本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车辅助制动的控制系统。
背景技术：
目前商用车上应用的辅助制动有传动系缓速器制动、排气制动、发动机制动，但其都由不同厂家开发，其独立控制且独立起作用，不但操作繁琐，而且制动效果不是很理想。在实际应用中，车辆排气制动、缓速器制动和发动机制动都是独立由驾驶员开关操作控制，驾驶员往往根据经验进行操作，不能发挥出各辅助制动系统的最佳效能，而如果操作不当还会对发动机系统造成损耗。例如，在排气背压大时继续使用排辅，会对发动机增压器带来损耗，长期使用降低增压器寿命；在发动机水温过高时继续使用缓速器制动，过高的水温会严重影响发动机的寿命。因此，如何更有效地使用各辅助制动系统，减轻驾驶员疲劳具有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型提供一种汽车辅助制动的控制系统，解决现有汽车辅助制动需要驾驶员手动操作，易造成失误或操作不及时，从而影响汽车设备使用效果和寿命的问题，提高汽车使用安全和制动效果，并减轻驾驶员的疲劳。
为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种汽车辅助制动的控制系统，包括：缓速器制动装置、发动机制动装置、排气制动装置、制动开关，在制动踏板被踩下时，所述制动开关分别控制所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和排气制动装置进行辅助制动，还包括：制动控制器、切换开关和位置传感器；
所述制动控制器的第一输入端与所述制动开关的输出端相连，所述制动控制器的第二输入端与所述位置传感器的输出端相连，所述制动控制器的第三输出端与所述切换开关的输出端相连，所述制动控制器的第一输出端与所述缓速器制动装置的控制端相连，所述制动控制器的第二输出端与所述发动机制动装置的控制端相连，所述制动控制器的第三输出端与所述排气制动装置的控制端相连；
在所述位置传感器检测到制动踏板被踩下时，如果所述切换开关的输出端为低电平，则所述制动控制器关闭所述第一输入端的信号接收，并根据设定条件控制所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和所述排气制动装置进行辅助制动。
优选的，还包括：车速传感器；
所述车速传感器的输出端与所述制动控制器的第四输入端相连；
在车速大于第一车速阈值时，所述制动控制器控制所述缓速器控制器进行辅助制动；
在车速小于第二车速阈值时，所述制动控制器控制所述排气制动装置进行辅助制动；
在车速大于所述第二车速阈值且小于所述第一车速阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动。
优选的，还包括：气压传感器；
所述气压传感器的输出端与所述制动控制器的第五输入端相连，所述气压传感器用于检测制动气室的气压；
在所述气压小于第一气压阈值时，所述制动控制器控制所述排气制动装置进行辅助制动；
在所述气压大于所述第一气压阈值且小于第二气压阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动；
在所述气压大于所述第二气压阈值时，所述制动控制器控制所述缓速器制动装置进行辅助制动。
优选的，所述气压传感器包括：前制动气压传感器和后制动气压传感器；
所述前制动气压传感器用于检测前制动气室的气压，所述后制动气压传感器用于检测后制动气室的气压。
优选的，还包括：排气背压传感器；
所述排气背压传感器的输出端与所述制动控制器的第六输入端相连，所述排气背压传感器用于检测排气管的排气压力，在所述排气压力大于设定阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动。
优选的，还包括：温度传感器；
所述温度传感器的输出端与所述制动控制器的第七输入端相连，所述温度传感器用于检测发动机水温，在所述发动机水温大于设定温度阈值时，所述制动控制器控制发动机制动装置进行辅助制动，并发送降扭信号和报警信号。
优选的，还包括：与所述制动控制器CAN总线相连的组合仪表和发动机控制器；
所述组合仪表接收到所述报警信号后，进行显示和/或语音报警；
所述发动机控制器接收到所述降扭信号后，使发动机逐步降低输出扭矩，直到车速小于设定车速。
优选的，还包括：与所述制动控制器CAN总线相连的ABS；
在所述制动控制器通过CAN总线接收到所述ABS输出的驱动轮抱死信号后，所述制动控制器停止所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和所述排气制动装置的辅助制动。
优选的，还包括：应急制动模块；
所述应急制动模块包括：应急供气装置和电磁阀，所述电磁阀控制所述应急供气装置与制动气室的供气通断；
所述制动控制器的第四输出端与所述电磁阀的控制端相连，在车辆制动失效时，所述制动控制器控制所述电磁阀导通，以使制动气室的气压大于制动器的工作压力。
优选的，所述电磁阀包括：前应急电磁阀和后应急电磁阀；
所述前应急电磁阀控制所述应急供气装置与前制动气室的供气通断，所述后应急电磁阀控制所述应急供气装置与后制动气室的供气通断。
本实用新型提供一种汽车辅助制动的控制系统，通过制动控制器按设定条件控制缓速器制动装置、发动机制动装置和排气制动装置的辅助制动。解决现有汽车辅助制动需要驾驶员手动操作，易造成失误或操作不及时，从而影响汽车设备使用效果和寿命的问题，提高汽车使用安全和制动效果，并减轻驾驶员的疲劳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本实用新型提供的一种汽车辅助制动的控制系统示意图。
附图标记
K1 缓速器制动开关
K2 发动机制动开关
K3 排辅制动开关
K4 切换开关
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前汽车辅助制动各装置互不相连，制动效果不好的问题，本实用新型提供一种汽车辅助制动的控制系统，通过制动控制器按设定条件控制缓速器制动装置、发动机制动装置和排气制动装置的辅助制动。解决现有汽车辅助制动需要驾驶员手动操作，易造成失误或操作不及时，从而影响汽车设备使用效果和寿命的问题，提高汽车使用安全和制动效果，并减轻驾驶员的疲劳。
如图1所示，一种汽车辅助制动的控制系统，包括：缓速器制动装置、发动机制动装置、排气制动装置、制动开关，在制动踏板被踩下时，所述制动开关分别控制所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和排气制动装置进行辅助制动，还包括：制动控制器、切换开关K4和位置传感器。所述制动控制器的第一输入端与所述制动开关的输出端相连，所述制动控制器的第二输入端与所述位置传感器的输出端相连，所述制动控制器的第三输出端与所述切换开关K4的输出端相连，所述制动控制器的第一输出端与所述缓速器制动装置的控制端相连，所述制动控制器的第二输出端与所述发动机制动装置的控制端相连，所述制动控制器的第三输出端与所述排气制动装置的控制端相连。在所述位置传感器检测到制动踏板被踩下时，如果所述切换开关的输出端为低电平，则所述制动控制器关闭所述第一输入端的信号接收，并根据设定条件控制所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和所述排气制动装置进行辅助制动。
具体地，制动开关包括：缓速器制动开关K1、发动机制动开关K2、排辅制动开关K3，在切换开关K4未被按下时，手动操作缓速器制动开关K1输出缓速器制动档位信号，以使制动控制器控制缓速器制动装置进行辅助制动；手动操作发动机制动开关K2输出发动机制动档位信号，以使制动控制器控制发动机制动装置进行辅助制动；手动操作排辅制动开关K3输出排辅制动信号，以使制动控制器控制排气制动装置进行辅助制动。在切换开关K4按下时，各制动开关的输出端为低电平，所述制动控制器根据设定条件控制各制动装置进行辅助制动。需要说明的是，发动机制动档位常为2档位，缓速器制动档位常为5档位，其不同档位的制动效果也不相同。
该系统还包括：车速传感器；所述车速传感器的输出端与所述制动控制器的第四输入端相连。在车速大于第一车速阈值时，所述制动控制器控制所述缓速器控制器进行辅助制动。在车速小于第二车速阈值时，所述制动控制器控制所述排气制动装置进行辅助制动。在车速大于所述第二车速阈值且小于所述第一车速阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动。
在实际应用中，可把第一车速阈值设为55km/h，第二车速阈值为35km/h.，排气制动装置在车速小于35km/h时启动，发动机制动装置在车速小于55km/h时启动，否则开启缓速器制动装置。需要说明的是，发动机制动在发动机转速大于1600r/min时实验效果较佳，故设定在车速大于55km/h。
该系统还包括：气压传感器；所述气压传感器的输出端与所述制动控制器的第五输入端相连，所述气压传感器用于检测制动气室的气压。在所述气压小于第一气压阈值时，所述制动控制器控制所述排气制动装置进行辅助制动。在所述气压大于所述第一气压阈值且小于第二气压阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动。在所述气压大于所述第二气压阈值时，所述制动控制器控制所述缓速器制动装置进行辅助制动。
在实际应用中，第一气压阈值可为1MPa，第二气压阈值为2.5MPa，当然，由于发动机制动装置和缓速器制动装置具有不同的档位，因此，可在对气压阈值进行更细划分，如，发动机制动1档对应1～2MPa，发动机制动2档对应2～2.5MPa，缓速器制动3档对应2.5～3.5MPa，缓速器制动4档对应3.5～4.5MPa，缓速器制动5档对应大于4.5MPa。
进一步，所述气压传感器包括：前制动气压传感器和后制动气压传感器。所述前制动气压传感器用于检测前制动气室的气压，所述后制动气压传感器用于检测后制动气室的气压。
该系统还包括：排气背压传感器；所述排气背压传感器的输出端与所述制动控制器的第六输入端相连，所述排气背压传感器用于检测排气管的排气压力，在所述排气压力大于设定阈值时，所述制动控制器控制所述发动机制动装置进行辅助制动。
该系统还包括：温度传感器；所述温度传感器的输出端与所述制动控制器的第七输入端相连，所述温度传感器用于检测发动机水温，在所述发动机水温大于设定温度阈值时，所述制动控制器控制发动机制动装置进行辅助制动，并发送降扭信号和报警信号。
在实际应用中，在发动机水温高于100℃时，使发动机处于一种不安全的状态，需要对发动机进行降扭，以使水温逐步降低。
进一步，该系统还包括：与所述制动控制器CAN总线相连的组合仪表和发动机控制器。所述组合仪表接收到所述报警信号后，进行显示和/或语音报警。所述发动机控制器接收到所述降扭信号后，使发动机逐步降低输出扭矩，直到车速小于设定车速。
该系统还包括：与所述制动控制器CAN总线相连的ABS。在所述制动控制器通过CAN总线接收到所述ABS输出的驱动轮抱死信号后，所述制动控制器停止所述缓速器制动装置、所述发动机制动装置和所述排气制动装置的辅助制动。
该系统还包括：应急制动模块；所述应急制动模块包括：应急供气装置和电磁阀，所述电磁阀控制所述应急供气装置与制动气室的供气通断。所述制动控制器的第四输出端与所述电磁阀的控制端相连，在车辆制动失效时，所述制动控制器控制所述电磁阀导通，以使制动气室的气压大于制动器的工作压力，使车辆制动。
在实际应用中，应急供气装置可采用应急储气筒，且应急储气筒配备单向阀进气口，可进行充气补压。如果制动气室出现泄漏造成的气压偏低，制动控制器发送报警信号，组合仪表可显示“应急制动气压不足”以提醒驾驶员。
进一步，所述电磁阀包括：前应急电磁阀和后应急电磁阀。所述前应急电磁阀控制所述应急供气装置与前制动气室的供气通断，所述后应急电磁阀控制所述应急供气装置与后制动气室的供气通断。
可见，本实用新型提供一种汽车辅助制动的控制系统，通过制动控制器按设定条件控制缓速器制动装置、发动机制动装置和排气制动装置的辅助制动。解决现有汽车辅助制动需要驾驶员手动操作，易造成失误或操作不及时，从而影响汽车设备使用效果和寿命的问题，提高汽车使用安全和制动效果，并减轻驾驶员的疲劳。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。