一种汽车防侧翻应急安全装置及汽车的制作方法

本实用新型涉及车辆安全领域，尤其涉及一种汽车防侧翻应急安全装置及汽车。

背景技术：

随着生活水平的日益提升，汽车已成为人们日常生活中必不可少的交通工具，其安全性能也越来越受到人们的重视，汽车在行驶或运输过程中，由于转弯时速度过快，装载货物偏载，侧向撞击力，侧向风过大，路面倾斜度过大等原因，都可能造成车辆侧翻，尤其大、中型货车由于体积大，重心偏高，无法及时控制而导致交通事故的情况时有发生，使得人身及财产遭受损失。因此需要研究一种汽车防侧翻辅助装置来防止汽车侧翻。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在问题，本实用新型的目的是提供一种汽车防侧翻应急安全装置及汽车，该装置能够防止汽车发生侧翻，具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种汽车防侧翻应急安全装置，包括ECU电子控制单元、用于实时监测车辆运动状态的车辆运动状态监测机构、以及分设于车辆底盘左右两侧的两套伸缩支撑机构，左右两套伸缩支撑机构分别用来作为车辆在向左右侧侧翻时的应急安全装置，车辆运动状态监测机构和伸缩支撑机构均与ECU电子控制单元连接，ECU电子控制单元上还连接有电源模块。

所述车辆运动状态监测机构包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器，三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器均与ECU电子控制单元连接。

所述伸缩支撑机构包括驱动缸、锥形支撑罩以及若干个设于锥形支撑罩下部四周且能沿任意方向滚动的万向轮，驱动缸设置于车架的底部，驱动缸与ECU电子控制单元连接，ECU电子控制单元能够控制驱动缸的活塞杆伸出或缩回，活塞杆的下端与锥形支撑罩的顶部连接。

所述驱动缸的缸体与车架铰接，铰接轴沿汽车长度方向设置，以使驱动缸能够沿汽车的左右方向摆动。

所述驱动缸为液压缸、气缸或电动缸。

所述万向轮的滚轮为实心橡胶球。

所述电源模块包括稳压电源，稳压电源通过系统设置电路与ECU电子控制单元连接。

一种汽车，所述汽车设置有上述汽车防侧翻应急安全装置，汽车防侧翻应急安全装置的伸缩支撑机构设置于汽车的车架上汽车前轮和后轮中部对应的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置通过车辆运动状态监测机构实时监测车辆运动状态，ECU电子控制单元通过车辆运动状态监测机构检测的数据判断车辆运动状态为正常时，ECU电子控制单元控制伸缩支撑机构收缩，此时伸缩支撑机构的下端距离地面保持有一定的距离，以保证车辆的正常行驶，当车辆运动状态监测机构监测到车辆朝一侧侧翻时，ECU电子控制单元控制与侧翻方向对应的伸缩支撑机构工作，伸缩支撑机构伸长，伸缩支撑机构的下端与地面接触，从而对汽车侧翻一侧进行支撑，防止汽车侧翻，本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。

进一步的，伸缩支撑机构包括驱动缸、锥形支撑罩以及若干个设于锥形支撑罩下部四周且能沿任意方向滚动的万向轮，通过万向轮的滚动作用，能够保证伸缩支撑机构在支撑过程中，下端具有较小摩擦力，保证支撑过程中汽车还能够平稳走动而且通过锥形支撑罩能够使伸缩支撑机构的下端与地面之间有较大的接触面，从而保证了防止汽车侧翻的效果。

进一步的，驱动缸的缸体与车架铰接，铰接轴沿汽车长度方向设置，以使驱动缸能够沿汽车的左右方向摆动，该铰接方式有利于驱动缸的轴线保持竖直状态，在汽车发生侧翻时，伸缩支撑机构能稳定的进行支撑。

本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置，在汽车发生侧翻时，能够通过对应侧的锥形支撑罩进行备用支撑，扩大了支撑面积，防止车辆侧翻，保证行车安全；

本实用新型的防侧翻支撑装置可实现收缩，平时隐藏于车辆底部，不会妨碍车辆行驶；

本实用新型的驱动缸上端通过铰接方式与车架相连，并可绕铰接轴左右摆动，驱动缸的活塞杆通过驱动缸实现沿轴线方向的移动，同时活塞杆受重力作用保持垂直，从而使锥型支撑罩下部万向轮与地面全面接触，增大了支撑力，安全可靠；

本实用新型的万向轮安装在锥形支撑罩下部的四周，并可根据受力方向的不同而向不同方向滚动；

本实用新型可在车辆驶入大弯道时，通过伸缩支撑机构的伸缩，调整车辆重心，提高行驶安全性；

本实用新型结构简单、安全可靠、智能化程度高，具有很好的市场前景。

【附图说明】

图1为本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置的控制原理示意图。

图2为本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置应用于车辆时的主视结构示意图。

图3为本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置应用于车辆时的左视结构示意图。

图4为本实用新型的伸缩支撑机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型的伸缩支撑机构的左视结构示意图。

其中，1-车辆运动状态监测机构，2-三轴加速度计，3-三轴陀螺仪，4-温度传感器，5-ECU电子控制单元，6-伸缩支撑机构，7-车架，8-弹性元件，9-车轮，10-车桥，11-铰接轴，12-驱动缸，13-活塞杆，14-锥形支撑罩，15-万向轮。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所做出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置，包括ECU电子控制单元、用于实时监测车辆运动状态的车辆运动状态监测机构、以及分设于车辆底盘左右两侧的两套伸缩支撑机构，左右两套伸缩支撑机构分别用来作为车辆在向左右侧侧翻时的应急安全装置，车辆运动状态监测机构和伸缩支撑机构均与ECU电子控制单元连接，ECU电子控制单元上还连接有电源模块，电源模块包括稳压电源，稳压电源通过系统设置电路与ECU电子控制单元连接。

如图1所示，本实用新型的车辆运动状态监测机构包括三轴加速度计、与之对应的三轴陀螺仪及温度传感器，三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器均与ECU电子控制单元连接,实现对车辆运动状态的测量，温度传感器采集的数据用以补偿温度对三轴加速度计和三轴陀螺仪输出的影响。

如图2-图5所示，伸缩支撑机构包括驱动缸12、锥形支撑罩14以及若干个设于锥形支撑罩14下部四周且能沿任意方向滚动的万向轮15，万向轮15的滚轮为实心橡胶球，实心橡胶球具有减震作用，防止了伸缩支撑机伸长时其下端与地面刚性接触而导致损害，万向轮15安装在锥形支撑罩14下部边缘的四周，一般至少安装三个，以保证支撑的稳定性，万向轮15可根据受力方向的不同而向不同方向滚动，驱动缸12为液压缸、气缸或电动缸，设置于车架7的底部，且驱动缸12缸体的上端的与车架7铰接，铰接轴沿汽车长度方向设置，以使驱动缸12能够沿汽车的左右方向摆动，驱动缸12与能够控制驱动缸12的活塞杆13伸出或缩回的ECU电子控制单元连接，活塞杆13的下端与锥形支撑罩14的顶部连接。

如图2-图5所示，安装有本实用新型的汽车防侧翻应急安全装置的汽车，将汽车防侧翻应急安全装置的伸缩支撑机构设置于汽车的车架7上汽车前轮和后轮中部对应的位置，这样有利于防止汽车发生侧翻。

本实用新型的ECU电子控制单元根据车辆运动状态监测机构发出的监测信号控制相应的伸缩支撑机构，当ECU电子控制单元判断车辆运动状态正常时，驱动缸的活塞杆处于收缩状态且与地面保持有一定的距离，当车辆运动状态监测机构监测到车辆侧翻时，ECU电子控制单元控制与侧翻方向对应的驱动缸的活塞杆伸出，锥形支承罩下部万向轮的实心橡胶球与地面全面接触，起到防止车辆侧翻的作用。