本实用新型属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车及其集成式电机控制器。
背景技术：
电机控制器是新能源客车动力部分的核心控制部件，其24V供电稳定性直接影响到电机控制器的正常工作，继而影响车辆动力输出。目前在新能源客车的市场运营中有一部分车辆抛锚、电机控制器损坏的原因是因为电机控制器的低压异常断电导致。
新能源客车用电机控制器的低压24V供电一般由整车24V蓄电池提供，蓄电池通过继电器控制电机控制器供电。在应用中主要存在以下问题会导致电机控制器因低压供电异常而不能工作，甚至导致电机控制器损坏，影响车辆运行：
(1)车辆长期运行后因频繁振动导致电机控制器低压供电插针松动，导致电机控制器低压异常断电；
(2)电机控制器供电继电器控制信号出现故障或继电器损坏，导致电机控制器低压异常断电；
(3)混合动力客车因发动机起动瞬间将蓄电池电压拉低，导致电机控制器供电电压跌落。
新能源客车的动力主要来源于电机，如电机控制器低压断电，则电机无法工作，车辆无动力输出，会停止运行。严重情况下，电机控制器低压供电突然断开，会导致控制器内部的接触器因带载切断而烧蚀，控制器的功率器件IGBT也存在因为未能及时有效关断而短路损坏的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电动汽车及其集成式电机控制器，用于解决现有蓄电池不能为电机控制器供电导致电机控制器断电的问题，能够有效保证电机控制器的低压供电稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电动汽车集成式电机控制器，包括电机控制器和DC/DC转换器，DC/DC转换器的低压输出端连接电机控制器的低压供电端，电机控制器的低压供电端用于连接蓄电池。
所述DC/DC转换器的低压输出端还用于连接所述蓄电池，所述蓄电池通过继电器连接电机控制器的低压供电端。
所述电机控制器通过二极管用于连接所述继电器，继电器连接二极管的阳极，二极管的阴极分别连接DC/DC转换器的低压输出端和电机控制器的低压供电端。
所述DC/DC转换器的低压输出端还连接DC/DC转换器的低压工作电源端。
本实用新型还提出一种电动汽车，包括集成式电机控制器和蓄电池，集成式电机控制器包括电机控制器和DC/DC转换器，DC/DC转换器的低压输出端连接电机控制器的低压供电端，电机控制器的低压供电端连接所述蓄电池。
所述DC/DC转换器的低压输出端还连接所述蓄电池，所述蓄电池通过继电器连接电机控制器的低压供电端。
所述电机控制器通过二极管连接所述继电器，继电器连接二极管的阳极，二极管的阴极连接DC/DC转换器的低压输出端和电机控制器的低压供电端。
所述DC/DC转换器的低压输出端还连接DC/DC转换器的工作电源端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用电机控制器集成模块中的DC/DC转换器，将其低压输出端直接连接电机控制器，采用蓄电池和DC/DC转换器同时为电机控制器供电，实现电机控制器的双重供电，提高了电机控制器的供电可靠性。
进一步，在继电器与电机控制器之间设置有二极管，二极管的阴极分别连接DC/DC转换器的低压输出端和电机控制器的电源端，有效防止DC/DC转换器低压输出端的输出电流通过继电器流向蓄电池。
附图说明
图1是电机控制器的集成模块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示的一种电动汽车集成式电机控制器，包括电机控制器和DC/DC转换器和其他电附件，DC/DC转换器的低压输出端连接电机控制器的24V供电入口，DC/DC转换器的低压端还依次通过蓄电池、继电器供电连接电机控制器。在继电器与电机控制器之间设置有二极管D1，继电器连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极分别连接电机控制器和DC/DC转换器的低压输出端，DC/DC转换器的低压输出端还连接DC/DC转换器的24V工作电源端。
本实用新型利用电机控制器集成模块中的DC/DC转换器，将其低压端直接连接电机控制器，为其供电。在蓄电池供电正常供电或异常断电时，DC/DC转换器都能够直接为电机控制器供电，实现电机控制器的双重供电，提高了电机控制器的供电可靠性。本实用新型的电机控制器的集成模块，还可以包括转向电机控制器。
为了避免DC/DC转换器直接给电机控制器供电时，通过设置二极管防止DC/DC转换器的低压输出端的电流流入蓄电池，保证DC/DC转换器的低压输出端的电流流入电机控制器，为其供电。
因集成式电机控制器内部进行了24V供电的自己供给，在系统高低压下电时仍应按照整车要求正常下电，本实用新型的集成模块的高低压下电逻辑如下：
(1)收到整车高压下电指令，停止电机控制器工作，然后停止DC/DC输出及其他电附件工作，从而实现了内部24V自己供电的切断，高压下电完成后按照整车驾驶员操作完成外部低压供电切断；
(2)如整车CAN通讯异常，无法收到整车下电指令时，根据制定的CAN通讯故障保护措施，集成式电机控制器主动停止电机控制器工作，然后停止DC/DC输出及其他电附件工作，实现了内部24V自己供电的切断，高压下电完成后按照整车驾驶员操作完成外部低压供电切断。
目前，很多新能源客车的电机控制器采用集成式设计方法，即将电机控制器与电附件(DC/DC转换器、转向电机控制器等)集成于一体，例如公告号为205385673、名称为《一种新能源汽车三合一集成化控制装置》的中国专利，以及公告号为203423605、名称为《一种新能源汽车电机控制器和DCDC转换器的集成模块》的中国专利。因集成式电机控制器内部集成了DC/DC，而DC/DC是将整车高压电转换为24V低压电供给24V蓄电池，如果在集成式电机控制器的内部将DC/DC的24V输出供给集成式电机控制器本身，则可以有效解决车辆运行中电机控制器各种低压供电掉电或电压跌落问题。本实用新型的原理简单，仅利用现有电机控制器的集成模块和二极管，就能实现电机控制器的双重供电，保证电机控制器的可靠性。
本实用新型还提出一种电动汽车，包括集成式电机控制器，集成式电机控制器包括电机控制器和DC/DC转换器，DC/DC转换器的低压输出端连接电机控制器，电机控制器用于连接蓄电池。由于对上述集成式电机控制器的介绍已经足够清楚完整，故不再详细对电动汽车进行描述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。