相匹配，以使得手挽的叠放更加整齐，所述机座1上还设置有用于驱动供料平板8朝向供料工位往复滑动的第三直线驱动器83。第三直线驱动器 83将供料平板8上的一个进料模框81推动至进料工位的正上方，手挽即可通过进料模框81进入进料工位，当该进料模框81上方的吊柱82上的手挽使用完毕后，第三直线驱动器83驱动另一进料模框81至进料工位的正上方，从而实现连续生产。

优选地，所述供料平板8上设置有多根位于进料模框81 周边的定位柱9，所述吊柱82的下端延伸至由多根定位柱9 围成的区域内，多根定位柱9具有导向的作用。

在本实施例中，所述第一棘爪组件3包括两个分别枢接于滑动板2两侧面上的第一棘爪31，所述第一棘爪31与滑动板2之间设置有用于限制第一棘爪31的转动角度的第一转动限位结构。其中，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪31上的第一限位槽32以及设置在滑动板2的侧面上的第一限位柱33，所述第一限位槽32与第一限位柱33之间还设置有第一弹性件34，所述第一限位柱33能够在第一限位槽32内相对位移。在这里，第一弹性件34为压缩弹簧，在其他实施例中，第一弹性件34还可以为弹性橡胶件等。

在本实施例中，所述第二棘爪组件4包括两个枢接于机座1上并位于第一棘爪组件3的两侧的第二棘爪41，所述第二棘爪41与所述机座1之间设置有用于限制第二棘爪41的转动角度的第二转动限位结构。其中，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪41上的具有向下的开口的第二限位槽42以及设置在机座1上的第二限位柱43，所述第二限位槽42与第二限位柱43之间抵接有第二弹性件44，所述第二限位柱43能够在第二限位槽42内相对位移，所述第二棘爪41上还设置有一抵接部411，所述机座1上设置有与所述抵接部411相配合的抵接柱11。在这里，第二弹性件44 为压缩弹簧，在其他实施例中，第二弹性件44还可以为弹性橡胶件等。

优选地，所述滑动板2上邻近出料工位的一组第一棘爪组件3通过第二直线驱动器7安装在所述滑动板2上。由于手挽向前运动的过程中，手挽的下端面与第二棘爪组件4的上表面发生相对滑动，并且由于第二棘爪41的表面具有倒角位置，因此手挽的输送行程具有一定的偏差，而当手挽输送至出料工位时，第二直线驱动器7即可驱动邻近出料工位的一组第一棘爪组件3向前推动手挽以补偿行程的偏差值。

在本实施例中，本实用新型的第一直线驱动器5、第二直线驱动器7和第三直线驱动器83皆为气缸，在其他实施例中，第一直线驱动器5、第二直线驱动器7和第三直线驱动器83亦可以为液压缸或者由电机驱动丝杠机构等直线驱动器。

以上的包装袋的手挽输送装置的工作过程如下：第三直线驱动器83将进料模框81推动至进料工位正上方，吊柱82 上的手挽掉落至进料工位中，将滑动板2的进料工位到出料工位的朝向定义为前方，第一直线驱动器5驱动滑动板2向前运动，仿形推板10推动手挽向前运动一段距离，在仿形推板10推动手挽向前运动的过程中，手挽的下端面与第二棘爪41相接触并驱动第二棘爪41朝下转动以允许手挽通过，手挽进入两个第二棘爪41之间的区域内，这时第二棘爪41向上转动复位，然后第一直线驱动器5带动滑动板2 后退，手挽与第一棘爪31相接触并驱动第一棘爪31朝下转动以使得滑动板2回到初始位置，第一直线驱动器5每往复运动一次即可将手挽推进相邻的两个第二棘爪组件4之间的距离，在第一直线驱动器5推动滑动板2的过程中，第二直线驱动器7驱动靠近出料工位的一组第一棘爪组件3向前推动手挽以补偿行程偏差，重复以上的运动过程即可将进料工位上的手挽推动至出料工位以提供给下一工序使用。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。