本公开总体上涉及车辆控制系统及其操作方法。
背景技术：
随着信息和通信技术的快速发展，自主系统已经被引入到各种工业领域。未来当自主系统成为工业和日常生活不可或缺的一部分时，车辆将不再是简单的交通工具。例如，未来的车辆可以是可以执行各种类型的消费的私人空间。车辆可以提供不仅适合车辆的驾驶员而且还适合乘客的服务。
技术实现要素：
技术问题
在传统的车辆中，显示器以及通过显示器提供的用户界面是以驾驶员为中心的。尽管车辆显示器已经扩展到不仅存在于驾驶员座椅的集群区域而且还存在于中央楣板(fascia)区域，但是本领域缺少并需要一种车辆控制系统，在该系统中驾驶员和乘客可以独立地消费并偶尔共享内容，以增强车辆用户界面的灵活性，并进而提升用户的车辆体验。
问题的解决方案
根据本公开的一方面，车辆控制系统包括：显示器，位于车辆的驾驶员座椅的前方；
输入设备，设置在方向盘上；以及控制单元，电连接到显示器和输入设备，其中，控制单元基于通过输入设备的用户输入来控制显示器，以及其中，输入设备位于方向盘的一侧和方向盘的所述一侧的相对侧上，并且输入设备由包括触摸屏的显示器构成。
根据本公开的另一方面，用于操作车辆控制系统的方法包括通过设置在车辆的方向盘上的输入设备接收用户输入，并基于用户输入控制位于驾驶员座椅前方的显示器，其中，输入设备位于方向盘的一侧上和方向盘的所述一侧的相对侧上，并且输入设备由包括触摸屏的显示器构成。
根据本公开的另一方面，公开了一种记录有指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述指令使至少一个控制单元执行用于操作具有位于驾驶员座椅的前方的显示器的车辆控制系统的方法，该方法包括：通过设置在车辆的方向盘上的输入设备接收用户输入；以及基于用户输入控制位于驾驶员座椅前方的显示器，其中，输入设备位于方向盘的一侧上和方向盘的所述一侧的相对侧上，并且输入设备由包括触摸屏的显示器构成。
发明的有益效果
本公开的一方面在于提供一种车辆控制系统及其操作方法，其可以使驾驶员和乘客能够独立地消费内容并偶尔共享由驾驶员和乘客使用的内容。
附图说明
图1示出了根据本公开的实施例的车辆控制系统的配置；
图2示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的内部；
图3示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的内部；
图4示出了根据本公开的实施例的用于操作输入设备的方法；
图5a、图5b和图5c示出了根据本公开的实施例的用于操作输入设备的方法；
图6示出了根据本公开的实施例的辅助输入设备；
图7示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的外观；
图8示出了根据本公开的实施例的用于操作车辆控制系统的方法；
图9a和图9b示出了根据本公开的实施例的显示器画面；
图10示出了根据本公开的实施例的显示器画面的一部分；
图11示出了根据本公开的实施例的用于车辆的应用(app)市场；
图12示出了根据本公开的实施例的显示器画面；
图13示出了根据本公开的实施例的在向前行驶期间的显示器画面；
图14示出了根据本公开的实施例的在倒退行驶期间的显示器画面；
图15示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面；
图16示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面；
图17示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面；以及
图18示出了根据本公开的实施例的快速功能。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本公开的实施例。然而，应当理解的是，本公开并不限于在下文中描述的具体实施例，而是包括本公开的实施例的各种修改、等同和/或替代。在描述附图时，相似的附图标记可以用于相似的组成元件。
除非特别描述，否则单数表述可以包括复数表述。在说明书中，表述“a或b”和“a和/或b中的至少一个”包括一起列举的a和b的所有可能的组合。
实施例中所使用的术语“第一”和“第二”可以描述各种组成元件，而不应限制相应的组成元件。例如，当描述第一元件“连接”或“耦接”到第二元件时，第一元件可以“直接连接”到第二元件或通过另一元件(诸如第三元件)“连接”到第二元件。
在本公开中，表述“配置为”可以在硬件或软件方面与“适合于”、“能够”、“改变为”、“制造为”、“能够”或“设计为”互换使用。根据情况，表述“被配置为...的设备”可以指示该设备可以与另一设备或组件一起操作。例如，短语“配置(设置)为执行a、b和c的处理器”可以指示用于执行对应操作的专用处理器，或可以执行对应操作的通用处理器。
本公开中所使用的术语“模块”可以指代包括硬件、软件和固件的一个或多个组合的单元。例如，“模块”可以与“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”互换使用。“模块”可以是形成为一个主体或其一部分，并用于执行一个或多个功能或其一部分的组件的最小单元。可以用机械方式或电子方式来实现“模块”。例如，根据本公开的实施例的“模块”可以包括用于执行特定操作的专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)、和可编程逻辑器件中的至少一项，这些设备都是已知的或将来会开发的。
计算机可读介质的示例包括诸如硬盘、软盘及磁带之类的磁介质，诸如压缩盘只读存储器(cd-rom)盘和数字通用盘(dvd)之类的光介质，诸如软光盘之类的磁光介质，以及诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存之类的被专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备。程序指令的示例包括由汇编语言(例如编译器)创建的机器代码指令，以及由能够在计算机中使用解译器执行的高级编程语言创建的代码指令。所描述的硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块来执行，以便执行本文中所描述的操作和方法，反之亦然。
根据本公开的实施例的模块或编程模块可以包括一个或多个组件，去除部分组件，或者包括新的组件。由根据本公开的模块、编程模块或其它组件执行的操作可以按顺序、并行、重复或启发式方式来执行。部分操作可以按其他顺序来执行，被跳过，或者与附加操作一起来执行。
图1示出了根据本公开的实施例的车辆控制系统的配置。图2示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的内部，图3示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的内部。
参考图1，车辆控制系统可以包括控制单元110、主显示器120、辅助显示器130、输入设备140、相机150、驾驶员识别设备160、麦克风170、扬声器180和通信模块190。
控制单元110可以控制连接到控制单元110的多个硬件或软件组成元件，并且通过驱动操作系统或应用来执行各种类型的数据处理和操作。例如，控制单元110可以由片上系统(soc)来实现。根据实施例，控制单元110可以包括图形处理单元(gpu)和/或图像信号处理器。控制单元110可以将从诸如非易失性存储器之类的至少一个其他组成元件接收的命令或数据加载到易失性存储器中，并且将结果数据存储在非易失性存储器中。控制单元110可以包括中央处理单元(cpu)、应用处理器和通信处理器(cp)中的一个或多个，并且可以控制车辆控制系统的至少一个组成元件和/或执行与通信有关的操作或数据处理。
根据实施例，控制单元110可以基于预先存储在存储器中的驾驶数据或通过通信模块190从外部设备接收的驾驶数据来提供智能环境。例如，可以提供智能环境，使得驾驶员即使在行驶期间也可以执行特定应用，并且根据推送通知来执行用户确认。为了提供智能环境，控制单元可以包括可以将驾驶员的语音识别为自然语言的语音识别系统、以及可以根据推送通知或驾驶员请求来提供反馈的语音引导系统。
主显示器120可以包括液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机发光二极管(oled)显示器、微机电系统(mems)显示器或电子纸显示器。主显示器120可以向用户显示各种类型的内容(例如文本、图像、视频、图标和/或符号)。主显示器120可以包括触摸屏，其可以接收使用电子笔或用户的身体部位进行的触摸、手势、接近或悬停输入。
如图2和图3所示，主显示器218可以是安装在仪表板216上并从驾驶员座椅210的前侧延伸到乘客座椅212的前侧的单个显示器。例如，主显示器218可以是从驾驶员座椅210的前方连接到前排乘客座椅212的前方的宽弯曲显示器。
在控制单元110的控制下，主显示器218可以提供用户界面，使得可以提供根据驾驶员的定制画面，并使得驾驶员和乘客可以共享或独立地使用内容，主显示器218可以将显示器区域划分为多个区域，并在每个划分的区域中或在整个区域中提供用户界面，可以在车辆行驶时将车辆的前(或后)画面显示为整个画面以提高用户的便利性。
根据实施例，仪表板216可以从驾驶员座椅210的前侧定位到乘客座椅212的前方，并且位于驾驶员座椅210和挡风玻璃230之间。例如，仪表板216具有安装在其上的仪表群，并且主显示器218可以安装在仪表板216上。仪表板216可以与主显示器218一体地形成。例如，主显示器218可以被配置为覆盖仪表板216的整个表面。尽管在说明书中描述了主显示器218安装在仪表板216上，但是可以多样地改变仪表板216和主显示器218的组装类型。
辅助显示器130可以在挡风玻璃230的整个或部分区域上显示图像。例如，辅助显示器130可以在位于驾驶员座椅210前方的挡风玻璃230上显示图像，可以在控制单元110的控制下，根据道路引导应用提供用户界面，并且可以提供由驾驶员预定的快速执行应用或推送通知画面。
根据实施例，辅助显示器214可以包括平视显示器、全息图显示器或透明显示器。平视显示器可以使用光反射，在挡风玻璃230的部分或整个区域上显示图像。全息图显示器可以使用光干涉在空中显示立体图像。全息图显示器可以在控制器的控制下，提供增强现实(ar)导航或车辆状态通知服务。
平视显示器和全息图显示器可以包括投影仪，其通过将光投射在车辆的挡风玻璃230上来显示图像。例如，投影仪可以安装在仪表板的上表面上。根据实施例，辅助显示器214可以由包括在车辆的挡风玻璃230中的透明显示器构成，并且可以设置在车辆的挡风玻璃230的整个或部分区域中。
输入设备140可以包括触摸面板、笔传感器或超声输入设备140，可以使用电容式、电阻式、红外式和超声式中的至少一种，并且还可以包括控制电路和用来向用户提供触觉反应的触觉层。笔传感器可以是触摸面板的一部分，或可以包括单独的识别片。按键可以包括物理按钮、光学按键或键区。超声输入设备140可以通过麦克风感测由输入工具产生的超声波，并且可以确认与感测的超声波相对应的数据。
根据实施例，输入设备可以包括用于从驾驶员接收用户输入的主输入设备142、以及用于从乘客接收用户输入的辅助输入设备144。
如图2和图3所示，主输入设备方向盘可以包括设置在方向盘的一侧上的第一主输入设备222和设置在方向盘的相对侧上的第二主输入设备224。第一主输入设备222可以由包括触摸屏的显示器构成，并且可以提供来自于当前车辆控制系统的应用列表以及用于选择要提供应用执行画面的区域的画面选择界面。第二主输入设备224可以以与第一主输入设备222相同的方式由包括触摸屏的显示器构成，并且可以提供用于具体地控制通过第一主输入设备222接收的用户选择区域中的用户界面的控制界面。第一主输入设备222和第二主输入设备224的位置可以彼此交换。
根据实施例，辅助输入设备228可以设置在以下中的至少一个上：仪表板216的中心、乘客座椅212前方的仪表板216、门把手、后排座椅的扶手以及设置在驾驶员座椅210和乘客座椅212中的头枕的后表面。例如，辅助输入设备228可以包括设置在仪表板216的中心处的触摸板或仪表板216的安装在乘客座椅212前方的平板234。
辅助输入设备228可以在主显示器218中向乘客提供用于控制驾驶员未通过主输入设备222和224选择的剩余区域的用户界面。例如，当驾驶员使用主显示器218的整个区域消费内容或驾驶车辆时，可以限制通过辅助输入设备228控制主显示器218。当驾驶员仅使用主显示器218的部分区域消费内容时，乘客可以通过辅助输入设备228控制主显示器218的剩余区域。
相机150可以捕捉静止的图像或移动的图像，并且可以包括设置在车辆外部的一个或多个相机以捕捉车辆前侧或后侧的图像。例如，相机150可以包括用于不仅在车辆的前部/后部而且还在车辆的侧部捕捉图像的广角镜头。
驾驶员识别设备160可以感测坐在驾驶员座椅210中的驾驶员的运动或生物信息，并且将测量的或感测的信息转换为电信号。驾驶员识别设备160可以包括握持传感器、接近传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、电子鼻传感器、肌电图(emg)传感器、脑电图(eeg)传感器和心电图(ecg)传感器和/或红外(ir)传感器。驾驶员识别设备160还可以包括用于控制配置在驾驶员识别设备中的至少一个传感器的控制电路。
如图2和图3所示，指纹识别传感器226可以安装在与驾驶员座椅210相邻的仪表盘216上，并且可以包括在用于启动车辆的用户操作按钮中。例如，指纹识别传感器226可以在驾驶员按下用户操作按钮以启动车辆时扫描用户的指纹信息。虹膜识别传感器(或脸部识别传感器)232可以安装在驾驶员座椅210前方的顶棚上，并且可以响应于用户按下用户操作按钮以启动车辆而扫描用户的虹膜或脸部信息。
根据实施例的车辆控制系统可以包括具有麦克风170和扬声器180的音频模块。例如，音频模块可以以双向方式转换声音和电信号，并且还可以包括用于控制通过麦克风170输入或通过扬声器180输出的声音信息的控制电路。
通信模块190可以设置车辆控制信号和外部设备和/或服务器之间的通信。例如，通信模块190可以通过无线通信连接到网络来与外部设备240或服务器通信。外部设备240可以包括以下中的至少一项：智能tv、智能电话、平板pc、移动电话、视频电话、电子书阅读器、桌上型pc、膝上型个人计算机(pc)、上网本计算机、工作站、个人数据助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和mp3播放器、相机或可穿戴设备。
根据实施例，外部设备240可以与根据本公开的车辆控制系统相同或不同。在车辆控制系统中执行的全部或部分操作可以在另一车辆控制系统、外部设备240或服务器中执行。根据实施例，在自动地或根据请求在车辆控制系统中执行功能或服务的情况下，作为通过自身执行功能或服务的替代或者作为通过自身执行功能或服务的附加，车辆控制系统可以请求诸如外部设备240、服务器或另一车辆控制系统之类的另一设备来执行与功能或服务有关的至少一部分功能。
外部设备240、服务器或另一车辆控制系统可以执行所请求的功能或附加功能，然后将执行的结果传送到车辆控制系统，车辆控制系统可以通过处理接收到的结果来提供所请求的功能或服务本身或附加地提供所请求的功能或服务。为此，车辆控制系统可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
根据实施例，通信模块190可以包括蜂窝模块、无线保真(wifi)模块、蓝牙模块、全球导航卫星系统(gnss)模块、近场通信(nfc)模块和射频(rf)模块。蜂窝模块可以通过通信网络提供语音呼叫、视频呼叫、文本服务或互联网服务。蜂窝模块可以使用订户识别模块(sim)卡在通信网络中执行车辆控制系统的鉴别和认证。蜂窝模块可以通过控制单元110执行至少一部分功能，并且可以包括通信控制单元(cp)110。蜂窝模块、wifi模块、蓝牙模块、gnss模块和nfc模块中的至少两个可以包括在一个集成芯片(ic)或ic封装中。rf模块可以发送和接收rf信号，并且可以包括收发机、功率放大器模块(pam)、频率滤波器、低噪声放大器(lna)和天线。
根据另一实施例，蜂窝模块、wifi模块、蓝牙模块、gnss模块和nfc模块中的至少一个可以通过单独的rf模块发送和接收rf信号。sim卡可以包括卡或嵌入式sim，并且可以包括固有识别信息(诸如集成电路卡标识符(iccid))或订户信息(诸如国际移动订户身份(imsi))。
无线通信可以包括使用以下至少一项的蜂窝通信：长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、码分多址(cdma)、通用移动电信系统(umts)、无线宽带(wibro)和全球移动通信系统(gsm)。根据实施例，无线通信可以包括短距离通信，诸如以下至少一项：wifi、蓝牙、蓝牙低能耗(ble)、
存储器可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。存储器可以存储与车辆控制系统的至少一个组成元件有关的命令或数据。根据实施例，存储器可以存储软件和/或程序，该软件和/或程序可以包括内核、中间件、应用编程接口和/或应用程序(在下文中，为“应用”或“app”)。内核、中间件或api中的至少一部分可以称为操作系统。内核可以控制或管理用于执行在其他程序中实现的操作或功能的系统资源(诸如总线、控制单元110和存储器)，并且可以通过访问中间件、api或应用程序中的车辆控制系统的各个组成元件来提供可以控制或管理系统资源的界面。
中间件可以执行中继操作，使得api或应用可以与内核通信以发送或接收数据。中间件可以根据优先级来处理从应用接收的一个或多个任务请求。例如，中间件可以向至少一个应用赋予使用车辆控制系统的系统资源的优先级，并处理一个或多个任务请求。api被应用用来控制由内核或中间件提供的功能，并且可以包括用于文件控制、窗口控制、视频处理或文本控制的至少一个接口或命令。输入/输出接口可以将从用户或另一外部设备输入的命令或数据传送到车辆控制系统的另一组成元件，或将从车辆控制系统的另一组成元件接收的命令或数据输出给用户或另一外部设备。
如上所述，以下是根据本公开的实施例的各方面。用于操作车辆控制系统的方法可以包括：通过设置在方向盘上的输入设备接收用户输入，并基于用户输入控制位于驾驶员座椅前方的显示器，其中，输入设备位于方向盘的一侧和另一侧上，且由包括触摸屏的显示器构成。
该方法还可以包括：通过驾驶员识别设备识别驾驶员，通过通信模块向外部设备发送识别的驾驶员信息；从外部设备接收驾驶员的驾驶员数据，并基于接收的驾驶员数据通过显示器提供用户界面。
基于驾驶员数据的用户界面可以包括以下中的至少一项：根据驾驶员的日程安排的去往目的地的道路引导服务、周围环境引导服务和由驾驶员预设的至少一个应用的用户界面。
该方法还可以包括：基于所识别的驾驶员信息来改变显示器布局和背景画面的设置，并提供包括在由驾驶员预设的至少一个应用中的用户界面。
该方法还可以包括：基于用户输入，通过通信模块连接到外部设备的应用市场，并基于针对由应用市场提供的画面的用户输入下载来自于应用市场的特定应用并将该特定应用安装在存储器中。
该方法还可以包括：通过设置在方向盘的一侧上的第一主输入设备接收第一用户输入，响应于第一用户输入而选择显示器的要提供用户界面的区域，以及响应于通过第一主输入设备的第二用户输入而执行应用，并在所选择的区域上提供用户界面。
该方法还可以包括：通过设置在方向盘的另一侧上的第二主输入设备接收第三用户输入，并响应于第三用户输入而控制在所选择的区域上提供的用户界面的细节。
该方法还可以包括：如果车辆的档位被切换至执行向前行驶，则通过显示器显示前方画面，其中前方画面包括驾驶员的视角被仪表板和发动机罩遮挡的盲区图像。
该方法还可以包括将盲区图像设置为依次连接到在驾驶员视角处观看的前视场。
图4示出了根据本公开的实施例的用于操作输入设备的方法，图5a、图5b和图5c示出了根据本公开的实施例的用于操作输入设备的方法。
如图4所示，主显示器426可以被划分为一个或多个区域以提供包括在应用中的用户界面。例如，主显示器426可以被划分为第一区域至第三区域422、424和426。第一区域422设置在驾驶员座椅的前方以显示驾驶所需的基本信息，诸如速度、燃料或能源信息以及车辆状态。第二区域424从驾驶员座椅的前侧伸展到乘客座椅的前侧，并且可以通过同时执行至少一个应用来提供多个用户界面。第三区域426可以是主显示器426的整个画面(即全屏区域)。例如，第三区域426可以在控制单元110的控制下，以全屏方式提供由单个应用提供的一个用户界面。
控制单元110通过设置在方向盘410上的主输入设备接收用户输入，并基于所接收的用户输入在主显示器426的整个或部分区域中提供用户界面，或在辅助显示器430中提供用户界面。例如，第一主输入设备412可以设置在方向盘410的一侧(左侧)上，并且可以提供来自于当前车辆控制系统的应用列表428以及用于选择要提供应用执行画面的区域的画面选择界面。例如，第一主输入设备412可以通过第一用户输入选择辅助显示器430和主显示器426的要提供用户界面的区域。第一用户输入可以包括沿竖直方向滑动第一主输入设备412的触摸屏的操作。备选地，第一主输入设备412可以响应于用户的滑动操作而改变用于提供应用执行画面的区域。
如图4所示，首先在第一主输入设备412上显示可以相对于第一区域422执行的应用执行列表，如果用户输入了诸如滑动操作的第一用户输入，则在第一主输入设备412上显示可以相对于第二区域424执行的应用执行列表。如果用户之后再次输入第一用户输入，则在第一主输入设备412上显示可以相对于第三区域426执行的应用执行列表，然后如果用户再次输入第一用户输入，则在第一主输入设备412上显示可以相对于辅助显示器430执行的应用列表。
根据实施例，控制单元110可以在接收到第一用户输入之后通过接收第二用户输入来执行应用，并且在所选择的区域中提供包括在应用中的用户界面。例如，第二用户输入可以包括用于触摸或触摸并拖曳正在第一主输入设备412上显示的应用列表的特定图标的操作。控制单元110可以接收第二用户输入，用于用户执行特定应用图标的触摸并拖曳，同时在第一主输入设备412上显示可以相对于第三区域426执行的应用列表。控制单元110可以响应于第二用户输入而执行特定应用，并且在第三区域426上提供包括在特定应用中的用户界面。
根据实施例，控制单元110可以在接收到第二用户输入之后，通过经由第二主输入设备414接收第三用户输入而具体地控制由主显示器426或辅助显示器430提供的用户界面。例如，第二主输入设备414可以提供控制界面，该控制界面包括向上、向下、向左和向右方向的移动以及确认或取消，以便操作在特定区域中提供的用户界面。
如图5a所示，控制单元110可以基于通过第二主输入设备514的用户输入来控制音频功能。例如，控制单元110可以提供用于通过辅助显示器530来调节音频音量的用户界面，并且通过第二主输入设备514接收用于调节音频音量的用户输入。用户可以在执行了相对于第二主输入设备514的特定点的触摸输入之后，通过沿向左或向右方向的拖曳输入来调节音频音量。例如，如果用户通过第二主输入设备514执行了沿一个方向的拖曳输入，则控制单元110可以增加音频音量，而如果用户通过第二主输入设备执行了沿与所述一个方向相反的方向的拖曳输入，则控制单元110可以降低音频音量。根据实施例，除基于通过第二主输入设备514的用户输入的音频音量调节以外，控制单元110还可以调节温度控制单元的温度和风扇速度。
根据实施例，控制单元110可以调节通过主显示器510或辅助显示器530提供的用户界面的大小，或者基于通过第二主输入设备514的用户输入来放大或缩小特定区域。用于调节用户界面的大小或用于放大或缩小特定区域的用户输入可以包括使两个手指之间的间隙相对于第二主输入设备514变窄或变宽。例如，如图5b所示，如果用户通过第二主输入设备514执行了使两个手指之间的间隙变宽的触摸输入，则控制单元110可以放大在主显示器510或辅助显示器530中提供的用户界面的大小，或可以放大特定区域。如果用户通过第二主输入设备514执行了使两个手指之间的间隙变窄的触摸输入，则控制单元110可以缩小在主显示器510或辅助显示器530中提供的用户界面的大小，或可以缩小特定区域。
根据实施例，控制单元110可以在主显示器520的第一区域或辅助显示器530中提供推送通知。例如，如图5c所示，如果接收到电话呼叫，则控制单元110可以通过推送通知请求相对于呼叫接收的用户确认，并且可以通过辅助显示器530提供推送通知，并通过第二主输入设备514接收用户确认。用户可以在执行了相对于第二用户主输入设备的特定点的触摸输入之后，通过沿向左或向右方向的拖曳输入来确定是否确认推送通知。例如，如果用户通过第二主输入设备514执行了沿一个方向的拖曳输入，则控制单元110可以接收电话呼叫，而如果用户通过第二主输入设备514执行了沿另一个方向的拖曳输入，则控制单元110可以拒绝接收的电话呼叫。推送通知不仅可以如上述示例中一样以视觉形式提供，而且还可以通过扬声器以语音形式提供。例如，如果接收到电话呼叫，则控制单元110可以输出语音消息“您有来自对方a的呼叫”。
图6示出了根据本公开的实施例的辅助输入设备。
如图6所示，辅助输入设备610可以设置在仪表板的中心。例如，辅助输入设备610可以被配置为用于选择/执行诸如图标622之类的用户界面的触控板，该图标622显示在授权通过主输入设备从驾驶员转到乘客的区域上。例如，当驾驶员仅使用主显示器620的部分区域消费内容时，控制单元110可以基于乘客通过辅助输入设备610的用户输入来控制主显示器的剩余区域。
图7示出了应用了根据本公开的实施例的车辆控制系统的车辆的外观。
如图7所示，可以在车辆700的外部上设置一个或多个相机。例如，相机可以包括用于捕捉车辆700的前侧的图像的至少一个前侧相机710和用于捕捉车辆700的后侧的图像的至少一个后侧相机720。前侧相机710可以设置在车辆700的前保险杠的两端处，后侧相机720可以设置在车辆700的后保险杠的两端处。在根据本公开的车辆控制系统中，可以多样地改变相机的数量和相机的位置。
图8示出了根据本公开的实施例的用于操作车辆控制系统的方法。图9a和图9b示出了根据本公开的实施例的显示器画面，图10示出了根据本公开的实施例的显示器画面的一部分。图11示出了根据本公开的实施例的用于车辆的app市场。
参考图8，在步骤810中，控制单元110可以通过驾驶员识别设备来识别驾驶员和乘客。例如，控制单元110可以感测是否相对于设置在仪表板上的启动按钮产生了用户输入。如果相对于启动按钮产生了用户输入，则控制单元110可以扫描用户的指纹并通过分析所扫描的指纹来识别驾驶员。根据另一实施例，如果相对于启动按钮产生了用户输入，则控制单元110可以使用虹膜识别传感器(或脸部识别传感器)来扫描驾驶员座椅中的用户的虹膜或脸部，并通过分析所扫描的虹膜或脸部来识别驾驶员。根据另一实施例，控制单元110可以通过主显示器620提供用于请求乘客的认证的用户界面以请求来自于乘客的用户认证。例如，乘客的用户认证可以包括通过辅助输入设备610的虹膜识别方法和乘客识别方法(通过扫描乘客座椅中的用户的虹膜或脸部并分析所扫描的虹膜或脸部的方法)。
在步骤820中，控制单元110可以通过通信模块190将所识别的驾驶员信息发送到诸如服务器之类的外部设备，并从外部设备接收驾驶员的驾驶员数据。例如，驾驶员数据可以包括驾驶员的日程信息或偏好的周边信息。
在步骤830中，控制单元110可以根据所识别的驾驶员来提供驾驶员定制环境。例如，图9a示出了针对驾驶员a预定的并通过主显示器提供的第一驾驶员定制环境，图9b示出了针对驾驶员b预定的并通过主显示器提供的第二驾驶员定制环境。
如图9a和图9b所示，控制器110可以根据驾驶员提供由驾驶员预定的主显示器的布局和背景画面，可以通过自动地执行由驾驶员预定的至少一个应用而提供在主显示器上执行的画面，并且可以基于用户设置而将主显示器划分为驾驶员区域910、中心区域920和乘客区域930。
根据实施例，控制单元110可以使主显示器能够基于通过通信模块190从外部接收的驾驶员数据来提供智能环境。例如，如图10所示，控制单元110可以根据驾驶员的日程来提供去往目的地的道路引导服务。控制单元110可以通过在当前时间和驾驶员的日程之间进行比较来识别驾驶员当前应该移动到的目的地，然后通过音频模块将用户日程用语音引导给用户，或通过主显示器将用户的日程提供为图像。参考图10，在主显示器的驾驶员区域1010上提供诸如速度和剩余燃料或能源之类的驾驶所需的基本信息和道路引导应用画面，在主显示器的中心区域1020中将驾驶员的每日日程提供为列表，在主显示器的乘客区域1030上提供音乐播放器画面。作为另一示例，控制单元110可以仅通过引导由驾驶员预定的周边信息(诸如大型折扣店、医院、加油站、餐馆、咖啡厅、体育中心、公园和洗手间)，来自动地执行由驾驶员预定的种类的周边引导服务、或由驾驶员预定的至少一个应用的用户界面。
返回图8，在步骤840中，控制单元110可以通过经由通信模块190连接到车辆app市场来下载与驾驶员或乘客的偏好相适应的服务，并且将下载的服务应用于车辆控制系统。例如，如图11所示，车辆控制系统可以被配置为可以连接到车辆app市场的开放平台，并且可以下载并在存储器中安装各种应用。例如，控制单元110可以通过安装驾驶员和乘客所需的各种应用来改变主显示器和辅助显示器的布局以及背景画面，并且可以消费通过主显示器和辅助显示器提供的内容以适合各自的偏好。
在步骤841中，控制单元110可以基于通过第一主输入设备的用户输入来提供快速功能。例如，当驾驶员在驾驶车辆时需要快速功能，并且快速功能可以容易地执行需要快速执行或被设置为喜欢的应用。
在步骤842和步骤843中，如果车辆的档位被切换至向前行驶或至倒退行驶，则控制单元110可以在主显示器的特定区域中提供驾驶所需的最小信息，并在主显示器的剩余区域中提供剩余信息。例如，当车辆在行驶时，控制单元110可以通过辅助输入设备设置主显示器的控制操作的限制，或者可以不控制驾驶员座椅前方的主显示器区域。
在步骤850中，控制单元110可以在车辆的动力关断时结束车辆控制系统的操作。
图12示出了根据本公开的实施例的显示器画面。图13示出了根据本公开的实施例的在向前行驶期间的显示器画面。图14示出了根据本公开的实施例的在倒退行驶期间的显示器画面。图15示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面。图16示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面。图17示出了根据本公开的实施例的在正常行驶期间的显示器画面。图18示出了根据本公开的实施例的快速功能。
如图12所示，控制单元110可以执行图库应用或移动图像再现程序，并且在主显示器上提供作为全屏的静止图像或运动图像。例如，控制单元110可以通过将方向盘130的位置移动到较低的高度来增强通过主显示器1220观看图像的用户的便利性。在所示出的示例中，通过挡风玻璃1210观看车辆的前部，并且当方向盘1230移动到较低位置时，主显示器1220显示图像。
如图13所示，如果车辆的档位被切换至驾驶(向前行驶)，则控制单元110可以在主显示器上显示由外部相机捕捉的前方画面。例如，前方画面可以包括从驾驶员的视角观看不到的前方状况。前方画面可以包括驾驶员的视角被仪表板和发动机罩所遮挡的盲区图像。根据实施例，控制单元110可以预先接收诸如坐高之类的用户身体信息的输入，并且通过数学表达式根据驾驶员的位置和坐高来预先预测驾驶员的视角。控制单元110可以使在主显示器1320上显示的前方画面能够依次连接到驾驶员可以通过挡风玻璃1310观看的考虑了所预测的驾驶员视角的前视场。
如图14所示，如果车辆的档位被切换至倒退行驶，则控制单元110可以在主显示器上显示由外部相机捕捉的后方画面。后方画面可以是以180°角捕捉的车辆的后方状况。在图14中，通过挡风玻璃1410观看车辆的前方，并且通过主显示器1420提供车辆的后方图像。
如图15所示，如果车辆的档位被切换至驾驶，则控制单元110可以在特定区域中提供驾驶所需的最少信息，并且可以在主显示器1520的剩余区域中提供剩余信息。在图15中，当前速度、剩余燃料或能源或道路引导服务仅在主显示器1520上朝向驾驶员座椅的前部区域显示，并且剩余区域指示根据音乐再现应用提供的用户界面。
如图16所示，如果车辆的档位被切换至驾驶，则控制单元110可以基于通过主输入设备的用户输入，在主显示器1620的整个区域中提供根据驾驶所需的应用的用户界面。在控制单元110的控制下，主显示器1620将根据道路引导服务和地图搜索服务的驾驶信息提供为全屏。
如图17所示，当驾驶车辆时，控制单元110可以在主显示器1720上提供彼此重叠的经由外部相机捕捉的前方画面和所执行的应用程序的用户界面。例如，前方画面可以包括在驾驶员的视角处观看不到的前方状况。在图17中，主显示器1729以半透明方式提供前表面，并且还根据用户应用程序提供用户界面。
如图18所示，控制单元110可以通过主输入设备从用户接收快速功能请求，并且响应于快速功能请求，根据特定应用在主显示器的特定区域1810上提供用户界面。例如，可以仅在驾驶员座椅前方的主显示器上执行根据快速功能请求的用户界面。在图18中，根据驾驶员对主显示器的集群区域1810的快速功能请求执行用于向对方拨打电话呼叫的功能。
根据另一实施例，控制单元110可以通过用于感测与车辆有关的外部状态的传感器来识别外部情况，并且根据外部情况自适应地控制主显示器的布局和背景画面。例如，控制单元110可以通过雨量传感器和/或外部照度传感器来识别外部天气或时区，并通过所检测的天气或时区来改变主显示器上的背景画面，从而增加用户的美感体验。根据室外情况，控制单元110不仅控制主显示器而且还提供预定的声音。
如上所述，根据本公开的实施例，可以在行驶期间增强用户的便利性，并且可以使用从驾驶员座椅的前部单独连接到乘客座椅的前部的大屏显示器消费大量内容。由于驾驶员和乘客可以独立地使用显示器，并且可以偶尔共享内容，因此可以在车辆中提供各种类型的服务。
如上所述，以下是根据本公开的实施例的车辆控制系统的方面。车辆控制系统可以包括：位于驾驶员座椅前方的显示器，设置在方向盘上的输入设备，以及电连接到显示器和输入设备的控制单元，其中控制单元基于通过输入设备的用户输入来控制显示器，输入设备位于方向盘的一侧和另一侧上且由包括触摸屏的显示器构成。
控制单元可以基于用户输入向显示器的整个或部分区域提供用户界面。
车辆控制系统还可以包括：驾驶员识别设备，被配置为识别驾驶员；以及通信模块，被配置为连接到外部设备，其中控制单元通过驾驶员识别设备识别驾驶员，通过通信模块向外部设备发送关于所识别的驾驶员的信息，从外部设备接收驾驶员的驾驶员数据，并且基于所接收的驾驶员数据提供用户界面。
基于驾驶员数据的用户界面可以包括以下中的至少一项：根据驾驶员的日程安排的去往目的地的道路引导服务、周围环境引导服务和由驾驶员预设的至少一个应用的用户界面。
控制单元可以基于所识别的驾驶员信息来改变显示器布局和背景画面的设置，并提供包括在由驾驶员预设的至少一个应用中的用户界面。
控制单元可以基于用户输入，通过通信模块连接到应用市场，并基于对由应用市场提供的画面的用户输入下载来自于应用市场的特定应用并将该特定应用安装在存储器中。
车辆控制系统还可以包括辅助输入设备，其设置在以下项中的至少一个上：仪表板的中心、驾驶员座椅前方的仪表板、门把手、后排座椅的扶手和设置在驾驶员座椅或乘客座椅中的头枕的后表面。
输入设备可以包括：第一主输入设备，设置在方向盘的一侧上；以及第二主输入设备，设置在方向盘的另一侧上。
控制单元可以响应于通过第一主输入设备的第一用户输入而选择显示器的要提供用户界面的区域，响应于通过第一主输入设备的第二用户输入而执行应用，以及在所选择的区域上提供用户界面。
控制单元可以响应于通过第二主输入设备的第三用户输入而控制在所选择的区域上提供的用户界面的细节。
车辆控制系统还可以包括：相机，被配置为拍摄车辆的前侧和后侧，其中，如果车辆的档位被切换至执行向前行驶，则控制单元操作为在显示器上显示通过相机拍摄的前方画面，该前方画面包括驾驶员的视角被仪表板和发动机罩遮挡的盲区图像。
控制单元可以将盲区图像设置为依次连接到在驾驶员视角处观看的前视场。
显示器可以是安装在仪表板上并从驾驶员座椅的前侧延伸到乘客座椅的前侧的单个显示器。
车辆控制系统还可以包括：辅助显示器，被配置为在挡风玻璃的整个或部分区域上显示图像，该辅助显示器由平视显示器、全息图显示器和透明显示器中的任何一种构成。
本公开中描述的上述元件中的每一个可以由一个或多个组件形成，并且对应元件的名称可以根据电子设备的类型而变化。在实施例中，本文中所公开的电子设备可以由至少一个上述元件形成，而无需一些元件或具有附加的其它元件。根据实施例的电子设备的元件中的某些元件可以被集成到单个实体中，其仍执行与这些元件在集成之前的功能相同的功能。
尽管参考本公开的特定实施例具体示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的前提下，可以在其中进行各种形式和细节上的改变。