包装袋的手挽输送装置的制作方法

技术特征：

1.包装袋的手挽输送装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

滑动板(2)，滑动设置在机座(1)上，滑动板(2)的一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；

两组以上的第一棘爪组件(3)，沿所述滑动板(2)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件(3)之间具有容纳手挽的容置空间；

两组以上的第二棘爪组件(4)，设置在所述机座(1)上，与所述第一棘爪组件(3)相对应；

以及第一直线驱动器(5)，设置在机座(1)上，与滑动板(2)相连接，用于驱动滑动板(2)直线往复运动以将所述进料工位上的手挽输送至出料工位。

2.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述滑动板(2)上邻近出料工位的一组第一棘爪组件(3)通过第二直线驱动器(7)安装在所述滑动板(2)上。

3.如权利要求2所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述机座(1)上固定设置有位于滑动板(2)上方的限位结构(6)，滑动板(2)上的手挽皆位于所述限位结构(6)与所述滑动板(2)之间。

4.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述滑动板(2)上设置有一位于所有第一棘爪组件(3) 后方的仿形推板(10)，该仿形推板(10)与手挽的外轮廓相匹配并能够跟随滑动板(2)运动以将进料工位上的手挽推送至前方的两组第二棘爪组件(4)之间的区域中。

5.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述机座(1)上滑动设置有一位于滑动板(2)上方的供料平板(8)，所述供料平板(8)沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的进料模框(81)，所述供料平板(8)上设置有位于所述进料模框(81)上方的吊柱(82)，所述吊柱(82)用于叠放手挽，并且吊柱(82)的横截面形状与手挽的内腔形状相匹配，所述机座(1)上还设置有用于驱动供料平板(8)朝向供料工位往复滑动的第三直线驱动器(83)。

6.如权利要求5所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述供料平板(8)上设置有多根位于进料模框(81)周边的定位柱(9)，所述吊柱(82)的下端延伸至由多根定位柱(9)围成的区域内。

7.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第一棘爪组件(3)包括两个分别枢接于滑动板(2)两侧面上的第一棘爪(31)，所述第一棘爪(31)与滑动板(2)之间设置有用于限制第一棘爪(31)的转动角度的第一转动限位结构。

8.如权利要求7所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪(31)上的第一限位槽(32)以及设置在滑动板(2)的侧面上的第一限位柱(33)，所述第一限位槽(32)与第一限位柱(33)之间还设置有第一弹性件(34)，所述第一限位柱(33)能够在第一限位槽(32)内相对位移。

9.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第二棘爪组件(4)包括两个枢接于机座(1)上并位于第一棘爪组件(3)的两侧的第二棘爪(41)，所述第二棘爪(41)与所述机座(1)之间设置有用于限制第二棘爪(41)的转动角度的第二转动限位结构。

10.如权利要求9所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪(41)上的具有向下的开口的第二限位槽(42)以及设置在机座(1)上的第二限位柱(43)，所述第二限位槽(42)与第二限位柱(43)之间抵接有第二弹性件(44)，所述第二限位柱(43)能够在第二限位槽(42)内相对位移，所述第二棘爪(41)上还设置有一抵接部(411)，所述机座(1)上设置有与所述抵接部(411)相配合的抵接柱(11)。