本实用新型涉及电动车，具体涉及一种电动三轮车一线通智能控制系统。
背景技术：
伴随着电动车行业的快速发展，电动车电控系统复杂程度也在加大，常规点对点间的布线方式，促使整车的布线如同一团乱麻，然而线束往往布置在比较隐蔽的地方，出现问题后不仅定位故障比较麻烦，而且维修起来也十分困难。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动三轮车一线通智能控制系统，该系统能有效精简整车通信电缆的数量，能便于外部功能的扩展，同时，能提高整车布线的美观度、能降低线束成本，能有助于使用者直观地了解电动车的故障情况，有利于快速维修。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动三轮车一线通智能控制系统，包括检测模块、控制器、电源模块、总线仪表显示模块，所述控制器通过一根数据线与总线仪表显示模块连接所述电源模块为控制器进行供电，所述检测模块用于将检测到的数据信号实时传输给控制器；
所述控制器用于将接收到的检测数据信号进行分析处理，并将处理后的故障结果对应成9种故障代码发送给总线仪表显示模块；
所述总线仪表显示模块所述总线仪表显示模块内置有语音播报模块，其内部预设有与9 种故障代码一一对应的9种故障文字提醒信息和语音提醒信息，分别为电机故障、控制器故障、刹车故障、转把故障、欠压故障、儿童锁保护、充电禁行保护、系统过温保护和外围电路短路保护；用于在接收到控制器发出的故障代码后进行相应提醒信息的显示和播报。
在该技术方案中，通过使总线仪表显示模块通过一根数据线与控制器连接即可以有效地显示电动车的多种故障，能便于使用者直观清晰地了解电动车的故障所在，有助于使用者对电动车的安全使用，也有利于电动车故障的快速排除。能使使用者快速进行部件维修或更换，同时还能使使用者对电动车的整体性能有更直观的了解，从而保证骑行者和车辆的安全。
进一步，为了能提高检测的范围，以提高电动车使用过程中的安全性，所述检测模块包括充电禁行检测模块、儿童锁开关检测模块、系统过温检测模块和外围电路短路检测模块；
所述充电禁行检测模块用于检测在钥匙开关启动后是否存在充电状态，在存在充电状态后发出充电禁行故障信号；所述儿童锁开关检测模块用于检测儿童锁开关的开关状态，并在检测后发出开关状态信号；所述系统过温检测模块用于检测控制器和电机内部的温度，并在温度异常后发出温度故障信号；所述外围电路短路检测模块用于检测外围电路是否存在短路情况，在存在短路情况后发出短路故障信号。
进一步，为了能提高检测的范围，以提高电动车使用过程中的安全性，所述检测模块还包括控制器自检模块、电机检测模块、刹车检测模块、转把检测模块和欠压检测模块；所述控制器自检模块用于在检测自身，并在自检发生错误后发出控制器故障信号；所述电机检测模块用于检测电机的异常，并在电机异常后发出电机故障信号；所述刹车检测模块用于检测外围刹车断电开关的状态，并在异常后发出刹车故障信号；所述转把检测模块用于检测转把的输出电压范围，并在异常后发出转把故障信号；所述欠压检测模块用于检测单体电池的电压值，并在低于设定值时发出欠压故障信号。
进一步，为了进一步提高电动车使用的安全性，还包括驱动执行电路模块、外部电路继电器模块、儿童锁、直流电压转换器模块；所述驱动执行电路模块用于根据控制器发出的控制信号控制外部电路继电器模块的通断、用于控制儿童锁的开关、用于控制直流电压转换器模块的通断。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理框图；
图2是本实用新型的整车布线图。
图中：1、电机，2、控制器，3、数据线，4、电源模块，5、外围刹车断电开关，7、总线仪表显示模块，8、充电插座，9、钥匙开关，11、前大灯，12、直流电压转换器模块， 13、语音播报模块，14、转把。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种电动三轮车一线通智能控制系统，包括检测模块、控制器2、电源模块4、总线仪表显示模块7，所述控制器2通过一根数据线3与总线仪表显示模块7 连接，所述电源模块4为控制器2进行供电，控制器2与总线仪表显示模块7之间的一根数据线3采用国际标准SIF通讯协议，主从方式采用单线单向传输，数据的电平遵循TTL 规范，32us＜Tosc＜320us，系统每次传输一帧数据，包含65个bit，一个起始位，8*8数据位；控制器2作为外围部件数据反馈端及数据发送方，总线仪表显示模块7和其他功能部件作为接收方，系统进行数据采集、条件分析判断后生成编码指令通过一根线束(数据线3)收发指令完成九大故障保护功能状态显示和语音播报功能，分别为：电机故障保护、控制器故障保护、刹车故障保护、转把故障保护、儿童锁保护、充电禁行保护、电池欠压保护、系统过温保护、短路保护。通过一根数据线3与控制器2连接的总线仪表显示模块7 属于整车控制电器的辅助显示系统，可以预留选配接口，便于扩展外部功能，且总线仪表显示模块7通过一根数据线3与控制器2中采用单线单向传输的通讯方式，其间的数据传输对其他信号电路不会造成干扰，在无故障模式运行时不会影响整车的正常运行。控制器2 采用CY8C24533芯片，与整车主机共用。整车上的动力单元通过电机驱动模块与控制器2 连接，整车上的仪表模块也与控制器2连接。
所述检测模块用于将检测到的数据信号实时传输给控制器；
所述控制器2用于将接收到的检测数据信号进行分析处理，并将处理后的故障结果对应成9种故障代码发送给总线仪表显示模块7；
所述总线仪表显示模块7内置有语音播报模块13，其内部预设有与9种故障代码一一对应的9种故障文字提醒信息和语音提醒信息，分别为电机故障、控制器故障、刹车故障、转把故障、欠压故障、儿童锁保护、充电禁行保护、系统过温保护和外围电路短路保护；用于在接收到控制器2发出的故障代码后进行相应提醒信息的显示和播报。
所述检测模块包括充电禁行检测模块、儿童锁开关检测模块、系统过温检测模块和外围电路短路检测模块；所述充电禁行检测模块用于检测在钥匙开关9启动后充电插座8是否存在充电状态，在存在充电状态后发出充电禁行故障信号；充电禁行开关是针对客户在充电时充电插头忘拔掉启动车辆造成隐患设置的保护开关，当钥匙开关9启动后，充电禁行触发信号经过AD模数转换输入接入控制器2生成充电禁行指令输出，总线仪表显示模块 7显示并播报充电禁行提醒，同时锁定控制器2内部启动控制信号，使整车无法启动，拔掉充电插头并从充电插座8移出后，充电禁行逻辑电位改变，整车启动正常。所述儿童锁开关检测模块用于检测儿童锁开关的开关状态，并在检测后发出开关状态信号；钥匙开关9 打开以后，默认儿童锁为开启状态，长按儿童锁按键及转动转把14，儿童锁解锁，整车静置10S后儿童锁自动上锁，控制器2输出儿童锁的开关状态，总线仪表显示模块7显示并播报儿童锁保护，短按儿童锁，控制器2收到低电位触发信号，单片机内部编码儿童锁位置代码及逻辑电平，控制器2输出儿童锁的开关状态，总线仪表显示模块7显示并播报儿童锁打开。所述系统过温检测模块用于检测控制器2和电机1内部的温度，并在温度异常后发出温度故障信号；控制器2和电机1内部内置温度传感器从而保护内部元器件不受破坏，控制器2内部的单片机检测温度电信号超过设定值时，比较器翻转从而触发单片机的外部中断，控制器2发送过温指令，总线仪表显示模块7显示并播报过温提示；所述外围电路短路检测模块用于检测外围电路是否存在短路情况，在存在短路情况后发出短路故障信号。钥匙开关9开启，直流电压转换器模块12接通48V/60V电压转化成12V供电辅助设备，并向控制器2提供12V高电位信号，外围电路短路，直流电压转换器模块12停止输出，控制器2内的单片机引脚电位改变，且逻辑电路生成短路保护指令发送给总线仪表显示模块7，总线仪表显示模块7显示并播报外围电路短路故障。整个过程中控制器2以毫秒级不断执行自检程序，单次发送一帧数据，包含65个bit，一个起始位，8x8个数据位，单次实现所有预设功能自检，根据检测信息定义生成指令发送给总线仪表显示模块7完成与仪表的同步显示识别，配合语音播报模块13提示器，定义语音代码，完成语音提示。
所述检测模块还包括控制器自检模块、电机检测模块、刹车检测模块、转把检测模块和欠压检测模块；所述控制器自检模块用于在检测自身，并在自检发生错误后发出控制器2 故障信号；控制器自检模块在控制器内部出现MOS管短路或霍尔缺失，上下管路开通不符合控制器设定算法时，控制器自检模块生成故障代码并发出，总线仪表显示模块7显示并播报控制器2故障。所述电机检测模块用于检测电机1的异常，并在电机1异常后发出电机故障信号，控制器2将该故障信号发给总线仪表显示模块7，总线仪表显示模块7显示并播报故障信息；控制器2按照预先设定算法以毫秒级速度读取自检流程数据，检测三个霍尔位置的位置信息，判断电机霍尔准确性和相位的缺失，检测异常后，原有电机数据逻辑状态发生改变，发出电机故障指令，总线仪表显示模块7显示并播报故障信息。所述刹车检测模块用于检测外围刹车断电开关5的状态，并在异常后发出刹车故障信号，控制器2将该故障信号发给总线仪表显示模块7，总线仪表显示模块7显示并播报故障信息；正常情况下控制器2内部单片机刹车引脚电压为低电平，当收到外围刹车断电开关高电平时，改变原来开关状态，这个变化形成信号送到控制器2内部的电路中，电路根据预设程序发出指令，立刻切断基极驱动电流，功率管截止供电，总线仪表显示模块7显示并播报刹车故障。所述转把检测模块用于检测转把14的输出电压范围，并在异常后发出转把故障信号；转把正常输出电压范围1.1V-4.2V，开机上电后，控制器2检测霍尔电机范围不在正常范围之内，输出转把故障信号，总线仪表显示模块7显示并播报转把故障；在转把14输出的电压值高于霍尔电压值，控制器2控制电机驱动模块断开动力单元的输出，以进行防飞车保护；所述欠压检测模块用于检测单体电池的电压值，并在低于设定值时发出欠压故障信号。单体电池电压范围在10.5V-14V，总电压为单体电池电压累加，控制器2内部检测电池软件程序条件分析电压状态，低于设定值时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路执行欠压指令，控制器2输出欠压故障信号，总线仪表显示模块7显示并播报欠压故障。多个单体电池连接后与电源模块4连接，电源模块4分别用于给控制器2、电机1、总线仪表显示模块7进行供电。
还包括驱动执行电路模块、外部电路继电器模块、儿童锁、直流电压转换器模块12；所述驱动执行电路模块用于根据控制器2发出的控制信号控制外部电路继电器模块的通断、用于控制儿童锁的开关、用于控制直流电压转换器模块12的通断。当控制器2检测到儿童锁开关的开关状态时，控制器2通过驱动执行电路模块控制儿童锁的开关；当外围电路短路检测模块检测到短路故障后，控制器2同时控制直流电压转换器模块断开输出，还控制外部电路继电器模块断开，外部电路继电器模块可以对整车的开关灯，如前大灯11进行供电控制。