1.一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：包括车灯本体、转角传感器、倾角传感器以及控制处理模块；
所述车灯本体包括车灯内壳体、车灯外壳体以及车灯底座，车灯内壳体以可以左右转动的方式安装在车灯外壳体内部，所述车灯内壳体与车灯外壳体之间还设置有驱动车灯内壳体左右转动的左右角度调节装置，所述车灯外壳体通过上下角度调节装置以可以上下旋转的方式安装在车灯底座上；所述左右角度调节装置和上下角度调节装置均与控制处理模块相连并传送信号；
所述转角传感器安装在车辆的转向柱上，将测得的转向角度信息传递给控制处理模块进行分析处理；所述倾角传感器安装在车身上，倾角传感器将测得的车辆俯仰角信息传递给控制处理模块进行分析处理；控制处理模块对接收到的信号进行分析处理后下发控制信号至左右角度调节装置或上下角度调节装置。
2.如权利要求1所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述倾角传感器为陀螺仪。
3.如权利要求1或2所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：车灯内壳体通过上下两侧的安装轴与车灯外壳体相连，所述安装轴为工字型，其两端分别套设在车灯外壳体与车灯内壳体的凹形安装座内。
4.如权利要求3所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述安装轴的材料为橡胶。
5.如权利要求1或2所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述左右角度调节装置包括液压缸、滑槽、滑块和液压泵，所述液压缸由安装在车灯外壳体下部内侧的缸筒、以及套设在缸筒内的活塞杆组成，所述滑槽、滑块、缸筒以及活塞杆均为形状相应的圆弧形形状，且圆弧形的圆心与安装轴的轴心重合；所述滑槽安装在缸筒上侧，所述滑块上侧与车灯内壳体相连，所述滑块下侧一端套设在滑槽内、另一端的头部与活塞杆相连，所述液压泵与液压缸相连并安装在车灯底座内，液压缸与控制处理模块相连，接收其发出的控制信号做出相应的调节动作。
6.如权利要求5所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述滑块的材料为橡胶。
7.如权利要求1或2所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述上下角度调节装置包括旋转轴和驱动装置，所述旋转轴的中部固定在车灯外壳体的下侧，所述旋转轴的两侧以可旋转的方式安装在车灯底座上，所述驱动装置安装在车灯底座内，并与旋转轴传动相连，所述驱动装置与控制处理模块相连，接收其发出的控制信号做出相应的调节动作。
8.如权利要求7所述一种可自适应调节越野车灯，其特征在于：所述驱动装置与旋转轴通过齿轮传动相连。